CN212471532U - 对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手，包括底座和转动机械臂，转动机械臂包括机械臂和电动转盘，机械臂的一端通过电动转盘设置在底座上，机械臂的另一端设置有夹持装置，夹持装置包括互为铰接的上夹臂和下夹臂，下夹臂在夹持液压缸的作用下进行转动，底座通过滚轮滚动设置在直线导轨上，上夹臂和下夹臂的内侧铰接由上弧形板和下弧形板，下弧形板与卷筒放置槽上的凹槽配合使用，卷筒放置槽倾斜设置，且其上设置有活动限位板，在现有机械手的基础上增加行走装置，实现机械手在水平方向的大幅度移动，同时增加卷筒放置槽，并通过活动限位板实现卷筒的逐个下放，实现卷筒的自动给料和套装操作，方便快捷，节省人力物力。

Description

对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手

技术领域：

本实用新型涉及铝制品加工行业，特别是涉及一种对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手。

背景技术：

近几年，随着铝加工企业不断的增加，生产铝板的产能大幅提升，铝板材市场出现供过于求局面的日益凸显，在保证产品内在性能的基础上 ,如何提铝板外在质量，已经成为众多铝材生产厂家面临的主要课题之一，对铝带的加工中为了便于对铝卷进行运输、储存和使用，均使用收卷辊对铝带进行收卷操作，每当收卷完成，把铝卷取下后，需要把铝卷卷筒放置在收卷辊上，使铝带缠绕在铝卷卷筒上。

但是，铝卷卷筒为铁质，质量比较重，现有的铝卷卷筒均是采用吊车吊起后，在人工的辅助下进行套装，操作繁琐，增加人员的劳动量，同时铝卷卷筒存放地到收卷辊处还有一定的距离，对铝卷卷筒进行运输，也造成了时间和人力物力的浪费。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，在现有旋转机械臂的基础上增加行走装置，实现旋转机械臂在水平方向的大幅度移动，同时增加卷筒放置槽，并通过活动限位板实现卷筒的逐个下放，实现卷筒的自动给料和套装操作，方便快捷，节省人力物力的对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手。

本实用新型的技术方案是：一种对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手，包括底座和转动机械臂，所述转动机械臂包括机械臂和电动转盘，所述机械臂的一端通过电动转盘设置在所述底座上，通过电动转盘实现机械臂的旋转，其特征是：所述机械臂的另一端设置有夹持装置，所述夹持装置包括互为铰接的上夹臂和下夹臂，所述下夹臂在夹持液压缸的作用下进行转动与所述上夹臂配合完成夹持操作，所述底座通过滚轮滚动设置在直线导轨上，所述滚轮通过链条与设置在底座上的移动电机连接，所述上夹臂和下夹臂的内侧铰接由上弧形板和下弧形板，所述下弧形板与卷筒放置槽上的凹槽配合使用，所述凹槽内设置有压力传感器，所述卷筒放置槽倾斜设置，且其上设置有活动限位板。

进一步的，所述活动限位板嵌入卷筒放置槽内，其一端与卷筒放置槽铰接，其另一端与限位板液压缸铰接。

进一步的，所述限位板液压缸通过电磁阀与控制器连接，所述控制器与所述压力传感器连接。

进一步的，所述上弧形板与下弧形板内侧设置有橡胶垫。

进一步的，所述卷筒放置槽两侧设置有挡板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在现有机械手的基础上增加行走装置，实现机械手在水平方向的大幅度移动，同时增加卷筒放置槽，并通过活动限位板实现卷筒的逐个下放，实现卷筒的自动给料和套装操作，方便快捷，节省人力物力。

2、本实用新型在现有旋转机械臂的基础上增加滚轮和直线导轨，移动电机带动滚轮进行转动，实现旋转机械臂沿直线导轨进行直线运动，便于带动卷筒直线运动，并套装在收卷辊上，减少人员的使用。

3、本实用新型上夹臂和下夹臂相互铰接，且上夹臂与旋转机械臂的另一端连接，通过夹持液压缸实现下夹臂进行转动，与上夹臂配合使用后，完成夹持操作。

4、本实用新型上夹臂和下夹臂上铰接有上弧形板和下弧形板，使下弧形板放置在卷筒放置槽上的凹槽内时，形成软连接，在卷筒滚动到下弧形板上时，在惯性的作用下，卷筒压在下弧形板的内侧使下弧形板旋转成内扣状，实现对卷筒的自然限位，防止卷筒在加紧之前脱落情况的发生。

5、本实用新型卷筒放置槽呈倾斜放置，凹槽设置在底部，限位板液压缸把活动限位板的一端顶起进行旋转，实现对顶部的卷筒进行限位，阻挡其下落，当下弧形板放置在凹槽内压动压力传感器时，限位板液压缸收缩，与活动限位板接触的卷筒自由落下，然后限位液压缸再次把活动限位板顶起，对后续的卷筒进行限位。

6、本实用新型中的上弧形板和下弧形板内侧设置有橡胶垫，对滚入的卷筒起到缓冲作用，还在上弧形板和下弧形板对卷筒进行夹持时，增加摩擦力，卷筒放置槽两侧设置有挡板，防止卷筒在滚动过程中因偏斜滚动冲出卷筒放置槽。

附图说明：

图1为本申请的结构示意图。

图2为机械臂与卷筒的结构示意图。

图3为活动限位板升起时的结构示意图。

图4为活动限位板放下时时的结构示意图。

图5为使用时对卷筒进行加持的结构示意图。

图6为使用时对卷筒进行运输的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5和图6；图中，1-机械臂、2-电动转盘、3-底座、4-上夹臂、5-下夹臂、6-夹持液压缸、7-滚轮、8-直线导轨、9-移动电机、10-上弧形板、11-下弧形板、12-卷筒放置槽、13-凹槽、14-压力传感器、15-活动限位板、16-限位板液压缸、17-挡板、A-卷筒、B-收卷辊、C-驱动装置、D-支撑架。

本申请公开了对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手，包括底座和转动机械臂，转动机械臂包括机械臂和电动转盘，机械臂的一端通过电动转盘设置在底座上，通过电动转盘实现机械臂的旋转，机械臂的另一端设置有夹持装置，夹持装置包括互为铰接的上夹臂和下夹臂，下夹臂在夹持液压缸的作用下进行转动与上夹臂配合完成夹持操作，底座通过滚轮滚动设置在直线导轨上，滚轮通过链条与设置在底座上的移动电机连接，上夹臂和下夹臂的内侧铰接由上弧形板和下弧形板，下弧形板与卷筒放置槽上的凹槽配合使用，凹槽内设置有压力传感器，卷筒放置槽倾斜设置，且其上设置有活动限位板，在现有机械手的基础上增加行走装置，实现机械手在水平方向的大幅度移动，同时增加卷筒放置槽，并通过活动限位板实现卷筒的逐个下放，实现卷筒的自动给料和套装操作，方便快捷，节省人力物力。

下面结合实施例对本申请进行详细描述。

机械臂1的一端通过电动转盘2设置在底座3上，通过电动转盘2实现机械臂1的旋转，机械臂1的另一端设置有夹持装置，夹持装置包括互为铰接的上夹臂4和下夹臂5，下夹臂5在夹持液压缸6的作用下进行转动与上夹臂4配合完成夹持操作，底座3通过滚轮7滚动设置在直线导轨8上，滚轮7通过链条与设置在底座3上的移动电机9连接，上夹臂4和下夹臂5的内侧铰接有上弧形板10和下弧形板11，下弧形板11与卷筒放置槽12上的凹槽13配合使用，凹槽13内设置有压力传感器14，卷筒放置槽12倾斜设置，且其上设置有活动限位板15。

活动限位板15嵌入卷筒放置槽12内，其一端与卷筒放置槽12铰接，其另一端与限位板液压缸16铰接。

限位板液压缸16通过电磁阀与控制器连接，控制器与压力传感器14连接。上弧形板10与下弧形板11内侧设置有橡胶垫。卷筒放置槽12两侧设置有挡板17。

使用时，直线导轨铺设在收卷辊B一侧的地面上，收卷辊B设置在驱动装置C上，驱动装置C附近设置有对收卷辊B进行支撑的支撑架D。

限位板液压缸16把活动限位板15顶起，把多个卷筒A放置在卷筒放置槽12上，活动限位板15对卷筒A进行阻挡限位；

电动转盘2带动机械臂1转动90度，下弧形板11与卷筒放置槽12对应，下弧形板11放在凹槽13上并压动压力传感器14，压力传感器14传递一次电信号到控制器，控制器控制电磁阀进行开关操作，实现限位板液压缸16收缩（控制器初次接收到一次电信号时，控制电磁阀进行开关操作，使限位板液压缸16收缩，当卷筒A滚到下弧形板11时，卷筒A对下弧形板11有一个冲击力，冲击力传递到压力传感器14，压力传感器14在上次压力的基础上再次产生一个电信号，控制器接收到二次电信号后，控制电磁阀进行开关操作，使限位板液压缸16伸长，活动限位板15升起对后面的卷筒A进行限位支撑），与活动限位板15接触的卷筒A自动滚下并进入下弧形板11内，此时，限位板液压缸16伸长并使活动限位板15对后面卷筒A进行支撑；

卷筒A滚到下弧形板11内时，夹持液压缸6推动下夹臂5进行转动，与上夹臂4配合，完成对卷筒A的夹持；

电动转盘2带动机械臂1转动180度，在移动电机9的带动下，底座3在直线导轨8上朝收卷辊B移动，在移动过程中，机械臂1可以调整卷筒A的高度，使其轴线与收卷辊B的轴线重合，机械臂1持续运动，把卷筒A套装在收卷辊B上，之后机械臂1停止运动，夹持液压缸6收缩，下夹臂5转动松开对卷筒A的夹持，然后机械臂1沿直线导轨8远离收卷辊B移动，然后电动转盘2带动机械臂1转动90度后，停止工作，完成一个工作循环。

上述的，旋转机械臂采用自带的控制系统不做更改（市场上具有旋转功能和高度调节功能的机械臂均可）；

夹持液压缸6可通过夹持开关与液压源连接，通过人工操作夹持开关控制夹持液压缸6的伸缩；

限位板液压缸16可通过限位板开关与液压源连接，通过人工操作限位板开关控制限位板液压缸16的伸缩，此时，凹槽13内的压力传感器14可以去掉、控制器和电磁开关也可以去掉；

移动电机9通过正反转开关与电源连接；人们采用夹持开关、限位板开关、正反转开关进行人工手动操作时，需要人眼观察移动是否到位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手，包括底座和转动机械臂，所述转动机械臂包括机械臂和电动转盘，所述机械臂的一端通过电动转盘设置在所述底座上，通过电动转盘实现机械臂的旋转，其特征是：所述机械臂的另一端设置有夹持装置，所述夹持装置包括互为铰接的上夹臂和下夹臂，所述下夹臂在夹持液压缸的作用下进行转动与所述上夹臂配合完成夹持操作，所述底座通过滚轮滚动设置在直线导轨上，所述滚轮通过链条与设置在底座上的移动电机连接，所述上夹臂和下夹臂的内侧铰接由上弧形板和下弧形板，所述下弧形板与卷筒放置槽上的凹槽配合使用，所述凹槽内设置有压力传感器，所述卷筒放置槽倾斜设置，且其上设置有活动限位板。

2.根据权利要求1所述的对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手，其特征是：所述活动限位板嵌入卷筒放置槽内，其一端与卷筒放置槽铰接，其另一端与限位板液压缸铰接。

3.根据权利要求2所述的对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手，其特征是：所述限位板液压缸通过电磁阀与控制器连接，所述控制器与所述压力传感器连接。

4.根据权利要求1所述的对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手，其特征是：所述上弧形板与下弧形板内侧设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的对铝卷卷筒进行夹持的加筒机械手，其特征是：所述卷筒放置槽两侧设置有挡板。

Images