CN202245665U

CN202245665U - 电动永磁壳式起重器

Info

Publication number: CN202245665U
Application number: CN2011203257283U
Authority: CN
Inventors: 徐式逴; 李敬品
Original assignee: TIANJIN KEXIN KEXIN MAGNETIC MACHINERY CO Ltd
Current assignee: TIANJIN KEXIN KEXIN MAGNETIC MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2011-09-01
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2021-09-01

Abstract

本实用新型涉及一种电动永磁壳式起重器，特征是：包括壳体底座、罩体、设置在壳体底座上的电控箱和两个钢质半轴瓦，钢质半轴瓦上制有孔，在半轴瓦上的孔内镶装有磁轴，半轴瓦两侧和壳体底座两侧的垂直面上分别镶有固定钕铁硼磁体构成双二极宽体窄极壳式结构；壳体底座一端上装有电机和减速机，减速机输出轴通过链轮链条机构连接磁轴轴头，磁轴另一端装有凸块，在凸块侧的磁轴水平方向两侧安装有行程开关。优点是：能耗低、稳定性好、不仅可实现对大型和长型钢板的单独吊运和组合吊运，而且还可实现起重器的无绳结构和遥控，进而适合特殊场合作业使用；此外，采用电动控制，使得控制多台永磁起重器操作简单，且完全同步。

Description

电动永磁壳式起重器

技术领域

本实用新型属于大型钢板吊运起重装置，特别是涉及一种电动永磁壳式起重器。

背景技术

在钢板制造业中，对于吊运长6m~12m，宽2m以上，厚25mm以上的钢板是很困难的，这是因为传统的项针摆杆式永磁起重器难于实现多台组合工作，而且吸合力也不够可靠。目前，常用的电磁组合吊具耗能太高，如一台日制5组LM3012EP3的吊具功率是7.5kw ，对于持续率ED=50%，周期10分钟的工作制一小时就要耗能6750千焦。

市场上生产的永磁起重器多为磁差式，即由一个可转动的磁体和一组固定磁体构成的两极结构，转动磁体多为人工操作，当容量增大时转动手柄操作力增大，很难操作。国外产品均在2t以下。当永磁起重器容量达3~5t时，手柄操作力矩将达15~25kg.m，而手柄长度不宜大于500mm（受手臂的限制），因而操作很费力。此外，因上述结构起重器的长度比较长，进而导致起重器横向的抗颤能力较低。

另外，对于野外露天作业和港口码头塔吊臂距船舱甚远的作业，电源及电源线连接极不方便，需采用无绳结构起重器（无电源线），但是由于电磁起重器和电永磁起重器的耗能较高，无绳结构是难于实现的。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能耗低、稳定性好、可实现对大型和长型钢板的单独吊运和组合吊运，且适合特殊场合作业使用的电动永磁壳式起重器。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

电动永磁壳式起重器，其特征在于：包括壳体底座、与壳体底座装配的罩体、设置在壳体底座上的电控箱和经隔磁层固装的两个钢质半轴瓦，所述两个钢质半轴瓦上制有用于安装磁轴的孔，所述钢质半轴瓦上的孔内镶装有磁轴，所述钢质半轴瓦两侧和壳体底座两侧的垂直面上分别镶有两组相反方向的固定钕铁硼磁体构成双二极宽体窄极壳式结构；所述壳体底座一端上装有电机和减速机，减速机输出轴通过链轮链条机构连接磁轴轴头，所述磁轴另一端装有凸块，在凸块侧的磁轴水平方向两侧安装有行程开关。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述磁轴内装有钕铁硼磁体。

所述电机为交流微电机。

所述电机为直流电机。

本实用新型具有的优点和积极效果是：其主体采用提高刚性的壳式结构，极低能耗的微电机配微型摆线减速机经链轮传动到磁轴，提高稳定性和减少粘连性的多极结构永磁起重器完成对大型和长型钢板的单独吊运和组合吊运,对特殊场合配用中小容量蓄电池便可完成无绳和遥控。用电动永磁代替了电控永磁，使其既保持了永磁的安全性又能更好的节能，且又具有比电永磁稳定的吸力特性（抗颤能力强）；采用双二极壳式结构，增加了横向稳定性，减窄了磁极宽度，降低了吸合工件的粘连性，减轻了起重器的自重。由于极低的功耗，不仅节能，而且使得无绳和遥控变得极易实现。由于采用了电动控制，使得控制多台永磁起重器操作简单，完全同步。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1去掉罩体的左视图；

图4是本实用新型吸合时磁路原理图；

图5是本实用新型释放时磁路原理图。

图中： 1、电机； 2、减速机； 3、链条； 4、主动链轮； 5、从动链轮； 6、扣座； 7、电控箱（无绳结构带电池）； 8、行程开关； 9、凸块； 10、罩体； 11、壳体底座； 12、半轴瓦； 13、磁轴； 14、钕铁硼磁体； 15、固定钕铁硼磁体； 16、工件。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图5，电动永磁壳式起重器，包括壳体底座11、与壳体底座装配的罩体10、设置在壳体底座上的电控箱7（无绳结构带电池）和经隔磁层固装的两个钢质半轴瓦12以及固定在壳体底座两侧面上的扣座6。所述两个钢质半轴瓦12上制有用于安装磁轴13的孔，所述钢质半轴瓦上的孔内镶装有磁轴13，所述磁轴内装有钕铁硼磁体14。所述钢质半轴瓦两侧和壳体底座两侧的垂直面上分别镶有两组相反方向的固定钕铁硼磁体15构成双二极宽体窄极壳式结构。所述壳体底座一端上装有电机1和减速机2，本实施例中，所述电机1采用交流微电机，所述减速机2输出轴通过链轮链条机构连接磁轴13的轴头。本实施例中，所述链轮链条机构包括：主动链轮4、从动链轮5和链条3，所述主动链轮4连接减速机的输出轴，从动链轮5与磁轴一端固定连接。所述磁轴另一端装有凸块9，在凸块侧的磁轴水平方向两侧安装有行程开关8。

为了便于野外露天作业和港口码头塔吊臂距船舱甚远的作业，所述电机1也可采用直流电机和蓄电器，可选48V直流电机配48摩托车用蓄电器，并可配用专用的遥控器。

在多台组合使用时只需配用综合控制箱即可。

本实用新型的工作原理为：

当按下励磁按钮后，正转接触器闭合自锁电机正轴经减速器输出轴经链轮带动磁轴正转，当磁轴磁极呈水平方向时且N极朝下时磁轴磁极的磁通分路两路，一路经右侧N极经工件，经壳体右侧边S极回到磁轴的S极另一路经左侧N极经工件经机壳左侧边S极回到磁轴S极。另外两路磁通分别由左右N极经工件分别经左右边极回到各自固定磁极的S极，对工件进行吸合。当磁轴到达这一位置时凸块正好碰开了对应的行程开关使其断电，电机停止，电机大约运转3~4秒就维持在励磁位置，当按下退磁按钮，电机反轴并自锁。当磁轴反转180°，N极朝上时，挡块撞开了反转接触器的行程开关，磁轴停止，N极朝上，此时磁轴里的磁通分左右两路与各自固定磁体的N、S极串联形成两路短路磁通，因此工件16释放。

在吊运长6m~12m，宽2m以上，厚25mm以上的钢板时，采用本电动永磁壳式起重器6台，组成同样最大吸力的组合吊具，在同样持续率和周期的情况下一小时耗能仅为16.2千焦，是电磁吊具的1/130，且安全可靠不怕掉电（永磁材料断电不失磁）。电动永磁壳式起重器与近年问世的电永磁起重器比较，它比电永磁起重器节能二十倍以上，而且它吸合长型板料的抗颤能力比电永磁起重器强得多。对于同等容量的起重器其磁性材料用量比电永磁起重器节省一半，起重器的安全系数比电永磁起重器高1.5倍。

Claims

1. 一种电动永磁壳式起重器，其特征在于：包括壳体底座、与壳体底座装配的罩体、设置在壳体底座上的电控箱和经隔磁层固装的两个钢质半轴瓦，所述两个钢质半轴瓦上制有用于安装磁轴的孔，所述钢质半轴瓦上的孔内镶装有磁轴，所述钢质半轴瓦两侧和壳体底座两侧的垂直面上分别镶有两组相反方向的固定钕铁硼磁体构成双二极宽体窄极壳式结构；所述壳体底座一端上装有电机和减速机，减速机输出轴通过链轮链条机构连接磁轴轴头，所述磁轴另一端装有凸块，在凸块侧的磁轴水平方向两侧安装有行程开关。

2.根据权利要求1所述的电动永磁壳式起重器，其特征在于：所述磁轴内装有钕铁硼磁体。

3.根据权利要求1所述的电动永磁壳式起重器，其特征在于：所述电机为交流微电机。

4.根据权利要求1所述的电动永磁壳式起重器，其特征在于：所述电机为直流电机。