CN212460626U - 一种车辆位置记录仪及车辆移动监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆位置记录仪及车辆移动监控系统，车辆位置记录仪包括比较判断电路，与比较判断电路的第一输入端连接的IMU，与比较判断电路的输出端连接的GPRS定位装置；IMU用于监测车辆的加速度信号并将监测到的加速度信号输入至比较判断电路的第一输入端；比较判断电路对第一输入端的加速度信号以及第二输入端的加速度阈值信号进行比较处理并输出第一输出信号或第二输出信号；比较判断电路输出的第一输出信号触发启动GPRS定位装置开始进行定位。本实用新型仅仅在监测到车辆产生加速度时才触发GPRS定位装置启动进行定位，从而可以大大节省电池电量，因此可以在不频繁更换电池的情况下，满足车辆长时间质押监管的需要。

Description

一种车辆位置记录仪及车辆移动监控系统

技术领域

本实用新型涉及车辆监管技术领域，具体涉及一种车辆位置记录仪及车辆移动监控系统。

背景技术

随着供应链金融的快速发展，汽车质押融资(如大量的4s店)希望通过库存车辆质押融资获取资金。由于汽车占用场地大，贷款方利用车辆融资的同时仍然希望销售车辆，因此无法把在押车辆交付资金方保管。为此，资金方迫切需要找到一种实时监控在押车辆位置信息的工具。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种车辆位置记录仪及车辆移动监控系统。

具体地，本实用新型提供了以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种车辆位置记录仪，安装在车辆内部或车辆底部，所述车辆位置记录仪包括外壳，以及设置在所述外壳内部的比较判断电路，与所述比较判断电路的第一输入端连接的惯性测量仪IMU，与所述比较判断电路的输出端连接的GPRS定位装置，以及与所述比较判断电路、所述IMU以及GPRS定位装置均连接的电池装置；

其中，所述IMU用于监测车辆的加速度信号并将监测到的加速度信号输入至所述比较判断电路的第一输入端；其中，所述比较判断电路的第二输入端预先设置有预设的加速度阈值信号；

所述比较判断电路对第一输入端的加速度信号以及第二输入端的加速度阈值信号进行比较处理并输出第一输出信号或第二输出信号；其中，第一输出信号是在第一输入端的加速度信号大于或等于第二输入端的加速度阈值信号时输出的信号；第二输出信号是在第一输入端的加速度信号小于第二输入端的加速度阈值信号时输出的信号；

所述比较判断电路输出的第一输出信号触发启动所述GPRS定位装置开始进行定位。

进一步地，所述第一输出信号为高电平信号，所述第二输出信号为低电平信号。

进一步地，所述GPRS定位装置采用上海移远M25模组实现。

进一步地，所述GPRS定位装置内设置有计时器，所述计时器在所述GPRS定位装置启动后开始计时，并在达到预设计时时长时控制所述GPRS定位装置进入休眠状态。

进一步地，所述预设计时时长为3-10分钟。

进一步地，所述电池装置为950mah的锂离子电池。

进一步地，所述车辆位置记录仪固定在车辆的发动机舱内或车辆的底盘上。

进一步地，所述车辆位置记录仪还包括：微处理器、与所述微处理器的输出端连接的外接摄像头、与所述外接摄像头连接的存储器，以及，与所述存储器连接的远程通信模块；

所述IMU与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器在接收到所述IMU发送的加速度信号后控制启动所述外接摄像头进行视频录制；

所述存储器用于存储所述外接摄像头录制的视频；

所述远程通信模块用于将所述外接摄像头录制的视频发送至预设服务器。

进一步地，所述车辆位置记录仪还包括：音频接收装置，所述音频接收装置与所述微处理器的输出端连接；

所述微处理器在接收到所述IMU发送的加速度信号后控制启动所述音频接收装置进行音频接收。

第二方面，本实用新型还提供了一种车辆移动监控系统，包括：云端服务器以及如上面第一方面所述的车辆位置记录仪；

所述车辆位置记录仪，用于将所述GPRS定位装置获取的定位信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器，用于在根据所述定位信息与所述车辆的初始存放位置的对比结果确定所述车辆发生移动时，向预设终端发送预警信号；其中，所述预警信号中包含有所述车辆的车牌号、所述定位信息以及所述初始存放位置。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的车辆位置记录仪，包括比较判断电路，与比较判断电路的第一输入端连接的惯性测量仪IMU，与比较判断电路的输出端连接的GPRS定位装置；IMU用于监测车辆的加速度信号并将监测到的加速度信号输入至比较判断电路的第一输入端；比较判断电路对第一输入端的加速度信号以及第二输入端的加速度阈值信号进行比较处理并输出第一输出信号或第二输出信号；比较判断电路输出的第一输出信号触发启动GPRS定位装置开始进行定位。由此可见，本实用新型仅仅在监测到车辆产生加速度时才触发GPRS定位装置启动进行定位，从而可以大大节省电池电量，因此可以在不频繁更换电池的情况下，满足车辆长时间质押监管的需要。此外，本实用新型提供的车辆移动监控系统，能够在监控到车辆相对于初始存放位置发生变动时及时进行预警，从而满足车辆质押监管需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的车辆位置记录仪的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的车辆移动监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

随着供应链金融的快速发展，汽车质押融资(如大量的4s店)希望通过库存车辆质押融资获取资金。由于汽车占用场地大，贷款方利用车辆融资的同时仍然希望销售车辆，因此无法把在押车辆交付资金方保管。为此，资金方迫切需要找到一种实时监控在押车辆位置信息的工具。传统的车辆定位系统利用GPS模组定位，需要把模组摆放在露天的位置，而对于汽车质押融资场景，经常需要把模组摆放在车内甚至车底，因此需要使用定位能力更强的定位方式，例如可以采用GPRS基站定位方式。但是，传统的GPRS基站定位，采用定时报送基站信息的方式进行定位，例如每10分钟发送一次，这样使得950mah的电池只能支持7天左右。

由此可见，传统的GPRS基站定位可以满足车辆检测需要，但是由于报送频率较高，电池供电时间最长的也仅仅有7天。而一次质押融资的期限一般在3个月左右，甚至半年，频繁的更换电池大大增加了供应链金融的监控成本。为解决该问题，本实用新型提供了一种车辆位置记录仪和车辆移动监控系统，本实用新型仅仅在监测到车辆产生加速度时才触发GPRS定位装置启动进行定位，从而可以大大节省电池电量，因此可以在不频繁更换电池的情况下，满足车辆长时间质押监管的需要。下面将通过具体实施例对本实用新型提供的车辆位置记录仪和车辆移动监控系统进行解释和说明。

图1示意出了本实用新型一实施例提供的车辆位置记录仪的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的车辆位置记录仪，包括：

外壳100，以及设置在所述外壳100内部的比较判断电路101，与所述比较判断电路101的第一输入端a连接的惯性测量仪IMU 102，与所述比较判断电路101的输出端c连接的GPRS定位装置103，以及与所述比较判断电路101、所述IMU 102以及GPRS定位装置103均连接的电池装置104；

其中，所述IMU 102用于监测车辆的加速度信号并将监测到的加速度信号输入至所述比较判断电路101的第一输入端a；其中，所述比较判断电路101的第二输入端b预先设置有预设的加速度阈值信号；

所述比较判断电路101对第一输入端a的加速度信号以及第二输入端b的加速度阈值信号进行比较处理并输出第一输出信号或第二输出信号；其中，第一输出信号是在第一输入端a的加速度信号大于或等于第二输入端b的加速度阈值信号时输出的信号；第二输出信号为第一输入端a的加速度信号小于第二输入端b的加速度阈值信号时输出的信号；

其中，当所述比较判断电路101输出第二输出信号时，不触发启动所述GPRS定位装置103进行定位；当所述比较判断电路101输出第一输出信号时，触发启动所述GPRS定位装置103进行定位。

在本实施例中，惯性测量仪，也称惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。陀螺仪及加速度计是IMU的主要元件，一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。通常情况下，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号。在本实施例中，应用IMU主要时用于测量车辆是否产生加速度，本实施例通过检测车辆是否产生加速度的方式判断车辆是否从静止状态变为移动状态，进而可以判断车辆是否发生了位置移动，从而可以实现车辆的移动监控。在本实施例中，IMU可以选择mpu6050实现。

在本实施例中，IMU在检测到加速度信号后会将检测到的加速度信号输入至比较判断电路101的第一输入端a，且比较判断电路101的第二输入端b预先连接有加速度阈值信号，由于比较判断电路101的工作原理就是对第一输入端a和第二输入端b输入的信号进行比较，当第一输入端a输入的信号≥第二输入端b输入的信号时，输出第一输出信号，如输出1；当第一输入端a输入的信号＜第二输入端b输入的信号时，输出第二输出信号，如输出0。由此可见，当IMU检测到的加速度信号≥加速度阈值信号时，比较判断电路101输出第一输出信号，如输出1；当IMU检测到的加速度信号＜加速度阈值信号时，比较判断电路101输出第二输出信号，如输出0。

在本实施例中，比较判断电路101的输出端与所述GPRS定位装置103连接，设置只有当比较判断电路101的输出端输出第一输出信号，如输出信号1时，才触发启动所述GPRS定位装置103开始进行定位，当比较判断电路101的输出端输出第二输出信号，如输出信号0时，不触发启动所述GPRS定位装置103进行定位。

在本实施例中，可以理解的是，所述车辆位置记录仪在触发启动GPRS定位装置开始定位后，会将GPRS定位装置获取的定位信息发送至预设的云端服务器，由云端服务器根据当前的定位信息与车辆的初始位置信息的对比结果实现车辆是否发生移动的判断和监控。

在本实施例中，需要说明的是，所述GPRS定位装置只有在被触发时才启动，同时在每次被启动一段时间(根据需要设置，如可以设置默认值2分钟)后会自动进入休眠状态或低功耗状态，等待下一次的触发，从而能够进一步节省能耗。

需要说明的是，本实施例提供的车辆位置记录仪可以用于车辆质押融资。在具体使用时可将本实施例提供的车辆位置记录仪安装在车辆内部或车辆底部，根据上面的描述可知，本实施例仅仅是在比较判断电路输出第一输出信号时才触发启动所述GPRS定位装置开始进行定位，而第一输出信号是在车辆的加速度信号大于或等于加速度阈值信号时才输出的信号，也就是说，只有当车辆的加速度信号大于或等于加速度阈值信号时才触发启动所述GPRS定位装置开始进行定位，从而可以保证只有在需要进行定位监控的时候再启动定位装置，从而可以大大节省电池电量。

在本实施例中，采用惯性测量仪IMU触发报送车辆定位信息的方式，可以有效节省电量，从而可以大大延迟使用时间，从传统的电池仅够使用7天左右的时间延长到3-6个月(视车辆移动频率而定)，从而可以充分满足4s店车辆质押监管的需要。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的车辆位置记录仪，包括比较判断电路，与比较判断电路的第一输入端连接的惯性测量仪IMU，与比较判断电路的输出端连接的GPRS定位装置；IMU用于监测车辆的加速度信号并将监测到的加速度信号输入至比较判断电路的第一输入端；比较判断电路对第一输入端的加速度信号以及第二输入端的加速度阈值信号进行比较处理并输出第一输出信号或第二输出信号；比较判断电路输出的第一输出信号触发启动GPRS定位装置开始进行定位。由此可见，本实用新型仅仅在监测到车辆产生加速度时才触发GPRS定位装置启动进行定位，从而可以大大节省电池电量，因此可以在不频繁更换电池的情况下，满足车辆长时间质押监管的需要。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述第一输出信号为1信号，所述第二输出信号为0信号。

在本实施例中，所述第一输出信号为1信号，也即高电平信号，所述第二输出信号为0信号，也即低电平信号。由此可见，本实施例设置当比较判断电路101输出高电平信号时，才触发启动GPRS定位装置103进行定位，当比较判断电路101输出低电平信号时，不触发启动GPRS定位装置103进行定位。需要说明的是，由于高电平触发，低电平不触发是一种控制逻辑相对简单有效的控制触发方式，因此，本实施例设置这样的第一输出信号和第二输出信号，能够有效完成本实用新型需要的触发机制。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述GPRS定位装置采用上海移远M25模组实现。

在本实施例中，由于上海移远M25模组定位准确，通信质量好，因此选用上海移远M25模组作为GPRS定位装置，可以起到降低成本，提高定位准确度的效果。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述GPRS定位装置内设置有计时器，所述计时器在所述GPRS定位装置启动后开始计时，并在达到预设计时时长时控制所述GPRS定位装置进入休眠状态。

在本实施例中，需要说明的是，所述GPRS定位装置只有在被触发时才启动，同时在每次被启动一段时间后会自动进入休眠状态或低功耗状态，等待下一次的触发，从而能够进一步节省能耗。本实施例为精准控制GPRS定位装置在被启动后多久进入休眠状态，采用了设置计时器的方式，计时器在GPRS定位装置启动后开始计时，并在达到预设计时时长时控制GPRS定位装置进入休眠状态，从而可以实现精准控制GPRS定位装置在被启动后多久进入休眠状态的效果。

在本实施例中，所述预设计时时长可以根据需要进行设定，优先地，可以设置为3-10分钟，这样的时长设定，既可以保证GPRS定位装置实现充分定位，又可以保证对电池的能耗尽可能低。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述电池装置为950mah的锂离子电池。

在本实施例中，车辆位置记录仪采用的电池装置可以为950mah的锂离子电池。一方面，这个规格的电池在市场上比较容易选配，另一方面，这个容量的电池基本可以支持车辆位置记录仪使用半年左右的时间，从而可以满足一般的车辆质押需求或电池更换周期需求。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述车辆位置记录仪固定在车辆的发动机舱内或车辆的底盘上。

在本实施例中，可以将所述车辆位置记录仪固定在车辆的发动机舱内或车辆的底盘上，从而既不影响车辆的外观，又不影响对车辆的定位和位置记录。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述车辆位置记录仪还包括：微处理器、与所述微处理器的输出端连接的外接摄像头、与所述外接摄像头连接的存储器，以及，与所述存储器连接的远程通信模块；

所述IMU与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器在接收到所述IMU发送的加速度信号后控制启动所述外接摄像头进行视频录制；

所述存储器用于存储所述外接摄像头录制的视频；

所述远程通信模块用于将所述外接摄像头录制的视频发送至预设服务器。

在本实施例中，为可以进一步调查了解启动车辆的人员，故在本实施例中，在触发GPRS定位装置开始定位后，还需要进一步触发所述车辆位置记录仪上的外接摄像头进行图像或视频采集，从而记录具体操作人员。需要说明的是，外接摄像头可以设置在车内比较容易采集驾驶员位置的地方，外接摄像头可以通过有线的方式与车辆位置记录仪中的微处理器连接，也可以采用无线的方式与车辆位置记录仪中的微处理器连接。在本实施例中，微处理器MCU可以采用stm32 L432实现。

在本实施例中，所述存储器可以采用存储卡如SD卡实现。

在本实施例中，所述远程通信模块可以采用5G通信模块实现。

可以理解的是，为节省能耗，外接摄像头在启动一段时间(如5分钟)后自动进入休眠状态，并等待下一次的触发。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述车辆位置记录仪还包括：音频接收装置，所述音频接收装置与所述微处理器的输出端连接；

所述微处理器在接收到所述IMU发送的加速度信号后控制启动所述音频接收装置进行音频接收。

可以理解的是，为节省能耗，音频接收装置在启动一段时间(如5分钟)后自动进入休眠状态，并等待下一次的触发。

在本实施例中，为可以进一步调查了解启动车辆的人员的语音内容，故在本实施例中，在触发GPRS定位装置开始定位后，还需要进一步触发所述车辆位置记录仪上的外接音频接收装置进行音频采集或音频接收，从而记录具体操作车辆人员的语音内容。需要说明的是，外接音频接收装置可以设置在车内比较容易采集驾驶员和其他乘坐人员声音的地方，外接音频接收装置可以通过有线的方式与车辆位置记录仪中的微处理器连接，也可以采用无线的方式与车辆位置记录仪中的微处理器连接。

图2示意出了本实用新型一实施例提供的车辆移动监控系统的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的车辆移动监控系统，包括：云端服务器以及上面实施例介绍的车辆位置记录仪；

所述车辆位置记录仪，用于将所述GPRS定位装置获取的定位信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器，用于在根据所述定位信息与所述车辆的初始存放位置的对比结果确定所述车辆发生移动时，向预设终端发送预警信号；其中，所述预警信号中包含有所述车辆的车牌号、所述定位信息以及所述初始存放位置。

在本实施例中，车辆位置记录仪会将GPRS定位装置获取的定位信息发送至预设的云端服务器，由云端服务器根据当前的定位信息与车辆的初始存放位置信息的对比结果实现车辆是否发生移动的判断和监控。

在本实施例中，在使用车辆位置记录仪时，可以将车辆位置记录仪固定在静止的车辆上，在惯性测量仪IMU检测到的加速度触发阈值时刻，GPRS定位装置开启，通过基站定位将数字定位信息发送到云端服务器，云端服务器可以通过高德地图接口获取车辆信息，对照数据库记录，检测车辆位置是否发生变动。

为了进一步实现本实用新型，它还可以包括与车辆位置记录仪固对应的手机APP，首次安装时刻，车辆监管人员可以通过APP扫描车辆位置记录仪上的二维码，把GPRS定位装置的标识(如IMEI号)扫描到数据库，同时注明车辆的信号，初始存放位置信息，货主，价值信息等，并把这些信息发送到云端服务器。云端服务器，一方面收集来源于车辆位置记录仪的定位信息，另一方面比对首次安装时刻，车辆监管人员的输入登记信息，在发现异常时刻，通知监管人员执行现场检查。

本实用新型提供的车辆移动监控系统，能够在监控到车辆相对于初始存放位置发生变动时及时进行预警，从而满足车辆质押监管需求。

此外，本实用新型在进行预警时，发送的预警信号中包含有相关车辆的车牌号、相关车辆的定位信息以及相关车辆的初始存放位置，从而便于监管人员及时了解相关车辆的具体信息以及车辆位置变动信息，从而便于进行车辆质押监管。

在本实施例中，需要说明的是，可以将车辆位置记录仪用于车辆质押融资，以物联网的方式在线监控质押物，提升了监管效率，传统一个监管人员采用门禁守卫方式只能看一个场地，而采用本车辆位置记录仪，监管人员完全根据云端服务器给出的位置报警信息决策是否下场，一个监管人员可以监管10个场地左右，从而可以降低监管成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆位置记录仪，其特征在于，安装在车辆内部或车辆底部，所述车辆位置记录仪包括外壳，以及设置在所述外壳内部的比较判断电路，与所述比较判断电路的第一输入端连接的惯性测量仪IMU，与所述比较判断电路的输出端连接的GPRS定位装置，以及与所述比较判断电路、所述IMU以及GPRS定位装置均连接的电池装置；

其中，所述IMU用于监测车辆的加速度信号并将监测到的加速度信号输入至所述比较判断电路的第一输入端；其中，所述比较判断电路的第二输入端预先设置有预设的加速度阈值信号；

所述比较判断电路对第一输入端的加速度信号以及第二输入端的加速度阈值信号进行比较处理并输出第一输出信号或第二输出信号；其中，第一输出信号是在第一输入端的加速度信号大于或等于第二输入端的加速度阈值信号时输出的信号；第二输出信号是在第一输入端的加速度信号小于第二输入端的加速度阈值信号时输出的信号；

所述比较判断电路输出的第一输出信号触发启动所述GPRS定位装置开始进行定位。

2.根据权利要求1所述的车辆位置记录仪，其特征在于，所述第一输出信号为高电平信号，所述第二输出信号为低电平信号。

3.根据权利要求1所述的车辆位置记录仪，其特征在于，所述GPRS定位装置采用上海移远M25模组实现。

4.根据权利要求1所述的车辆位置记录仪，其特征在于，所述GPRS定位装置内设置有计时器，所述计时器在所述GPRS定位装置启动后开始计时，并在达到预设计时时长时控制所述GPRS定位装置进入休眠状态。

5.根据权利要求4所述的车辆位置记录仪，其特征在于，所述预设计时时长为3-10分钟。

6.根据权利要求1所述的车辆位置记录仪，其特征在于，所述电池装置为950mah的锂离子电池。

7.根据权利要求1所述的车辆位置记录仪，其特征在于，所述车辆位置记录仪固定在车辆的发动机舱内或车辆的底盘上。

8.根据权利要求1所述的车辆位置记录仪，其特征在于，所述车辆位置记录仪还包括：微处理器、与所述微处理器的输出端连接的外接摄像头、与所述外接摄像头连接的存储器，以及，与所述存储器连接的远程通信模块；

所述IMU与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器在接收到所述IMU发送的加速度信号后控制启动所述外接摄像头进行视频录制；

所述存储器用于存储所述外接摄像头录制的视频；

所述远程通信模块用于将所述外接摄像头录制的视频发送至预设服务器。

9.根据权利要求8所述的车辆位置记录仪，其特征在于，所述车辆位置记录仪还包括：音频接收装置，所述音频接收装置与所述微处理器的输出端连接；

所述微处理器在接收到所述IMU发送的加速度信号后控制启动所述音频接收装置进行音频接收。

10.一种车辆移动监控系统，其特征在于，包括云端服务器以及如权利要求1～9任一项所述的车辆位置记录仪；

所述车辆位置记录仪，用于将所述GPRS定位装置获取的定位信息发送至所述云端服务器；

所述云端服务器，用于在根据所述定位信息与所述车辆的初始存放位置的对比结果确定所述车辆发生移动时，向预设终端发送预警信号；其中，所述预警信号中包含有所述车辆的车牌号、所述定位信息以及所述初始存放位置。

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