CN212462943U - 一种气密刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种气密刹车装置，包括：外壳；抱紧环，所述抱紧环的外周面设置有与其同轴布置的第一环形槽，所述抱紧环具有所述第一环形槽的一端内置于所述外壳，第一环形槽与所述外壳的内周面合围形成油腔，并且抱紧环上开设有气道，所述气道的一端设置有注气孔；电机转子，所述电机转子至少部分同轴内置于所述抱紧环，所述电机转子与所述抱紧环同轴转动连接，所述抱紧环的内周面紧邻所述第一环形槽的位置与所述电机转子间隙配合，并且所述抱紧环的内周面紧邻所述第一环形槽的位置具有弹性；转台，所述转台与所述电机转子的一端固定连接。本实用新型将实现刹车与气密封功能的部分结构集成在抱紧环上，使得气密刹车装置的结构更加紧凑。

Description

一种气密刹车装置

技术领域

本实用新型涉及动力源刹车制动技术领域，具体涉及一种气密刹车装置。

背景技术

我司原有的直驱转台在转动输出部位的转动间隙位置设置有气密封结构，气密封结构向转动间隙位置输送气体，使得转动间隙的压强高于外界环境中的气压，用于避免外部灰尘、冷却液、切削废料通过转动间隙进入直驱转台的内部，并且该直驱转台上还设置有刹车装置，刹车装置与气密封结构为两个没有关联的结构，故而造成转动机构自身零部件过多，结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种气密刹车装置，将实现刹车与气密封功能的部分结构集成在一个零部件上，使得气密刹车装置的结构更加紧凑。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种气密刹车装置，包括：

外壳；

抱紧环，所述抱紧环的外周面设置有与其同轴布置的第一环形槽，所述抱紧环具有所述第一环形槽的一端内置于所述外壳，所述第一环形槽与所述外壳的内周面合围形成油腔，并且所述抱紧环上开设有气道，所述气道的一端设置有注气孔；

电机转子，所述电机转子至少部分同轴内置于所述抱紧环，所述电机转子与所述抱紧环同轴转动连接，所述抱紧环的内周面紧邻所述第一环形槽的位置与所述电机转子间隙配合，并且所述抱紧环的内周面紧邻所述第一环形槽的位置具有弹性；

转台，所述转台与所述电机转子的一端固定连接，并且所述转台与所述外壳的相对面之间设置有转动间隙，所述转动间隙与所述气道的另一端连通；

油道，所述油道的一端与所述油腔连通，所述油道的另一端设置有注油孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该气密刹车装置中的抱紧环上设置有气道及油腔的部分结构，气道用于引导气流实现气密封功能，油腔是用于容纳液压油实现油压制动，具体的，注气孔与外部输气管连通，外部输气管通过所述注气孔向所述气道注气，气体通过所述气道进入所述转动间隙，使得所述转动间隙内的气压高于外界环境中的气压，从而避免外界灰尘进入所述转动间隙，进而起到防尘作用，所述注油孔与外部油管连通，油管可通过所述注油孔向所述油道内注入液压油，液压油通过所述油道进入所述油腔，由于抱紧环的内周面紧邻所述第一环形槽的位置具有弹性，液压油的压力可将第一环形凹槽的内壁推向电机转子，使得抱紧环的内周面与所述电机转子间隙配合的位置在液压油压力的作用下变成过盈配合，从而实现电机转子的制动，本实用新型将实现刹车与气密封功能的部分结构集成在抱紧环上，使得气密刹车装置的结构更加紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视面结构示意图；

图3是图2中A-A面剖视结构示意图；

图4是图3中D处的局部放大结构示意图；

图5是图2中B-B面剖视结构示意图；

图6是图2中C-C面剖视结构示意图；

图7是图6中E处的局部放大结构示意图；

图8是本实用新型中抱紧环的第一视角立体结构示意图；

图9是本实用新型中抱紧环的第二视角立体结构示意图；

图10是本实用新型中外壳的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～10，本实施例提供了一种气密刹车装置，其特征在于，包括：外壳1、抱紧环2、电机转子3、转台4、油道。

本实施例中，所述外壳1为回转体结构。

所述抱紧环2的外周面设置有与其同轴布置的第一环形槽2a，所述抱紧环2具有所述第一环形槽2a的一端内置于所述外壳1，所述第一环形槽2a与所述外壳1的内周面合围形成油腔a，并且所述抱紧环2上开设有气道，所述气道的一端设置有注气孔，本实施例中，所述抱紧环2为弹簧钢材质，例如更具体的可选65Mn材质。

所述电机转子3至少部分同轴内置于所述抱紧环2，所述电机转子3与所述抱紧环2同轴转动连接，所述抱紧环2的内周面紧邻所述第一环形槽的位置与所述电机转子3间隙配合，并且所述抱紧环2的内周面紧邻所述第一环形槽的位置具有弹性，气密封刹车装置还需要设置与电机转子3相配合电机定子3a，现有技术中，电机按照转子定子的转动关系可以分为为两种：

第一种，电机转子3套设于电机定子3a，电机转子3上设置磁体，电机定子3a上设置线圈。

第二种，电机定子套设于电机转子，电机转子上设置线圈，电机定子上设置磁体。

本实施例采用的是第一种结构，所述电机转子3为圆筒形，电机转子3的内周面固定有磁钢3b(磁体)，至于电机定子3a上的线圈如何缠绕对于本领域技术人员属于公知常识，此处省略介绍。

所述转台4与所述电机转子3的一端固定连接，并且所述转台4与所述外壳1的相对面之间设置有转动间隙，所述转动间隙与所述气道的另一端连通；

所述油道的一端与所述油腔a连通，所述油道的另一端设置有注油孔。

该气密刹车装置中的抱紧环2上设置有气道及油腔的部分结构，气道用于引导气流实现气密封功能，油腔是用于容纳液压油实现油压制动，具体的，注气孔与外部输气管连通，外部输气管通过所述注气孔向所述气道注气，气体通过所述气道进入所述转动间隙，使得所述转动间隙内的气压高于外界环境中的气压，从而避免外界灰尘进入所述转动间隙，进而起到防尘作用，所述注油孔与外部油管连通，油管可通过所述注油孔向所述油道内注入液压油，液压油通过所述油道进入所述油腔，由于抱紧环2的内周面紧邻所述第一环形槽的位置具有弹性，液压油的压力可将第一环形凹槽的内壁推向电机转子3，使得抱紧环2的内周面与所述电机转子3间隙配合的位置在液压油压力的作用下由间隙配合变成过盈配合，从而实现电机转子3的制动，本实用新型将实现刹车与气密封功能的部分结构集成在抱紧环2上，使得气密刹车装置的结构更加紧凑。

进一步的，所述抱紧环2包括第一筒体21、第一固定环22，所述第一筒体21的一端同轴内置于所述外壳1，所述第一环形槽开设于所述第一筒体21的外周面，所述第一固定环22由所述第一筒体21远离所述外壳1的一端沿所述第一筒体21的径向向外延伸形成；所述外壳1包括外壳本体11、第二固定环12，所述第二固定环12由所述外壳本体11靠近所述第一固定环22的一端，并沿所述外壳本体11的径向向外延伸形成，所述第二固定环12与所述第一固定环22可拆卸式固定连接，具体的，所述第一固定环22与所述第二固定环12上均开设有螺纹孔，所述第一固定环22与所述第二固定环12均起到法兰的功能，第一固定环22与第二固定环12通过螺栓固定连接。

进一步的，所述第一固定环22上设置有向背离所述第二固定环12的一端延伸形成的第一环形凸起22a，并且所述第一环形凸起22a与所述第一筒体21同轴，所述转台4的外缘设置有向靠近所述第一环形凸起22a延伸形成的第二环形凸起4a，所述第一环形凸台22a的端面与所述转台3的相对面之间形成的间隙为第一环形间隙b1，所述第一环形凸起22a的外周面与所述第二环形凸起4a的内周面之间形成的间隙为第二环形间隙b2，所述第二环形凸起4a的端面与所述第一固定环22的相对面之间形成的间隙为第三环形间隙b3，并且所述第一环形间隙b1、第二环形间隙b2、第三环形间隙b3均同轴布置，所述第一环形间隙b1、第二环形间隙b2、第三环形间b3隙依次连通，所述第一环形间隙b1、第二环形间隙b2、第三环形间隙b3共同构成所述转动间隙。

进一步的，所述气道包括第一导气孔c1、第二导气孔c2、分气孔、环形气槽c6，所述第一导气孔c1开设于所述第二固定环12的外周面，并且所述第一导气孔c1的轴线沿着所述第二固定环12的径向布置，所述环形气槽c6由所述第二固定环12相对所述第一固定环22的一面凹陷形成，并且所述环形气槽c6环绕所述第一筒体21布置，所述第二固定环12内开设有所述第二导气孔c2，所述第二导气孔c2的一端与所述第一导气孔c1连通、所述第二导气孔c2的另一端与所述环形气槽c6连通，所述分气孔开设于所述第一固定环22及所述第一环形凸起22a上，所述分气孔为多个，多个所述分气孔沿着所述第一环形凸起22a的周向均匀布置，并且每个所述分气孔均一端与所述环形气槽c6连通、每个所述分气孔均另一端与所述环形气缝c6连通，通过环形气槽c6的设置，转动间隙的周向气压分布的更加均匀。

进一步的，每个所述分气孔均包括第三导气孔c3、第四导气孔c4、第五导气c5孔，所述第三导气孔c3开设于所述第一固定环22相对所述环形气槽c6的一面，所述第五导气孔c5开设于所述第一环形凸起22a相对所述转台4的一面，所述第四导气孔c4的一端与所述第三导气孔c3连通、所述第四导气孔c4的另一端与所述第五导气孔c5连通，所述第一环形间隙b1与所述第二环形间隙b2之间的夹角为钝角，所述第二环形间隙b2与所述第三环形间隙b3之间的夹角为钝角，钝角结构便于气流的排出，并且本实施例中，所述转台4相对所述第一环形凸起22a的一面设置有环形凹槽c7，所述环形凹槽c7与所述第一环形凸起22a同轴，气流从气道排出转动间隙时，先在环形凹槽c7内形成具有一定厚度的环形气封，提高气封效果。

本实施例中，所述外壳1的内腔中间设置有一根与其同轴固定连接的支柱5，并且电机定子3a与所述支柱5固定连接，所述支柱5起到固定电机定子3a的作用，同时，所述支柱5的中间设置有一贯穿其上下端面的圆柱形通槽，所诉通槽内还设置有一根转轴6，所述转轴6与所述电机转子3同轴布置，并且所述转轴6与所述支柱5转动连接，所述转轴6的上端与所述转台4同轴固定连接，所述转轴6的下端与编码器转子7同轴固定连接，所述壳体1内腔下部固定有编码器定子8，所述编码器定子8与所述编码器转子7同轴相对布置。

本实施例中，所述支柱5的上端还同轴固定有轴承安装座9，所述轴承安装座9与所述电机转子3之间通过第一轴承d1转动连接，所述转轴6的下端与所述外壳1通过第二轴承d2转动连接。

本实施例中，所述注气孔、注油孔均开设于抱紧环2的外周面，所述注气孔、注油孔上均可螺纹连接一个连接头，例如：连接头具体可以是BPC801螺纹直通系列连接头，为了便于读者区分，定义：与注气孔连接的连接头为第一连接头e1、与注油孔连接的连接头为第二连接头e2。

本实施例中，背离所述注油孔的一侧还开设有排气孔f，其作用是：加油充满油腔时，可以拧开排气孔f上的螺丝，排出空气，使液压油更好的充满油腔。

工作原理：该气密刹车装置中的抱紧环2上设置有气道及油腔的部分结构，气道用于引导气流实现气密封功能，油腔是用于容纳液压油实现油压制动，具体的，注气孔与外部输气管连通，外部输气管通过所述注气孔向所述气道注气，气体通过所述气道进入所述转动间隙，使得所述转动间隙内的气压高于外界环境中的气压，从而避免外界灰尘进入所述转动间隙，进而起到防尘作用，所述注油孔与外部油管连通，油管可通过所述注油孔向所述油道内注入液压油，液压油通过所述油道进入所述油腔，由于抱紧环2的内周面紧邻所述第一环形槽的位置具有弹性，液压油的压力可将第一环形凹槽的内壁推向电机转子3，使得抱紧环2的内周面与所述电机转子3间隙配合的位置在液压油压力的作用下由间隙配合变成过盈配合，从而实现电机转子3的制动，本实用新型将实现刹车与气密封功能的部分结构集成在抱紧环2上，使得气密刹车装置的结构更加紧凑。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种气密刹车装置，其特征在于，包括：

外壳；

抱紧环，所述抱紧环的外周面设置有与其同轴布置的第一环形槽，所述抱紧环具有所述第一环形槽的一端内置于所述外壳，所述第一环形槽与所述外壳的内周面合围形成油腔，并且所述抱紧环上开设有气道，所述气道的一端设置有注气孔；

电机转子，所述电机转子至少部分同轴内置于所述抱紧环，所述电机转子与所述抱紧环同轴转动连接，所述抱紧环的内周面紧邻所述第一环形槽的位置与所述电机转子间隙配合，并且所述抱紧环的内周面紧邻所述第一环形槽的位置具有弹性；

转台，所述转台与所述电机转子的一端固定连接，并且所述转台与所述外壳的相对面之间设置有转动间隙，所述转动间隙与所述气道的另一端连通；

油道，所述油道的一端与所述油腔连通，所述油道的另一端设置有注油孔。

2.根据权利要求1所述的气密刹车装置，其特征在于，所述抱紧环包括第一筒体、第一固定环，所述第一筒体的一端同轴内置于所述外壳，所述第一环形槽开设于所述第一筒体的外周面，所述第一固定环由所述第一筒体远离所述外壳的一端沿所述第一筒体的径向向外延伸形成；所述外壳包括外壳本体、第二固定环，所述第二固定环由所述外壳本体靠近所述第一固定环的一端，并沿所述外壳本体的径向向外延伸形成，所述第二固定环与所述第一固定环可拆卸式固定连接。

3.根据权利要求2所述的气密刹车装置，其特征在于，所述第一固定环上设置有向背离所述第二固定环的一端延伸形成的第一环形凸起，并且所述第一环形凸起与所述第一筒体同轴，所述转台的外缘设置有向靠近所述第一环形凸起延伸形成的第二环形凸起，所述第一环形凸台的端面与所述转台的相对面之间形成的间隙为第一环形间隙，所述第一环形凸起的外周面与所述第二环形凸起的内周面之间形成的间隙为第二环形间隙，所述第二环形凸起的端面与所述第一固定环的相对面之间形成的间隙为第三环形间隙，并且所述第一环形间隙、第二环形间隙、第三环形间隙均同轴布置，所述第一环形间隙、第二环形间隙、第三环形间隙依次连通，所述第一环形间隙、第二环形间隙、第三环形间隙共同构成所述转动间隙。

4.根据权利要求3所述的气密刹车装置，其特征在于，所述气道包括第一导气孔、第二导气孔、分气孔、环形气槽，所述第一导气孔开设于所述第二固定环的外周面，并且所述第一导气孔的轴线沿着所述第二固定环的径向布置，所述环形气槽由所述第二固定环相对所述第一固定环的一面凹陷形成，并且所述环形气槽环绕所述第一筒体布置，所述第二固定环内开设有所述第二导气孔，所述第二导气孔的一端与所述第一导气孔连通、所述第二导气孔的另一端与所述环形气槽连通，所述分气孔开设于所述第一固定环及所述第一环形凸起上，所述分气孔为多个，多个所述分气孔沿着所述第一环形凸起的周向均匀布置，并且每个所述分气孔均一端与所述环形气槽连通、每个所述分气孔均另一端与所述环形气缝连通。

5.根据权利要求4所述的气密刹车装置，其特征在于，每个所述分气孔均包括第三导气孔、第四导气孔、第五导气孔，所述第三导气孔开设于所述第一固定环相对所述环形气槽的一面，所述第五导气孔开设于所述第一环形凸起相对所述转台的一面，所述第四导气孔的一端与所述第三导气孔连通、所述第四导气孔的另一端与所述第五导气孔连通。

6.根据权利要求5所述的气密刹车装置，其特征在于，所述第一环形间隙与所述第二环形间隙之间的夹角为钝角。

7.根据权利要求6所述的气密刹车装置，其特征在于，所述第二环形间隙与所述第三环形间隙之间的夹角为钝角。

8.根据权利要求1所述的气密刹车装置，其特征在于，所述抱紧环为弹簧钢材质。

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