CN212471541U - 一种夹料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是指一种夹料装置，包括第一夹料件及第二夹料件，所述第一夹料件包括转动臂及连接于转动臂的一端的夹料板，所述第二夹料件设置有用于定位转动臂的定位件，所述第二夹料件包括与转动臂转动连接的转接部及连接于转接部的夹料部，所述夹料板与夹料部相对设置，所述转接部与转动臂之间连接有复位件，所述转动臂远离夹料板的一端延伸有驱动部。本实用新型的结构简单，操作方便，夹料稳定。

Description

一种夹料装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是指一种夹料装置。

背景技术

在产品的加工过程中，加工设备经常会设置夹料装置夹取物料，比如：在电池生产工艺中，电池生产设备会设有夹料装置用来夹取电池。但是现有的夹料装置的结构复杂，运行不够稳定，夹料效果差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种夹料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹料装置，其包括第一夹料件及第二夹料件，所述第一夹料件包括转动臂及连接于转动臂的一端的夹料板，所述第二夹料件设置有用于定位转动臂的定位件，所述第二夹料件包括与转动臂转动连接的转接部及连接于转接部的夹料部，所述夹料板与夹料部相对设置，所述转接部与转动臂之间连接有复位件，所述转动臂远离夹料板的一端延伸有驱动部。

进一步地，所述夹料板和夹料部彼此靠近的一侧均贴设有保护层。

进一步地，所述夹料部嵌设有吸嘴，所述吸嘴显露于保护层。

进一步地，所述夹料部内设置有气路，所述吸嘴的一端与气路连通。

进一步地，所述定位件凹设有用于容设转动臂的定位槽。

进一步地，所述转动臂靠近转接部的一侧凸设有转耳，所述转接部开设有转动空间，所述转动空间的内侧壁与转耳转动连接。

进一步地，所述驱动部突伸出转接部外，所述驱动部转动连接有滚轮。

进一步地，所述夹料装置还包括夹料驱动器，所述夹料驱动器用于驱动第一夹料件与第二夹料件相对转动。

进一步地，所述复位件为拉簧。

本实用新型的有益效果：实际应用中，夹料驱动器向转动臂的驱动部施加驱动力，使得第一夹料件朝远离第二夹料件的方向相对转动，从而使得夹料板与夹料部处于张开状态，人工或机械手将产品放置在夹料板与夹料部之间，然后夹料驱动器释放对驱动部的驱动力，即不向驱动部施加驱动力，第一夹料件在复位件的复位力作用下朝靠近第二夹料件的方向相对转动，直至夹料板与夹料部将产品夹持，此时定位件对转动臂进行定位，提高了第一夹料件的位置精度和稳定性，以保证第一夹料件与第二夹料件夹持产品的稳定性。本实用新型的结构简单，操作方便，夹料稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、第一夹料件；11、转动臂；12、夹料板；13、驱动部；14、转耳；2、第二夹料件；21、转接部；22、夹料部；23、转动空间；3、定位件；31、定位槽；32、导向面；4、保护层；5、吸嘴；6、滚轮；7、复位件；8、夹料驱动器；9、连接件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型提供的一种夹料装置，其包括第一夹料件1及第二夹料件2，所述第一夹料件1包括转动臂11及连接于转动臂11的一端的夹料板12，所述第二夹料件2设置有用于定位转动臂11的定位件3，所述第二夹料件2包括与转动臂11转动连接的转接部21及连接于转接部21的夹料部22，所述夹料板12与夹料部22相对设置，所述转接部21与转动臂11之间连接有复位件7，所述定位件3装设于转接部21靠近夹料部22的一端，所述定位件3位于第一夹料件1与第二夹料件2之间；所述夹料装置还包括夹料驱动器8，所述夹料驱动器8用于驱动第一夹料件1与第二夹料件2相对转动，所述转动臂11远离夹料板12的一端延伸有驱动部13。本实用新型可用于夹持电池。

实际应用中，夹料驱动器8向转动臂11的驱动部13施加驱动力，使得第一夹料件1朝远离第二夹料件2的方向相对转动，从而使得夹料板12与夹料部22处于张开状态，人工或机械手将产品放置在夹料板12与夹料部22之间，然后夹料驱动器8释放对驱动部13的驱动力，即不向驱动部13施加驱动力，第一夹料件1在复位件7的复位力作用下朝靠近第二夹料件2的方向相对转动，直至夹料板12与夹料部22将产品夹持，此时定位件3对转动臂11进行定位，提高了第一夹料件1的位置精度和稳定性，以保证第一夹料件1与第二夹料件2夹持产品的稳定性。本实用新型的结构简单，操作方便，夹料稳定。

具体地，所述定位件3为海绵件或橡胶件，使得定位件3比较柔软或具备一定弹性，对转动臂11起到缓冲保护和减震的作用，避免硬性冲击碰撞而损坏或产生噪音。

本实施例中，所述夹料板12和夹料部22彼此靠近的一侧均贴设有保护层4，保护层4对产品起到保护的作用，避免产品被夹伤或夹坏。具体地，所述保护层4为海绵层或橡胶层等，使得保护层4比较柔软或具备一定弹性，对产品起到缓冲保护的作用。

本实施例中，所述夹料部22嵌设有吸嘴5，所述吸嘴5显露于保护层4。具体地，所述吸嘴5的数量为一个或多个，多个吸嘴5沿着夹料部22的长度方向设置，所述夹料部22呈平板状。当产品放置在夹料部22后，吸嘴5将产品吸紧在夹料部22上，然后夹料板12与夹料部22夹紧产品；通过吸嘴5吸紧产品，保证产品放置在夹料部22上的稳定性，位置精度好，从而提高了夹料的稳定性。

本实施例中，所述夹料部22内设置有气路，所述气路的进气口连通有气管头，所述气管连通有抽真空机构(如：真空泵等)，所有吸嘴5的一端均与气路连通，通过在夹料部22的内部开设气路，相较于采用气管连接，一方面是结构紧凑、整洁，外形美观，另一方面是节省了气管的使用量，降低了使用和维护的成本。

本实施例中，所述定位件3凹设有用于容设转动臂11的定位槽31，当转动臂11容设于定位槽31内时，定位槽31的内壁抵触转动臂11的外侧，以对转动臂11进行定位；所述定位槽31的开口端设置有导向面32，所述导向面32呈圆弧状，导向面32对转动臂11起到纠偏和导向的作用，以提高第一夹料件1与第二夹料件2夹持产品的稳定性。

本实施例中，所述转动臂11靠近转接部21的一侧凸设有转耳14，所述转耳14与转动臂11垂直设置，所述转接部21开设有转动空间23，所述转动空间23的内侧壁与转耳14转动连接，所述转耳14能够在转动空间23内转动，转动空间23为转耳14转动提高空间，转耳14突伸至转动空间23内，使得第一夹料件1与第二夹料件2的结构紧凑；转动臂11、驱动部13和转耳14为一体式构造，第二夹料件2为一体式构造。

具体地，所述转动空间23为开口槽或转接孔；当转动空间23为开口槽时，开口槽自转接部21远离夹料部22的一侧凹设而成，便于加工成型；当转动空间23为转接孔时，转接孔可以是通孔，也可以是盲孔，转接孔的横截面呈矩形，转接孔的侧壁能够对转耳14的转动角度进行限位，保证第一夹料件1在预设的转动角度内转动，所述转耳14经由转轴与转接部21转动连接，所述转轴装设于转接部21并贯穿转动空间23，所述转耳14嵌装有轴承，所述轴承套设于转轴外，通过轴承与转轴转动连接，使得转耳14转动顺畅。

本实施例中，所述驱动部13突伸出转接部21外，所述驱动部13转动连接有滚轮6；具体地，所述转动臂11与驱动部13共面设置，所述夹料驱动器8包括气缸及装设于气缸的活塞杆的按压板，所述按压板位于驱动部13的上方，所述按压板用于与滚轮6滚动抵触；具体地，所述复位件7为拉簧，所述转动臂11远离转接部21的一侧装设有连接件9，所述拉簧的一端与转接部21连接，所述拉簧的另一端与连接件9转动连接，所述拉簧的数量为两个，两个拉簧分别位于转动臂11的两侧，提高了夹持产品的稳定性。

实际应用中，气缸的活塞杆伸展并带动按压板靠近驱动部13移动，直至按压板抵触滚轮6以向驱动部13施加下压力，使得夹料板12朝远离夹料部22的方向转动，且复位件7被拉伸；当气缸的活塞杆收缩并带动按压板远离驱动部13移动时，按压板不与滚轮6抵触，即不向驱动部13施加下压力，第一夹料件1在复位件7的回弹力作用下复位转动，使得夹料板12朝靠近夹料部22的方向转动。通过滚轮6与按压板滚动抵触，减少了按压板的磨损，延长了使用寿命。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹料装置，其特征在于：包括第一夹料件及第二夹料件，所述第一夹料件包括转动臂及连接于转动臂的一端的夹料板，所述第二夹料件设置有用于定位转动臂的定位件，所述第二夹料件包括与转动臂转动连接的转接部及连接于转接部的夹料部，所述夹料板与夹料部相对设置，所述转接部与转动臂之间连接有复位件，所述转动臂远离夹料板的一端延伸有驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述夹料板和夹料部彼此靠近的一侧均贴设有保护层。

3.根据权利要求2所述的一种夹料装置，其特征在于：所述夹料部嵌设有吸嘴，所述吸嘴显露于保护层。

4.根据权利要求3所述的一种夹料装置，其特征在于：所述夹料部内设置有气路，所述吸嘴的一端与气路连通。

5.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述定位件凹设有用于容设转动臂的定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述转动臂靠近转接部的一侧凸设有转耳，所述转接部开设有转动空间，所述转动空间的内侧壁与转耳转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述驱动部突伸出转接部外，所述驱动部转动连接有滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述夹料装置还包括夹料驱动器，所述夹料驱动器用于驱动第一夹料件与第二夹料件相对转动。

9.根据权利要求1所述的一种夹料装置，其特征在于：所述复位件为拉簧。

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