CN212471539U - 一种轮毂搬运机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮毂搬运机械手爪，包括支撑架，支撑架上端连接有吊环，支撑架上连接有支撑杆，支撑杆下端连接有第一旋转轴承底座，第一旋转轴承底座上设置有第一旋转轴承，第一旋转轴承的两翼活动连接有第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架下端均连接有支架，支架上活动连接有第二旋转轴承，第一支撑架一侧的第二旋转轴承上连接有第一限位支架，第一限位支架内侧连接有电磁器，第二支撑架一侧的第二旋转轴承上焊接有第二限位支架，第二限位支架内连接有永固磁铁块，本实用新型是一种轮毂搬运机械手爪，可实现自动对轮毂的固定或释放的作用，提高工作效率，降低劳动量，同时增加稳定性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是机械手爪技术领域，具体为一种轮毂搬运机械手爪。
背景技术
轮毂在生产和运输过程中，通过机械手爪固定，并用吊起装置将轮毂进行运输，机械手爪的使用大大提高工作效率，在轮毂运输搬运过程中起到重要的作用。
现有的轮毂搬运机械手爪，在使用过程中，一般需要人工进行对手爪与轮毂的固定作用，劳动量较大，且工作效率低，同时稳定性较差，且增加工作难度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的轮毂搬运机械手爪，在使用过程中，一般需要人工进行对手爪与轮毂的固定作用，劳动量较大，且工作效率低，同时稳定性较差，且增加工作难度的问题，而提出的一种轮毂搬运机械手爪。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支撑架，所述支撑架上端连接有吊环，所述支撑架上连接有电源模块，所述支撑架下端连接有支撑杆，所述支撑杆下端连接有第一旋转轴承底座，所述第一旋转轴承底座上设置有第一旋转轴承，所述第一旋转轴承的两翼活动连接有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架下端均连接有支架，所述支架上活动连接有第二旋转轴承，所述第二旋转轴承与支架之间设置有限位弹簧，所述第一支撑架一侧的所述第二旋转轴承上连接有第一限位支架，所述第一限位支架内侧连接有电磁器，所述电磁器与所述电源模块电连接；所述第二支撑架一侧的所述第二旋转轴承上连接有第二限位支架，所述第二限位支架内侧对应所述电磁器位置连接有永固磁铁块。
优选的，所述支撑架下端设置有三个规格相同的支撑杆，所述支撑杆中心点连接线为正三角形，增加吊起的稳定性能。
优选的，所述吊环上端连接有吊起装置，吊起装置带动吊环运动，从而实现对轮毂的搬运作用。
优选的，所述限位弹簧套在第二旋转轴承上，所述限位弹簧上设置有两个限位头，所述限位头支架为无接触型连接，限位弹簧上的两个限位头均与支架进行无接触连接，当第二旋转轴承绕支架进行转动时，弹簧起到限定第二旋转轴承只能向上或向下旋转90度，且实现自动复位的作用。
优选的，所述电磁器上设置有电源输入线和控制线，所述电源输入线与电源模块通过电性连接，所述控制线电性连接在吊起装置上的操控模块上，电源输入线提供电能，操控模块控制电磁器通电或断电的作用，电磁器通电时，产生较大的磁力，起到吸引永固电磁铁的作用，同时起到对轮毂的固定作用，当电磁器断电时，磁力消失，永固电磁铁与电磁器断开，起到对轮毂的释放作用。
优选的，所述第一限位支架与第二限位支架上下两端面均为弧形，减小轮毂与第一限位支架或第二限位支架之间的摩擦力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种轮毂搬运机械手爪，可实现自动对轮毂的固定或释放的作用，提高工作效率，降低劳动量，同时增加稳定性能。
附图说明
图1为本实用新型轮毂搬运机械手爪的结构示意图。
图2为本实用新型轮毂搬运机械手爪的主视图。
图3为本实用新型轮毂搬运机械手爪支架的结构示意图。
图中：1-支撑架，2-吊环，3-电源模块，4-支撑杆，5-第一旋转轴承底座，6-第一旋转轴承，7-第一支撑架，8-第二支撑架，9-支架，10-第一限位支架，11-电磁器，12-第二限位支架，13-永固磁铁块，14-第二旋转轴承，15-限位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括支撑架1，支撑架1上端焊接有吊环2，支撑架1下端焊接有电源模块3，支撑架1下端焊接有三个规格相同的支撑杆4，支撑杆4下端均焊接有第一旋转轴承底座5，第一旋转轴承底座5上设置有第一旋转轴承6，第一旋转轴承6的两翼活动连接有第一支撑架7和第二支撑架8，第一支撑架7与第二支撑架8下端均焊接有支架9，支架9上活动连接有第二旋转轴承14，第二旋转轴承14与支架9之间设置有限位弹簧15，当第二旋转轴承绕支架进行转动时，弹簧起到限定第二旋转轴承只能向上或向下旋转90度，且实现自动复位的作用，第一支撑架7一侧的第二旋转轴承14上焊接有第一限位支架10，第一限位支架10内侧螺栓螺母连接有电磁器11，第二支撑架8一侧的第二旋转轴承14上焊接有第二限位支架12，第二限位支架12内螺栓螺母连接有永固磁铁块13，支撑架1下端设置有三个规格相同的支撑杆4，支撑杆4中心点连接线为正三角形，增加吊起的稳定性能，吊环2上端连接有吊起装置，吊起装置带动吊环运动，从而实现对轮毂的搬运作用，限位弹簧15套在第二旋转轴承14上，限位弹簧15上设置有两个限位头，限位头与支架9为无接触型连接，限位弹簧上的两个限位头均与支架进行无接触连接，电磁器11上设置有电源输入线和控制线，电源输入线与电源模块3通过电性连接，控制线电性连接在吊起装置上的操控模块上，电源输入线提供电能，操控模块控制电磁器通电或断电的作用，电磁器通电时，产生较大的磁力，起到吸引永固电磁铁的作用，同时起到对轮毂的固定作用，当电磁器断电时，磁力消失，永固电磁铁与电磁器断开，起到对轮毂的释放作用，第一限位支架10与第二限位支架12上下两端面均为弧形，减小轮毂与第一限位支架或第二限位支架之间的摩擦力。
本实用新型的工作原理为：初始状态时，电磁器11未通电，第一限位支架10和第二限位支架12在限位弹簧15作用处于横向位置，首先将吊环与吊起装置进行连接，吊环2带动支撑架1向下运动，使得第一限位支架10和第二限位支架12与轮毂的轮辐直接接触，三个支撑杆4分别接触位置相隔的三根辐条，支撑架1继续向下运动，使得第一限位支架10和第二限位支架12在轮毂辐条挤压并在第二旋转轴承14的作用下绕支架9进行旋转，同时第一支撑架7与第二支撑架8绕第一旋转轴承6进行旋转，使得第一支撑架7与第二支撑架8之间的距离增大，当第一限位支架10与第二限位支架12运动到轮毂的下端面时，在限位弹簧15的作用下第一限位支架10与第二限位支架12复位，然后，电磁器11通电产生强磁性，吸引永固电磁铁13，使得第一限位支架10与第二限位支架12实现固定作用，从而实现对轮毂均布的3根辐条进行抓取，吊起装置工作，将支撑架1吊起，同时带动轮毂吊起，实现轮毂的搬运工作，最后到达指定的位置，电磁器11断电，电磁器11磁力消失，第一限位支架10与第二限位支架12处于自由运动状态，向上吊起支撑架1，从而带动第一支撑架7与第二支撑架8向上运动，使得第一限位支架10与第二限位支架12绕支架进行转动，从而使得支撑架1整体脱离对轮毂的固定作用，完成一次轮毂的搬运工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种轮毂搬运机械手爪，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端连接有吊环(2)，所述支撑架(1)上连接有电源模块(3)，所述支撑架(1)下端连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)下端连接有第一旋转轴承底座(5)，所述第一旋转轴承底座(5)上设置有第一旋转轴承(6)，所述第一旋转轴承(6)的两翼活动连接有第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，所述第一支撑架(7)与第二支撑架(8)下端均连接有支架(9)，所述支架(9)上活动连接有第二旋转轴承(14)，所述第二旋转轴承(14)与支架(9)之间设置有限位弹簧(15)，所述第一支撑架(7)一侧的所述第二旋转轴承(14)上连接有第一限位支架(10)，所述第一限位支架(10)内侧连接有电磁器(11)，所述电磁器(11)与所述电源模块(3)电连接；所述第二支撑架(8)一侧的所述第二旋转轴承(14)上连接有第二限位支架(12)，所述第二限位支架(12)内侧对应所述电磁器(11)位置连接有永固磁铁块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂搬运机械手爪，其特征在于：所述支撑架(1)下端设置有三个规格相同的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)中心点连接线为正三角形。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂搬运机械手爪，其特征在于：所述吊环(2)上端连接有吊起装置。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂搬运机械手爪，其特征在于：所述限位弹簧(15)套在第二旋转轴承(14)上，所述限位弹簧(15)上设置有两个限位头，所述限位头与支架(9)为无接触型连接。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂搬运机械手爪，其特征在于：所述电磁器(11)上设置有电源输入线和控制线，所述电源输入线与电源模块(3)通过电性连接，所述控制线电性连接在吊起装置上的操控模块上。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂搬运机械手爪，其特征在于：所述第一限位支架(10)与第二限位支架(12)上下两端面均为弧形。
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| CN202021278838.4U CN212471539U (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种轮毂搬运机械手爪 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406979A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-04-29 | 德威土行孙工程机械（北京）有限公司 | 一种可灵活调节的万向机械手 |
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2020
- 2020-07-02 CN CN202021278838.4U patent/CN212471539U/zh not_active Expired - Fee Related
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