CN212470962U - 一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及乐器加工设备领域，具体是涉及一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，包括有机架、直线驱动器、夹具、磨削机构，直线驱动器的输出端水平设置，直线驱动器的非工作部与机架固定连接，夹具固定安装于直线驱动器的输出端，磨削机构包括有转动安装在原料上的第一磨削轮、第二磨削轮、第三磨削轮、切割轮以及固定安装在原料上的动力机构，动力机构的输出端与第一磨削轮、第二磨削轮、第三磨削轮、切割轮传动连接，第一磨削轮具有与第一斜面、凹面吻合的磨削面，第二磨削轮具有与第三斜面吻合的磨削面，第三磨削轮具有与第二斜面吻合的磨削面；本实用新型可以半自动加工琴筒的筒板，加工精度高，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及乐器加工设备领域，具体是涉及一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备。
背景技术
二胡始于唐朝，称“奚琴”，至今已有一千多年的历史。是一种中国传统拉弦乐器。
二胡的琴筒为正六棱筒形，琴筒通过六块形状相同的长条梯形筒板拼接而成，目前，尚未有用于加工琴筒筒板的设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，本实用新型可以半自动加工琴筒的筒板，六块筒板即可组合成正六棱筒形的琴筒，加工精度高，工作效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，用于将原料加工成筒板，原料为梯形长条形状，筒板位于其梯形上底的一面具有顺序排列的第一斜面、凹面、第二斜面、第三斜面、第一凸条，包括有机架、直线驱动器、夹具、磨削机构，直线驱动器的输出端水平设置，直线驱动器的非工作部与机架固定连接，夹具固定安装于直线驱动器的输出端，磨削机构包括有转动安装在原料上的第一磨削轮、第二磨削轮、第三磨削轮、切割轮以及固定安装在原料上的动力机构，动力机构的输出端与第一磨削轮、第二磨削轮、第三磨削轮、切割轮传动连接，第一磨削轮具有与第一斜面、凹面吻合的磨削面，第二磨削轮具有与第三斜面吻合的磨削面，第三磨削轮具有与第二斜面吻合的磨削面。
优选的，动力机构包括有旋转驱动器、第一传动轴、第二传动轴、第一带传动机构、第二带传动机构，旋转驱动器与原料固定连接，第一传动轴、第二传动轴彼此平行并且均通过轴承座固定安装于原料上，第一传动轴和第二传动轴的轴线均与直线驱动器的传输方向垂直，旋转驱动器的输出端分别通过第一带传动机构、第二带传动机构与第一传动轴、第二传动轴传动连接，第一磨削轮、第二磨削轮、切割轮均固定安装于第一传动轴上，第三磨削轮固定安装于第二传动轴上。
优选的，第一传动轴设置于靠近夹具的一侧，第二传动轴设置于远离夹具的一侧，第三磨削轮的宽度大于第一磨削轮与第二磨削轮之间的间隙。
优选的，机架的顶部安装有罩盖在磨削机构上方的罩壳。
优选的，直线驱动器包括有导轨、第一滑块、第一连杆、滑柱、第一摇臂，导轨水平设置，导轨与原料固定连接，第一滑块与导轨滑动连接，第一连杆水平设置，第一连杆的一端与第一滑块固定连接，滑柱固定安装于第一连杆的另一端，第一摇臂的一端与原料转动连接，第一摇臂上设置有沿着第一摇臂长度方向延伸的腰型孔，滑柱与腰型孔滑动连接。
优选的，夹具包括有第二滑块、第二连杆、第三连杆、第二摇臂，第二滑块与第一滑块滑动连接，第一滑块远离第二滑块的一侧设置有平行于第二滑块侧面的第二凸条，第二连杆水平设置，第二连杆的一端与第二滑块固定连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接，第三连杆的另一端与第二摇臂的中端转动连接，第二摇臂的底端与第一连杆转动连接，第三连杆为L形状，第二摇臂上设置有用于避让第三连杆的避让开口。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
动力机构驱动第一磨削轮、第二磨削轮、第三磨削轮、切割轮高速旋转，夹具用于夹持原料，直线驱动器用于驱动夹具水平穿过磨削机构的工作区间，第一磨削轮在原料上磨削出第一斜面、凹面，第二磨削轮在原料上磨削出第三斜面，第三磨削轮在原料上磨削出第二斜面，切割轮切掉原料长度方向上多余的部分，第二磨削轮与切割轮的工作区间之间形成了第一凸条。
本实用新型可以半自动加工琴筒的筒板，六块筒板即可组合成正六棱筒形的琴筒，加工精度高，工作效率高。
附图说明
图1为原料的立体图；
图2为筒板的立体图；
图3为本实用新型的立体图；
图4为本实用新型去除罩壳后的立体图；
图5为本实用新型去除罩壳后的俯视图；
图6为本实用新型的直线驱动器与夹具立体图；
图7为本实用新型的夹具立体图；
图中标号为：
1-原料；
2-筒板；
2a-第一斜面；2b-凹面；2c-第二斜面；2d-第三斜面；2e-第一凸条；
3-机架；3a-罩壳；
4-直线驱动器；4a-导轨；4b-第一滑块；4b1-第二凸条；4b2-导向柱；4c-第一连杆；4d-滑柱；4e-第一摇臂；4e1-第一铰链；4e2-腰型孔；
5-夹具；5a-第二滑块；5a1-导向槽；5b-第二连杆；5c-第三连杆；5d-第二摇臂；5d1-避让开口；5d2-第二铰链；
6-磨削机构；6a-第一磨削轮；6b-第二磨削轮；6c-第三磨削轮；6d-切割轮；6e-动力机构；6e1-旋转驱动器；6e2-第一传动轴；6e3-第二传动轴；6e4-第一带传动机构；6e5-第二带传动机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图3、4、5所示，一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，用于将原料1加工成筒板2，原料1为梯形长条形状，筒板2位于其梯形上底的一面具有顺序排列的第一斜面2a、凹面2b、第二斜面2c、第三斜面2d、第一凸条2e，包括有机架3、直线驱动器4、夹具5、磨削机构6，直线驱动器4的输出端水平设置，直线驱动器4的非工作部与机架3固定连接，夹具5固定安装于直线驱动器4的输出端，磨削机构6包括有转动安装在原料1上的第一磨削轮6a、第二磨削轮6b、第三磨削轮6c、切割轮6d以及固定安装在原料1上的动力机构6e，动力机构6e的输出端与第一磨削轮6a、第二磨削轮6b、第三磨削轮6c、切割轮6d传动连接，第一磨削轮6a具有与第一斜面2a、凹面2b吻合的磨削面，第二磨削轮6b具有与第三斜面2d吻合的磨削面，第三磨削轮6c具有与第二斜面2c吻合的磨削面。
动力机构6e驱动第一磨削轮6a、第二磨削轮6b、第三磨削轮6c、切割轮6d高速旋转，夹具5用于夹持原料1，直线驱动器4用于驱动夹具5水平穿过磨削机构6的工作区间，第一磨削轮6a在原料1上磨削出第一斜面2a、凹面2b，第二磨削轮6b在原料1上磨削出第三斜面2d，第三磨削轮6c在原料1上磨削出第二斜面2c，切割轮6d切掉原料1长度方向上多余的部分，第二磨削轮6b与切割轮6d的工作区间之间形成了第一凸条2e。
具体的，如图4、5所示，动力机构6e包括有旋转驱动器6e1、第一传动轴6e2、第二传动轴6e3、第一带传动机构6e4、第二带传动机构6e5，旋转驱动器6e1与原料1固定连接，第一传动轴6e2、第二传动轴6e3彼此平行并且均通过轴承座固定安装于原料1上，第一传动轴6e2和第二传动轴6e3的轴线均与直线驱动器4的传输方向垂直，旋转驱动器6e1的输出端分别通过第一带传动机构6e4、第二带传动机构6e5与第一传动轴6e2、第二传动轴6e3传动连接，第一磨削轮6a、第二磨削轮6b、切割轮6d均固定安装于第一传动轴6e2上，第三磨削轮6c固定安装于第二传动轴6e3上。
旋转驱动器6e1为伺服电机，旋转驱动器6e1分别通过第一带传动机构6e4、第二带传动机构6e5驱动第一传动轴6e2、第二传动轴6e3旋转，第一传动轴6e2带动第一磨削轮6a、第二磨削轮6b、切割轮6d转动，第二传动轴6e3带动第三磨削轮6c转动，从而实现磨削机构6的工作。
具体的，第一传动轴6e2设置于靠近夹具5的一侧，第二传动轴6e3设置于远离夹具5的一侧，第三磨削轮6c的宽度大于第一磨削轮6a与第二磨削轮6b之间的间隙。
夹具5夹持着原料1首先经过第一传动轴6e2的下方，然后再经过第二传动轴6e3的下方，原料1先磨削出第一斜面2a、凹面2b、第三斜面2d同时切掉多余的长度，然后再磨削出第二斜面2c，第一磨削轮6a与第二磨削轮6b磨削出的凹面2b和第三斜面2d的边缘也在第三磨削轮6c的磨削范围内，从而避免凹面2b、第三斜面2d与第二斜面2c的交界处产生毛刺。
具体的，如图3所示，机架3的顶部安装有罩盖在磨削机构6上方的罩壳3a。
罩壳3a用于遮挡木屑向外飞溅，保护工人免受木屑的困扰。
具体的，如图6所示，直线驱动器4包括有导轨4a、第一滑块4b、第一连杆4c、滑柱4d、第一摇臂4e，导轨4a水平设置，导轨4a与原料1固定连接，第一滑块4b与导轨4a滑动连接，第一连杆4c水平设置，第一连杆4c的一端与第一滑块4b固定连接，滑柱4d固定安装于第一连杆4c的另一端，第一摇臂4e的一端与原料1转动连接，第一摇臂4e上设置有沿着第一摇臂4e长度方向延伸的腰型孔4e2，滑柱4d与腰型孔4e2滑动连接。
第一摇臂4e的底端安装有第一铰链4e1，第一摇臂4e通过第一铰链4e1可摇摆的安装在原料1的底端，工作人员可以抓持第一摇臂4e的另一端使其围绕第一铰链4e1摆动，第一摇臂4e摆动时，第一摇臂4e通过腰型孔4e2驱动滑柱4d移动，滑柱4d通过第一连杆4c带动第一滑块4b在导轨4a上滑动，从而使得工作人员通过第一摇臂4e驱动第一滑块4b滑动。
具体的，如图7所示，夹具5包括有第二滑块5a、第二连杆5b、第三连杆5c、第二摇臂5d，第二滑块5a与第一滑块4b滑动连接，第一滑块4b远离第二滑块5a的一侧设置有平行于第二滑块5a侧面的第二凸条4b1，第二连杆5b水平设置，第二连杆5b的一端与第二滑块5a固定连接，第二连杆5b的另一端与第三连杆5c的一端转动连接，第三连杆5c的另一端与第二摇臂5d的中端转动连接，第二摇臂5d的底端与第一连杆4c转动连接，第三连杆5c为L形状，第二摇臂5d上设置有用于避让第三连杆5c的避让开口5d1。
第二滑块5a上设置有多个导向槽5a1，第一滑块4b上安装有与每个导向槽5a1一一对应的第二凸条4b1，第二凸条4b1为销钉，导向柱4b2用于将第二滑块5a安装在第一滑块4b上，同时导向柱4b2和导向槽5a1用于引导第二滑块5a的滑动方向，第二摇臂5d的底端通过第二铰链5d2可摇摆的安装在第一连杆4c上，工作人员可以抓持第二摇臂5d的另一端使其围绕第二铰链5d2摆动，第二摇臂5d摆动时，第二摇臂5d通过第三连杆5c驱动第二连杆5b移动，第二连杆5b带动第二滑块5a使其朝向第二凸条4b1的方向移动，进而使得第二滑块5a和第二凸条4b1将原料1夹持在中间，第三连杆5c、第二摇臂5d可完成自锁。
本实用新型的工作原理：
旋转驱动器6e1为伺服电机，旋转驱动器6e1分别通过第一带传动机构6e4、第二带传动机构6e5驱动第一传动轴6e2、第二传动轴6e3旋转，第一传动轴6e2带动第一磨削轮6a、第二磨削轮6b、切割轮6d转动，第二传动轴6e3带动第三磨削轮6c转动；
工作人员将原料1放置在第一滑块4b上，然后抓持第二摇臂5d的另一端使其围绕第二铰链5d2摆动，第二摇臂5d摆动时，第二摇臂5d通过第三连杆5c驱动第二连杆5b移动，第二连杆5b带动第二滑块5a使其朝向第二凸条4b1的方向移动，进而使得第二滑块5a和第二凸条4b1将原料1夹持在中间，第三连杆5c、第二摇臂5d可完成自锁；
接着工作人员抓持第一摇臂4e的另一端使其围绕第一铰链4e1摆动，第一摇臂4e摆动时，第一摇臂4e通过腰型孔4e2驱动滑柱4d移动，滑柱4d通过第一连杆4c带动第一滑块4b在导轨4a上滑动；
第二滑块5a和第一滑块4b夹持着原料1经过第一传动轴6e2的下方，然后再经过第二传动轴6e3的下方，原料1先磨削出第一斜面2a、凹面2b、第三斜面2d同时切掉多余的长度，然后再磨削出第二斜面2c，第二磨削轮6b与切割轮6d的工作区间之间形成了第一凸条2e。
Claims (6)
1.一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，用于将原料(1)加工成筒板(2)，原料(1)为梯形长条形状，筒板(2)位于其梯形上底的一面具有顺序排列的第一斜面(2a)、凹面(2b)、第二斜面(2c)、第三斜面(2d)、第一凸条(2e)，其特征在于，包括有机架(3)、直线驱动器(4)、夹具(5)、磨削机构(6)，直线驱动器(4)的输出端水平设置，直线驱动器(4)的非工作部与机架(3)固定连接，夹具(5)固定安装于直线驱动器(4)的输出端，磨削机构(6)包括有转动安装在原料(1)上的第一磨削轮(6a)、第二磨削轮(6b)、第三磨削轮(6c)、切割轮(6d)以及固定安装在原料(1)上的动力机构(6e)，动力机构(6e)的输出端与第一磨削轮(6a)、第二磨削轮(6b)、第三磨削轮(6c)、切割轮(6d)传动连接，第一磨削轮(6a)具有与第一斜面(2a)、凹面(2b)吻合的磨削面，第二磨削轮(6b)具有与第三斜面(2d)吻合的磨削面，第三磨削轮(6c)具有与第二斜面(2c)吻合的磨削面。
2.根据权利要求1所述的一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，其特征在于，动力机构(6e)包括有旋转驱动器(6e1)、第一传动轴(6e2)、第二传动轴(6e3)、第一带传动机构(6e4)、第二带传动机构(6e5)，旋转驱动器(6e1)与原料(1)固定连接，第一传动轴(6e2)、第二传动轴(6e3)彼此平行并且均通过轴承座固定安装于原料(1)上，第一传动轴(6e2)和第二传动轴(6e3)的轴线均与直线驱动器(4)的传输方向垂直，旋转驱动器(6e1)的输出端分别通过第一带传动机构(6e4)、第二带传动机构(6e5)与第一传动轴(6e2)、第二传动轴(6e3)传动连接，第一磨削轮(6a)、第二磨削轮(6b)、切割轮(6d)均固定安装于第一传动轴(6e2)上，第三磨削轮(6c)固定安装于第二传动轴(6e3)上。
3.根据权利要求2所述的一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，其特征在于，第一传动轴(6e2)设置于靠近夹具(5)的一侧，第二传动轴(6e3)设置于远离夹具(5)的一侧，第三磨削轮(6c)的宽度大于第一磨削轮(6a)与第二磨削轮(6b)之间的间隙。
4.根据权利要求1所述的一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，其特征在于，机架(3)的顶部安装有罩盖在磨削机构(6)上方的罩壳(3a)。
5.根据权利要求1所述的一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，其特征在于，直线驱动器(4)包括有导轨(4a)、第一滑块(4b)、第一连杆(4c)、滑柱(4d)、第一摇臂(4e)，导轨(4a)水平设置，导轨(4a)与原料(1)固定连接，第一滑块(4b)与导轨(4a)滑动连接，第一连杆(4c)水平设置，第一连杆(4c)的一端与第一滑块(4b)固定连接，滑柱(4d)固定安装于第一连杆(4c)的另一端，第一摇臂(4e)的一端与原料(1)转动连接，第一摇臂(4e)上设置有沿着第一摇臂(4e)长度方向延伸的腰型孔(4e2)，滑柱(4d)与腰型孔(4e2)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备，其特征在于，夹具(5)包括有第二滑块(5a)、第二连杆(5b)、第三连杆(5c)、第二摇臂(5d)，第二滑块(5a)与第一滑块(4b)滑动连接，第一滑块(4b)远离第二滑块(5a)的一侧设置有平行于第二滑块(5a)侧面的第二凸条(4b1)，第二连杆(5b)水平设置，第二连杆(5b)的一端与第二滑块(5a)固定连接，第二连杆(5b)的另一端与第三连杆(5c)的一端转动连接，第三连杆(5c)的另一端与第二摇臂(5d)的中端转动连接，第二摇臂(5d)的底端与第一连杆(4c)转动连接，第三连杆(5c)为L形状，第二摇臂(5d)上设置有用于避让第三连杆(5c)的避让开口(5d1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020941557.6U CN212470962U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020941557.6U CN212470962U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212470962U true CN212470962U (zh) | 2021-02-05 |
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ID=74447827
Family Applications (1)
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| CN202020941557.6U Active CN212470962U (zh) | 2020-05-28 | 2020-05-28 | 一种二胡制作用琴筒筒板磨削设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212470962U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406845A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-29 | 河北工业职业技术学院 | 一种二胡胡筒加工装置 |
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2020
- 2020-05-28 CN CN202020941557.6U patent/CN212470962U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406845A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-29 | 河北工业职业技术学院 | 一种二胡胡筒加工装置 |
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