CN212459734U - 一种可级联样本架传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可级联样本架传输装置，包括：底板，设置在所述底板上方的托板，拨转组件，进样组件，进给组件，出样组件，级联输送组件，样本架检测系统，第一信息读取组件，第二信息读取组件；所述托板分为：进样区、出样区、进给区、级联输送区；所述进样区设置在所述前区的一侧，所述进给区设置在出样区的一侧，所述出样区设置在后区的一侧。样本架从上级仪器传输至级联输送区，第一信息读取组件读取样本架的信息，判断样本架中的样本是否需要在本机进行检测；若需要在本机进行检测，拨转组件将样本架推送至进样区，样本架将被输送至进给区进行采样测试，采样测试后，样本架进入出样区，样本架最后进入后区继而离开本机。

Description

一种可级联样本架传输装置

技术领域

本实用新型涉及体外检测技术领域，尤其涉及一种可级联样本架传输装置。

背景技术

体外诊断类仪器中，经常需要将样本放置于不同的仪器中进行不同项目的测试，若采用人工搬运方式对样本进行转移，不仅效率低下而且具有较大的生物污染风险。为提升工作效率并降低生物污染风险，自动化流水线式的样本运输方式已成为当前样本传输技术的发展趋势。目前市场上大多数流水线式样本输送装置大多以多轨道、传送带传输为主，该方式自动化程度较高但占用空间较大、成本较高，适合于大型、超大型医院或检测机构。为满足中小形医院和检测机构的需求，急需一种占用空间更小、成本低廉的样本架输送装置。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可级联样本架传输装置，满足中小形医院和检测机构所需的占用空间更小、成本低廉的样本架输送装置。

本实用新型的技术方案如下：提供一种可级联样本架传输装置，包括：底板，设置在所述底板上方的托板，拨转组件，进样组件，进给组件，出样组件，级联输送组件，样本架检测系统，第一信息读取组件，第二信息读取组件；所述托板分为：进样区、出样区、进给区、级联输送区，所述级联输送区分为：过渡区、前区、中区、后区，所述过渡区、前区、中区、后区依依次连接；所述进样区设置在所述前区的一侧，所述进给区设置在出样区的一侧，所述出样区设置在后区的一侧；所述级联输送区设置有若干第一活动槽，所述级联输送组件设置有若干第一活动拨片，所述第一活动拨片穿过所述第一活动槽；所述进样区设置有若干第二活动槽，所述进样组件设置有若干第二活动拨片，所述第二活动拨片穿过所述第二活动槽；所述进给区设置有若干第三活动槽，所述进给组件设置有第三活动拨片，所述第三活动拨片穿过所述第三活动槽；所述出样区设置有若干第四活动槽，所述出样组件设置有第四活动拨片，所述第四活动拨片穿过所述第四活动槽；所述第一信息读取组件设置在进样区的一侧，所述第二信息读取组件设置在进给区的一侧；所述前区设置在拨转组件与进样区之间。

所述拨转组件包括：拨转驱动机构和拨转传动机构；所述拨转驱动机构主要包括：安装在底板上的电机安装板，安装在电机安装板上的拨转电机、与所述拨转电机的输出轴连接的拨转带轮；所述拨转传动机构包括：安装在底板上的转轴固定板，安装在转轴固定板上的拨转转轴、与所述拨转转轴固定连接的拨块；所述拨转带轮通过皮带带动所述拨转转轴转动。

所述拨转传动机构还包括：安装在所述转轴固定板上的拨转光耦支架、安装在拨转光耦支架上的拨转光耦传感器、与所述拨块固定连接的拨转光耦挡片；所述拨转光耦支架设有限制所述拨块在90度范围内转动的限位边，所述拨转光耦挡片的活动范围与拨转光耦传感器的传感区域重叠。

所述级联输送组件包括：安装在所述底板上的级联安装板，分别安装在级联安装板上的级联电机、级联从动轮、级联导向机构，与所述级联电机的输出轴连接的级联主动轮，安装在所述级联导向机构上的第一拨片支架，安装在第一拨片支架的级联限位螺钉，分别与所述级联主动轮、级联从动轮连接的级联传输带；所述第一拨片支架与所述级联传输带固定连接，所述第一活动拨片通过转轴与第一拨片支架连接；所述级联限位螺钉设置在第一活动拨片的一侧。

所述级联导向机构包括：固定在级联安装板上的两个级联导杆固定块、两端分别与两个级联导杆固定块连接的级联导杆、套在所述级联导杆上的级联滑套，安装在级联滑套上的级联滑块，所述第一拨片支架安装在级联滑块上。

所述级联输送组件还包括：安装在级联安装板上的级联光耦传感器、安装在级联滑块上的级联光耦挡片，所述级联光耦挡片的活动范围与级联光耦传感器的传感区域重叠。

所述级联输送组件还包括：安装在第一拨片支架上的导向支架，分别设置在所述导向支架上的导向拨片、导向限位螺钉；所述级联输送区与进样区之间设置有导向槽，所述导向拨片穿过所述导向槽，所述导向拨片通过转轴安装在导向支架上，所述导向拨片设置在导向限位螺丝钉的一侧。

所述进样组件包括：安装在所述底板上的进样安装板，分别安装在进样安装板上的进样电机、进样从动轮、进样导向机构，与所述进样电机的输出轴连接的进样主动轮，安装在所述进样导向机构上的第二拨片支架，安装在第二拨片支架的进样限位螺钉，分别与所述进样主动轮、进样从动轮连接的进样传输带；所述第二拨片支架与所述进样传输带固定连接，所述第二活动拨片通过转轴与第二拨片支架连接；所述进样限位螺钉设置在第二活动拨片的一侧。

所述进样导向机构包括：固定在进样安装板上的两个进样导杆固定块、两端分别与两个进样导杆固定块连接的进样导杆、套在所述进样导杆上的进样滑套，安装在进样滑套上的进样滑块，所述第二拨片支架安装在进样滑块上。

所述进样组件还包括：安装在进样安装板上的进样光耦传感器、安装在进样滑块上的进样光耦挡片，所述进样光耦挡片的活动范围与进样光耦传感器的传感区域重叠。

所述进给组件包括：安装在所述底板上的进给安装板，分别安装在进给安装板上的进给电机、进给从动轮、进给导向机构，与所述进给电机的输出轴连接的进给主动轮，安装在所述进给导向机构上的第三拨片支架，安装在第三拨片支架的进给限位螺钉，分别与所述进给主动轮、进给从动轮连接的进给传输带；所述第三拨片支架与所述进给传输带固定连接，所述第三活动拨片通过转轴与第三拨片支架连接；所述进给限位螺钉设置在第三活动拨片的一侧。

所述进给导向机构包括：固定在进给安装板上进给导轨、套在所述进给导轨上的进给滑块，所述第三拨片支架安装在进给滑块上。

所述进给组件还包括：安装在进给安装板上的进给光耦传感器、安装在第三拨片支架上的进给光耦挡片，所述进给光耦挡片的活动范围与进给光耦传感器的传感区域重叠。

所述出样组件包括：安装在所述底板上的出样安装板，分别安装在出样安装板上的出样电机、出样从动轮、出样导向机构，与所述出样电机的输出轴连接的出样主动轮，安装在所述出样导向机构上的第四拨片支架，安装在第四拨片支架的出样限位螺钉，分别与所述出样主动轮、出样从动轮连接的出样传输带；所述第四拨片支架与所述出样传输带固定连接，所述第四活动拨片通过转轴与第四拨片支架连接；所述出样限位螺钉设置在第四活动拨片的一侧。

所述出样导向机构包括：固定在出样安装板上的两个出样导杆固定块、两端分别与两个出样导杆固定块连接的出样导杆、套在所述出样导杆上的出样滑套，安装在出样滑套上的出样滑块，所述第四拨片支架安装在出样滑块上。

所述出样组件还包括：安装在出样安装板上的出样光耦传感器、安装在出样滑块上的出样光耦挡片，所述出样光耦挡片的活动范围与出样光耦传感器的传感区域重叠。

所述可级联样本架传输装置，还包括：设置在所述进给区一侧的定位组件；所述定位组件包括：定位支架，分别安装在所述定位支架上的样本架限位机构、样本架挡块，试管顶管机构；所述所述样本架限位机构包括：限位轮、限位转轴、限位弹性件、第一限位横轴、第二限位横轴、限位横轴固定块、限位光耦传感器；所述第一限位横轴、第二限位横轴与所述限位横轴固定块固定连接，所述限位转轴与所述第二限位横轴转动连接，所述限位轮与所述限位转轴套接，所述限位弹性件一端与所述限位转轴搭接、另一端与所述第一限位横轴搭接，所述限位光耦传感器与所述定位支架固定连接，所述限位转轴的活动范围与限位光耦传感器的传感区域重叠。

所述试管顶管机构包括：固定在样本架挡块上的顶管支架、顶管轴、顶管弹性件，所述顶管支架设置有前立板、后立板，所述顶管轴包括伞状轴端，与所述伞状轴端连接的轴身，设置在所述轴身上的轴肩，所述轴身穿过前立板、后立板，所述轴肩设置在前立板、后立板之间，所述顶管弹性件套在所述轴身上，所述顶管弹性件的两端分别与后立板、轴肩接触，所述前立板设置在轴肩与伞状轴端之间。

所述过渡区一侧设置有样本架限位机构。

所述样本架检测系统包括：设置在所述过渡区一侧的过渡光耦传感器、设置在所述前区的一侧的前光耦传感器、设置在所述中区的一侧的中光耦传感器、设置在所述后区的一侧的后光耦传感器、设置在所述进样区一侧的进样检测光耦传感器、设置在所述出样区一侧的出样检测光耦传感器、设置在所述进给区一侧的进给检测光耦传感器。

所述可级联样本架传输装置，还包括：安装在所述托板上的急诊加样机构，所述急诊加样机构设置在进样区、出样区、进给区、级联输送区之间；所述急诊加样机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上且设置有移动槽的支撑座、安装在所述支撑架上的位置光耦传感器、设置在所述移动槽内的样本座、安装在所述样本座内的探测光耦传感器、与所述样本座连接的位置光耦挡片；所述样本座设置有样本放置槽，所述探测光耦传感器朝向样本放置槽；所述位置光耦传感器的感应区与位置光耦挡片的活动范围重叠；所述移动槽内设置有导向滑槽，所述样本座设置有导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑槽匹配；所述第二信息读取组件安装在支撑座上。

所述可级联样本架传输装置，还包括：与所述样本座连接的拉手，所述拉手设置在所述支撑座的上方。

所述可级联样本架传输装置，还包括：分别安装在所述支撑座上的左盖板、右盖板、试管挡板。

所述移动槽的一端设置有第一磁铁，所述样本座中朝向第一磁铁的侧面设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互吸引；或者，所述移动槽的一端设置有磁铁，所述样本座中朝向磁铁的侧面设置有铁片；或者，所述移动槽的一端设置有铁片，所述样本座中朝向铁片的侧面设置有磁铁。

所述位置光耦传感器设置在所述支撑座的下方，所述位置光耦挡片与样本座的下端连接，所述支撑架设置有第一长条孔，所述位置光耦挡片穿过所述第一长条孔。

所述支撑架设置有第二长条孔，所述样本座的底部连接有压线板，所述压线板设置在所述第二长条孔内。

所述第一信息读取组件、第二信息读取组件均为RFID读取模块，所述RFID读取模块包括：RFID卡、安装板、防护罩、绝缘环；所述RFID卡通过绝缘环安装在安装板上，所述防护罩罩住所述RFID卡并与安装板连接。

采用上述方案，本实用新型提供一种可级联样本架传输装置，样本架从上级仪器传输至前区，第一信息读取组件读取样本架的信息，判断样本架中的样本是否需要在本机进行检测，若不需要检测，级联输送组件将样本架输送至中区，并最终运输送至后区，继而离开本机；若需要在本机进行检测，拨转组件将样本架推送至进样区，样本架将被输送至进给区进行采样测试，采样测试后，样本架进入出样区，样本架最后进入后区继而离开本机。可级联样本架传输装置极大的减少了占用空间，结构简单，成本低，可充分满足中小形医院和检测机构对占用空间更小、成本低廉的样本架输送装置的需求。

附图说明

图1和图2为本实用新型的一实施例的结构示意图；

图3为试管架在本实用新型的一实施例上的结构示意图；

图4和图5为去掉本实用新型的内部结构示意图；

图6为托板的结构示意图；

图7和图8为拨转组件的结构示意图；

图9和图10为级联输送组件的结构示意图；

图11和图12为进样组件的结构示意图；

图13和图14为进给组件的结构示意图；

图15和图16为出样组件的结构示意图；

图17和图18为定位组件的结构示意图；

图19和图20为样本架限位机构的结构示意图；

图21为试管顶管机构的结构示意图；

图22为急诊加样机构的结构示意图；

图23为急诊加样机构的爆炸图；

图24为支撑座的结构示意图；

图25为支撑架的结构示意图；

图26为样本座的结构示意图；

图27为样本座的爆炸图；

图28为第一信息读取模块的结构示意图；

图29为第二信息读取模块的结构示意图；

图30为样本架的结构示意图。

其中，样本架限位机构1，试管顶管机构2，定位组件3，拨转组件4，进样组件5，进给组件6，出样组件7，级联输送组件8，急诊加样机构9，底板10，托板11，第一信息读取组件12，第二信息读取组件13，进样区14、出样区15，进给区16，过渡区17，前区18，中区19，后区20，第一活动槽21，第一活动拨片22，第二活动槽23，第二活动拨片24，第三活动槽25，第三活动拨片26，第四活动槽27，第四活动拨片28，样本架90，电机安装板29，拨转电机30，拨转带轮31，转轴固定板32，拨转转轴33，拨块34，拨转光耦支架35，拨转光耦传感器36，拨转光耦挡片37，限位边38，级联安装板39，级联电机40、级联从动轮41、级联主动轮42，第一拨片支架43，级联限位螺钉44，级联传输带45，级联导杆固定块46、级联导杆47、级联滑套48，级联滑块49，级联光耦传感器50、级联光耦挡片51，导向支架52，导向拨片53，导向限位螺钉54，导向槽55，进样安装板56，进样电机57，进样从动轮58、进样主动轮59，第二拨片支架60，进样限位螺钉61，进样传输带62，进样导杆固定块63，进样导杆64，进样滑套65，进样滑块66，进样光耦传感器67，进样光耦挡片68，进给安装板69，进给电机70、进给从动轮71、进给主动轮72，第三拨片支架73，进给限位螺钉74，进给传输带75，进给导轨76、进给滑块77，进给光耦传感器78，进给光耦挡片79，出样安装板80，出样电机81，出样从动轮82、出样主动轮83，第四拨片支架84，安出样限位螺钉85，出样传输带86，出样导杆固定块87，出样导杆88，出样滑套89，出样滑块91，出样光耦传感器92、出样光耦挡片93，定位支架94，样本架挡块95，限位轮96，限位转轴97，限位弹性件98，第一限位横轴99，第二限位横轴100，限位横轴固定块101，限位光耦传感器102，顶管支架103，顶管弹性件104，前立板105，后立板106，伞状轴端107，轴身108，轴肩109，过渡光耦传感器110，前光耦传感器111，中光耦传感器112，后光耦传感器113，进样检测光耦传感器114，出样检测光耦传感器115，进给检测光耦传感器116，支撑架117，移动槽118，支撑座126，位置光耦传感器119、样本座120，探测光耦传感器121，位置光耦挡片122，样本放置槽123，导向滑槽124，导向滑块125，拉手127，左盖板128，右盖板129，试管挡板130，磁铁131，铁片132，RFID卡133，安装板134，防护罩135，绝缘环136，支撑底架137，第一长条孔138，第二长条孔139，压线板140。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1-图30，本实用新型提供一种可级联样本架传输装置，包括：底板10，设置在所述底板10上方的托板11，拨转组件4，进样组件5，进给组件6，出样组件7，级联输送组件8，样本架检测系统，第一信息读取组件12，第二信息读取组件13；所述托板11分为：进样区14、出样区15、进给区16、级联输送区，所述级联输送区分为：过渡区17、前区18、中区19、后区20，所述过渡区17、前区18、中区19、后区20依依次连接；所述进样区14设置在所述前区18的一侧，所述进给区16设置在出样区15的一侧，所述出样区15设置在后区20的一侧；所述级联输送区设置有若干第一活动槽21，所述级联输送组件8设置有若干第一活动拨片22，所述第一活动拨片22穿过所述第一活动槽21；所述进样区14设置有若干第二活动槽23，所述进样组件5设置有若干第二活动拨片24，所述第二活动拨片24穿过所述第二活动槽23；所述进给区16设置有若干第三活动槽25，所述进给组件6设置有第三活动拨片26，所述第三活动拨片26穿过所述第三活动槽25；所述出样区15设置有若干第四活动槽27，所述出样组件7设置有第四活动拨片28，所述第四活动拨片28穿过所述第四活动槽27；所述第一信息读取组件12设置在进样区14的一侧，所述第二信息读取组件13设置在进给区16的一侧；所述前区18设置在拨转组件4与进样区14之间。

上级仪器输送而来的样本架90运行至所述级联输送区的过渡区17，会被样本架检测系统检测到，继而启动所述第一信息读取组件12读取样本架90信息，同时所述级联运输组件开始向左搬送样本架90直至前区18、同样会被样本架检测系统探测到样本架90；此时根据第一信息读取组件12反馈的样本架90信息判断该样本架90承载的样本是否需要进入本机进行测试，若需要进入本机进行测试，则停止所述级联输送组件8，同时根据样本架检测系统反馈的信息判断进样区14I是否有样本架装载空位，若有空位则启动所述拨转组件4将在前区18的样本架90拨送至所述进样区14，否则进入等待直至所述进样区14出现样本架装载空位再启所述动拨转组件4将前区18的样本架90拨送至进样区14(等待过程中上级仪器将不再传输新的样本架90进入本机)；若所述第一信息读取组件12反馈的样本架90信息判断该样本架90承载的样本不需要进入本机进行测试，则所述级联输送组件8继续向左传输样本架90直至样本架90进入下级仪器。样本架90进入所述进样区14后，所述进样组件5根据样本架检测系统反馈的进样区14内样本架空位情况将样本架90推送至合适的空位。若样本架检测系统探测到进样区14的最内侧探测到样本架90，则驱动所述进给组件6向左横向进给将样本架90传送至进给区16，供主机对样本架90上的样本进行摇匀、穿刺、取样操作。当样本架90进入所述出样区15的最内侧并被样本江检测系统探测到后，所述出样组件7根据样本架检测系统探测所述出样区15和后区20是否有样本架空位情况将样本架90推送至合适的空位。若无合适空位，则所述进给组件6停止进给新的样本架90，同时下级仪器继续运行直至所述级联输送组件8将所述后区20清空以供所述供出样组件7推出当前等待中的样本架90。所述级联输送组件8清空级联区样本架90过程中，若进入前区18的样本架90被第一信息读取组件12判断该样本架90需进入所述进样区14进行测试，则允许所述拨转组件4将该样本架90拨送至所述进样区14再继续执行所述后区20的样本架90清空流程。

所述拨转组件4包括：拨转驱动机构和拨转传动机构；所述拨转驱动机构主要包括：安装在底板10上的电机安装板29，安装在电机安装板29上的拨转电机30、与所述拨转电机30的输出轴连接的拨转带轮31；所述拨转传动机构包括：安装在底板10上的转轴固定板32，安装在转轴固定板32上的拨转转轴33、与所述拨转转轴33固定连接的拨块34；所述拨转带轮31通过皮带带动所述拨转转轴33转动。

拨转电机30运行，带动拨转带轮31转动，从而带动拨转转轴33转动，从而带动拨块34转动，从而可以将在前区18的样本架90推至进样区14。

所述拨转传动机构还包括：安装在所述转轴固定板32上的拨转光耦支架35、安装在拨转光耦支架35上的拨转光耦传感器36、与所述拨块34固定连接的拨转光耦挡片37；所述拨转光耦支架35设有限制所述拨块34在90度范围内转动的限位边38，所述拨转光耦挡片37的活动范围与拨转光耦传感器36的传感区域重叠。

所以说拨转光耦传感器36通过感应到拨转光耦挡片37还获取拨块34的位置，所述限位边38用于限制拨块34的转动范围。

所述级联输送组件8包括：安装在所述底板10上的级联安装板39，分别安装在级联安装板39上的级联电机40、级联从动轮41、级联导向机构，与所述级联电机40的输出轴连接的级联主动轮42，安装在所述级联导向机构上的第一拨片支架43，安装在第一拨片支架43的级联限位螺钉44，分别与所述级联主动轮42、级联从动轮41连接的级联传输带45；所述第一拨片支架43与所述级联传输带45固定连接，所述第一活动拨片22通过转轴与第一拨片支架43连接；所述级联限位螺钉44设置在第一活动拨片22的一侧。

级联电机40运行，将带动级联主动轮42、级联从动轮41转动，继而带动第一拨片支架43移动，设置在第一拨片支架43上的第一活动拨片22也将移动，向前运动时，卡住样本架90的第一活动拨片22便可以推动样本架90移动，由于第一活动拨片22与第一拨片支架43为通过转轴连接，因此向后运动时，第一活动拨片22便不会带动样本架90移动。

所述级联导向机构包括：固定在级联安装板39上的两个级联导杆固定块46、两端分别与两个级联导杆固定块46连接的级联导杆47、套在所述级联导杆47上的级联滑套48，安装在级联滑套48上的级联滑块49，所述第一拨片支架43安装在级联滑块49上。

所述级联输送组件8还包括：安装在级联安装板39上的级联光耦传感器50、安装在级联滑块49上的级联光耦挡片51，所述级联光耦挡片51的活动范围与级联光耦传感器50的传感区域重叠。所述级联光耦传感器50通过感应级联光耦挡片51来获取第一活动拨片22的位置。

所述级联输送组件8还包括：安装在第一拨片支架43上的导向支架52，分别设置在所述导向支架52上的导向拨片53、导向限位螺钉54；所述级联输送区与进样区14之间设置有导向槽55，所述导向拨片53穿过所述导向槽55，所述导向拨片53通过转轴安装在导向支架52上，所述导向拨片53设置在导向限位螺钉54的一侧。所述导向拨片53可以给样本架90进行限位，放置样本架90发生倾倒。

所述进样组件5包括：安装在所述底板10上的进样安装板56，分别安装在进样安装板56上的进样电机57、进样从动轮58、进样导向机构，与所述进样电机57的输出轴连接的进样主动轮59，安装在所述进样导向机构上的第二拨片支架60，安装在第二拨片支架60的进样限位螺钉61，分别与所述进样主动轮59、进样从动轮58连接的进样传输带62；所述第二拨片支架60与所述进样传输带62固定连接，所述第二活动拨片24通过转轴与第二拨片支架60连接；所述进样限位螺钉61设置在第二活动拨片24的一侧。

进样电机57运行，将带动进样主动轮59、进样从动轮58转动，继而带动第二拨片支架60移动，设置在第二拨片支架60上的第二活动拨片24也将移动，向前运动时，卡住样本架90的第二拨片便可以推动样本架90移动，由于第二活动拨片24与第二拨片支架60为通过转轴连接，因此向后运动时，第二活动拨片24便不会带动样本架90移动。

所述进样导向机构包括：固定在进样安装板56上的两个进样导杆固定块63、两端分别与两个进样导杆固定块63连接的进样导杆64、套在所述进样导杆64上的进样滑套65，安装在进样滑套65上的进样滑块66，所述第二拨片支架60安装在进样滑块66上。

所述进样组件5还包括：安装在进样安装板56上的进样光耦传感器67、安装在进样滑块66上的进样光耦挡片68，所述进样光耦挡片68的活动范围与进样光耦传感器67的传感区域重叠。所述进样光耦传感器67通过感应进样光耦挡片68来获取第二活动拨片24的位置。

所述进给组件6包括：安装在所述底板10上的进给安装板69，分别安装在进给安装板69上的进给电机70、进给从动轮71、进给导向机构，与所述进给电机70的输出轴连接的进给主动轮72，安装在所述进给导向机构上的第三拨片支架73，安装在第三拨片支架73的进给限位螺钉74，分别与所述进给主动轮72、进给从动轮71连接的进给传输带75；所述第三拨片支架73与所述进给传输带75固定连接，所述第三活动拨片26通过转轴与第三拨片支架73连接；所述进给限位螺钉74设置在第三活动拨片26的一侧。

进给电机70运行，将带动进给主动轮72、进给从动轮71转动，继而带动第三拨片支架73移动，设置在第三拨片支架73上的第三活动拨片26也将移动，向前运动时，卡住样本架90的第三拨片便可以推动样本架90移动，由于第三活动拨片26与第三拨片支架73为通过转轴连接，因此向后运动时，第三活动拨片26便不会带动样本架90移动。

所述进给导向机构包括：固定在进给安装板69上进给导轨76、套在所述进给导轨76上的进给滑块77，所述第三拨片支架73安装在进给滑块77上。

所述进给组件6还包括：安装在进给安装板69上的进给光耦传感器78、安装在第三拨片支架73上的进给光耦挡片79，所述进给光耦挡片79的活动范围与进给光耦传感器78的传感区域重叠。所述进给光耦传感器78通过感应进给光耦挡片79来获取第三活动拨片26的位置。

所述出样组件7包括：安装在所述底板10上的出样安装板80，分别安装在出样安装板80上的出样电机81、出样从动轮82、出样导向机构，与所述出样电机81的输出轴连接的出样主动轮83，安装在所述出样导向机构上的第四拨片支架84，安装在第四拨片支架84的出样限位螺钉85，分别与所述出样主动轮83、出样从动轮82连接的出样传输带86；所述第四拨片支架84与所述出样传输带86固定连接，所述第四活动拨片28通过转轴与第四拨片支架84连接；所述出样限位螺钉85设置在第四活动拨片28的一侧。

出样电机81运行，将带动出样主动轮83、出样从动轮82转动，继而带动第四拨片支架84移动，设置在第四拨片支架84上的第四活动拨片28也将移动，向前运动时，卡住样本架90的第四拨片便可以推动样本架90移动，由于第四活动拨片28与第四拨片支架84为通过转轴连接，因此向后运动时，第四活动拨片28便不会带动样本架90移动。

所述出样导向机构包括：固定在出样安装板80上的两个出样导杆固定块87、两端分别与两个出样导杆固定块87连接的出样导杆88、套在所述出样导杆88上的出样滑套89，安装在出样滑套89上的出样滑块91，所述第四拨片支架84安装在出样滑块91上。

所述出样组件7还包括：安装在出样安装板80上的出样光耦传感器92、安装在出样滑块91上的出样光耦挡片93，所述出样光耦挡片93的活动范围与出样光耦传感器92的传感区域重叠。所述出样光耦传感器92通过感应出样光耦挡片93来获取第四活动拨片28的位置。

所述可级联样本架传输装置，还包括：设置在所述进给区16一侧定位组件3；所述定位组件3包括：定位支架94，分别安装在所述定位支架94上的样本架限位机构1、样本架挡块95，试管顶管机构2；所述所述样本架限位机构1包括：限位轮96、限位转轴97、限位弹性件98、第一限位横轴99、第二限位横轴100、限位横轴固定块101、限位光耦传感器102；所述第一限位横轴99、第二限位横轴100与所述限位横轴固定块101固定连接，所述限位转轴97与所述第二限位横轴100转动连接，所述限位轮96与所述限位转轴97套接，所述限位弹性件98一端与所述限位转轴97搭接、另一端与所述第一限位横轴99搭接，所述限位光耦传感器与所述定位支架94固定连接，所述限位转轴97的活动范围与限位光耦传感器102的传感区域重叠。

所述定位组件3用于固定住样本架90，方便对样本架90上的样本进行操作。限位弹性件98可以给限位轮96提供向下的压力，从而将限位轮96压在样本架90上的限位凹槽上，继而对样本架90进行定位。所述限位光耦传感器通过感应限位转轴97来获取限位轮96的位置。所述限位弹性件98为弹簧。

所述试管顶管机构2包括：固定在样本架挡块95上的顶管支架103、顶管轴、顶管弹性件104，所述顶管支架103设置有前立板105、后立板106，所述顶管轴包括伞状轴端107，与所述伞状轴端107连接的轴身108，设置在所述轴身108上的轴肩109，所述轴身108穿过前立板105、后立板106，所述轴肩109设置在前立板105、后立板106之间，所述顶管弹性件104套在所述轴身108上，所述顶管弹性件104的两端分别与后立板106、轴肩109接触，所述前立板105设置在轴肩109与伞状轴端107之间。

顶管弹性件104会给伞状轴端107提供压力，使得伞状轴端107可以压住样本架90上的试管。所述顶管弹性件104为弹簧。

所述过渡区17一侧设置有样本架限位机构1。

所述样本架检测系统包括：设置在所述过渡区17一侧的过渡光耦传感器110、设置在所述前区18的一侧的前光耦传感器111、设置在所述中区19的一侧的中光耦传感器112、设置在所述后区20的一侧的后光耦传感器113、设置在所述进样区14一侧的进样检测光耦传感器114、设置在所述出样区15一侧的出样检测光耦传感器115、设置在所述进给区16一侧的进给检测光耦传感器116；所述进样检测光耦传感器114有若干个，并均匀分布在进样区14的一侧；所述出样检测光耦传感器115有若干个，并均匀分布在所述出样区15。所述过渡光耦传感器110用于感应过渡区17是否有样本架90，所述前光耦传感器111用于感应前区18是否有样本架90，所述中光耦传感器112用于感应中区19是够有样本架90，所述进样检测光耦传感器114用于感应进样区14是否有样本架90，所述进给检测光耦传感器116用于检测进给区16是否有样本架90，所述出样检测光耦传感器115用于检测出样区15是否有样本架90。

所述可级联样本架传输装置，还包括：安装在所述托板11上的急诊加样机构9，所述急诊加样机构9设置在进样区14、出样区15、进给区16、级联输送区之间；所述急诊加样机构9包括：支撑架117、安装在所述支撑架117上且设置有移动槽118的支撑座126、安装在所述支撑架117上的位置光耦传感器119、设置在所述移动槽118内的样本座120、安装在所述样本座120内的探测光耦传感器121、与所述样本座120连接的位置光耦挡片122；所述样本座120设置有样本放置槽123，所述探测光耦传感器121朝向样本放置槽123；所述位置光耦传感器119的感应区与位置光耦挡片122的活动范围重叠；所述移动槽118内设置有导向滑槽124，所述样本座120设置有导向滑块125，所述导向滑块125与所述导向滑槽124匹配；所述第二信息读取组件13安装在支撑座126上。

所述可级联样本架传输装置，还包括：与所述样本座120连接的拉手127，所述拉手127设置在所述支撑座126的上方。

所述可级联样本架传输装置，还包括：分别安装在所述支撑座126上的左盖板128、右盖板129、试管挡板130。

所述移动槽118的一端设置有磁铁131，所述样本座120中朝向磁铁131的侧面设置有铁片132。

所述急诊加样机构9用于对急诊的样本提前进行检测。

所述位置光耦传感器119设置在所述支撑座126的下方，所述位置光耦挡片122与样本座120的下端连接，所述支撑架117设置有第一长条孔138，所述位置光耦挡片122穿过所述第一长条孔138。

所述支撑架117设置有第二长条孔139，所述样本座120的底部连接有压线板140，所述压线板140设置在所述第二长条孔139内。

所述第一信息读取组件12、第二信息读取组件13均为RFID读取模块，所述RFID读取模块包括：RFID卡133、安装板134、防护罩135、绝缘环136；所述支撑架117与底板10连接，所述安装板134安装在支撑架117上，所述RFID卡通过绝缘环136安装在安装板134上，所述防护罩135罩住所述RFID卡133并与安装板134连接。

优选的，所述安装板134、绝缘环136、防护罩135均采用塑料材质，避免对RFID卡信号产生干扰。所述第一信息读取组件12通过支撑底架137与底板10连接，所述第二信息读取组件13通过安装板134安装在急症加样机构上。

综上所述，本实用新型提供一种可级联样本架传输装置，样本架从上级仪器传输至前区，第一信息读取组件读取样本架的信息，判断样本架中的样本是否需要在本机进行检测，若不需要检测，级联输送组件将样本架输送至中区，并最终运输送至后区，继而离开本机；若需要在本机进行检测，拨转组件将样本架推送至进样区，样本架将被输送至进给区进行采样测试，采样测试后，样本架进入出样区，样本架最后进入后区继而离开本机。可级联样本架传输装置极大的减少了占用空间，结构简单，成本低，可充分满足中小形医院和检测机构对占用空间更小、成本低廉的样本架输送装置的需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可级联样本架传输装置，其特征在于，包括：底板，设置在所述底板上方的托板，拨转组件，进样组件，进给组件，出样组件，级联输送组件，样本架检测系统，第一信息读取组件，第二信息读取组件；所述托板分为：进样区、出样区、进给区、级联输送区，所述级联输送区分为：过渡区、前区、中区、后区，所述过渡区、前区、中区、后区依依次连接；所述进样区设置在所述前区的一侧，所述进给区设置在出样区的一侧，所述出样区设置在后区的一侧；所述级联输送区设置有若干第一活动槽，所述级联输送组件设置有若干第一活动拨片，所述第一活动拨片穿过所述第一活动槽；所述进样区设置有若干第二活动槽，所述进样组件设置有若干第二活动拨片，所述第二活动拨片穿过所述第二活动槽；所述进给区设置有若干第三活动槽，所述进给组件设置有第三活动拨片，所述第三活动拨片穿过所述第三活动槽；所述出样区设置有若干第四活动槽，所述出样组件设置有第四活动拨片，所述第四活动拨片穿过所述第四活动槽；所述第一信息读取组件设置在进样区的一侧，所述第二信息读取组件设置在进给区的一侧；所述前区设置在拨转组件与进样区之间。

2.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置，其特征在于，所述拨转组件包括：拨转驱动机构和拨转传动机构；所述拨转驱动机构主要包括：安装在底板上的电机安装板，安装在电机安装板上的拨转电机、与所述拨转电机的输出轴连接的拨转带轮；所述拨转传动机构包括：安装在底板上的转轴固定板，安装在转轴固定板上的拨转转轴、与所述拨转转轴固定连接的拨块；所述拨转带轮通过皮带带动所述拨转转轴转动；

所述拨转传动机构还包括：安装在所述转轴固定板上的拨转光耦支架、安装在拨转光耦支架上的拨转光耦传感器、与所述拨块固定连接的拨转光耦挡片；所述拨转光耦支架设有限制所述拨块在90度范围内转动的限位边，所述拨转光耦挡片的活动范围与拨转光耦传感器的传感区域重叠。

3.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置，其特征在于，所述级联输送组件包括：安装在所述底板上的级联安装板，分别安装在级联安装板上的级联电机、级联从动轮、级联导向机构，与所述级联电机的输出轴连接的级联主动轮，安装在所述级联导向机构上的第一拨片支架，安装在第一拨片支架的级联限位螺钉，分别与所述级联主动轮、级联从动轮连接的级联传输带；所述第一拨片支架与所述级联传输带固定连接，所述第一活动拨片通过转轴与第一拨片支架连接；所述级联限位螺钉设置在第一活动拨片的一侧；

所述级联导向机构包括：固定在级联安装板上的两个级联导杆固定块、两端分别与两个级联导杆固定块连接的级联导杆、套在所述级联导杆上的级联滑套，安装在级联滑套上的级联滑块，所述第一拨片支架安装在级联滑块上；

所述级联输送组件还包括：安装在级联安装板上的级联光耦传感器、安装在级联滑块上的级联光耦挡片，所述级联光耦挡片的活动范围与级联光耦传感器的传感区域重叠；

所述级联输送组件还包括：安装在第一拨片支架上的导向支架，分别设置在所述导向支架上的导向拨片、导向限位螺钉；所述级联输送区与进样区之间设置有导向槽，所述导向拨片穿过所述导向槽，所述导向拨片通过转轴安装在导向支架上，所述导向拨片设置在导向限位螺丝钉的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置，其特征在于，所述进样组件包括：安装在所述底板上的进样安装板，分别安装在进样安装板上的进样电机、进样从动轮、进样导向机构，与所述进样电机的输出轴连接的进样主动轮，安装在所述进样导向机构上的第二拨片支架，安装在第二拨片支架的进样限位螺钉，分别与所述进样主动轮、进样从动轮连接的进样传输带；所述第二拨片支架与所述进样传输带固定连接，所述第二活动拨片通过转轴与第二拨片支架连接；所述进样限位螺钉设置在第二活动拨片的一侧；

所述进样导向机构包括：固定在进样安装板上的两个进样导杆固定块、两端分别与两个进样导杆固定块连接的进样导杆、套在所述进样导杆上的进样滑套，安装在进样滑套上的进样滑块，所述第二拨片支架安装在进样滑块上；

所述进样组件还包括：安装在进样安装板上的进样光耦传感器、安装在进样滑块上的进样光耦挡片，所述进样光耦挡片的活动范围与进样光耦传感器的传感区域重叠。

5.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置，其特征在于，所述进给组件包括：安装在所述底板上的进给安装板，分别安装在进给安装板上的进给电机、进给从动轮、进给导向机构，与所述进给电机的输出轴连接的进给主动轮，安装在所述进给导向机构上的第三拨片支架，安装在第三拨片支架的进给限位螺钉，分别与所述进给主动轮、进给从动轮连接的进给传输带；所述第三拨片支架与所述进给传输带固定连接，所述第三活动拨片通过转轴与第三拨片支架连接；所述进给限位螺钉设置在第三活动拨片的一侧；

所述进给导向机构包括：固定在进给安装板上进给导轨、套在所述进给导轨上的进给滑块，所述第三拨片支架安装在进给滑块上；

所述进给组件还包括：安装在进给安装板上的进给光耦传感器、安装在第三拨片支架上的进给光耦挡片，所述进给光耦挡片的活动范围与进给光耦传感器的传感区域重叠。

6.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置，其特征在于，所述出样组件包括：安装在所述底板上的出样安装板，分别安装在出样安装板上的出样电机、出样从动轮、出样导向机构，与所述出样电机的输出轴连接的出样主动轮，安装在所述出样导向机构上的第四拨片支架，安装在第四拨片支架的出样限位螺钉，分别与所述出样主动轮、出样从动轮连接的出样传输带；所述第四拨片支架与所述出样传输带固定连接，所述第四活动拨片通过转轴与第四拨片支架连接；所述出样限位螺钉设置在第四活动拨片的一侧；

所述出样导向机构包括：固定在出样安装板上的两个出样导杆固定块、两端分别与两个出样导杆固定块连接的出样导杆、套在所述出样导杆上的出样滑套，安装在出样滑套上的出样滑块，所述第四拨片支架安装在出样滑块上；

所述出样组件还包括：安装在出样安装板上的出样光耦传感器、安装在出样滑块上的出样光耦挡片，所述出样光耦挡片的活动范围与出样光耦传感器的传感区域重叠。

7.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置，其特征在于，还包括：设置在所述进给区一侧的定位组件；所述定位组件包括：定位支架，分别安装在所述定位支架上的样本架限位机构、样本架挡块，试管顶管机构；所述样本架限位机构包括：限位轮、限位转轴、限位弹性件、第一限位横轴、第二限位横轴、限位横轴固定块、限位光耦传感器；所述第一限位横轴、第二限位横轴与所述限位横轴固定块固定连接，所述限位转轴与所述第二限位横轴转动连接，所述限位轮与所述限位转轴套接，所述限位弹性件一端与所述限位转轴搭接、另一端与所述第一限位横轴搭接，所述限位光耦传感器与所述定位支架固定连接，所述限位转轴的活动范围与限位光耦传感器的传感区域重叠；

所述试管顶管机构包括：固定在样本架挡块上的顶管支架、顶管轴、顶管弹性件，所述顶管支架设置有前立板、后立板，所述顶管轴包括伞状轴端，与所述伞状轴端连接的轴身，设置在所述轴身上的轴肩，所述轴身穿过前立板、后立板，所述轴肩设置在前立板、后立板之间，所述顶管弹性件套在所述轴身上，所述顶管弹性件的两端分别与后立板、轴肩接触，所述前立板设置在轴肩与伞状轴端之间；

所述过渡区一侧设置有样本架限位机构。

8.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置，其特征在于，所述样本架检测系统包括：设置在所述过渡区一侧的过渡光耦传感器、设置在所述前区的一侧的前光耦传感器、设置在所述中区的一侧的中光耦传感器、设置在所述后区的一侧的后光耦传感器、设置在所述进样区一侧的进样检测光耦传感器、设置在所述出样区一侧的出样检测光耦传感器、设置在所述进给区一侧的进给检测光耦传感器。

9.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置，其特征在于，还包括：安装在所述托板上的急诊加样机构，所述急诊加样机构设置在进样区、出样区、进给区、级联输送区之间；所述急诊加样机构包括：支撑架、安装在所述支撑架上且设置有移动槽的支撑座、安装在所述支撑架上的位置光耦传感器、设置在所述移动槽内的样本座、安装在所述样本座内的探测光耦传感器、与所述样本座连接的位置光耦挡片；所述样本座设置有样本放置槽，所述探测光耦传感器朝向样本放置槽；所述位置光耦传感器的感应区与位置光耦挡片的活动范围重叠；所述移动槽内设置有导向滑槽，所述样本座设置有导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑槽匹配；所述第二信息读取组件安装在支撑座上；所述位置光耦传感器设置在所述支撑座的下方，所述位置光耦挡片与样本座的下端连接，所述支撑架设置有第一长条孔，所述位置光耦挡片穿过所述第一长条孔；所述支撑架设置有第二长条孔，所述样本座的底部连接有压线板，所述压线板设置在所述第二长条孔内；

还包括：与所述样本座连接的拉手，所述拉手设置在所述支撑座的上方；

还包括：分别安装在所述支撑座上的左盖板、右盖板、试管挡板；

所述移动槽的一端设置有第一磁铁，所述样本座中朝向第一磁铁的侧面设置有第二磁铁，所述第一磁铁与所述第二磁铁相互吸引；

或者，所述移动槽的一端设置有磁铁，所述样本座中朝向磁铁的侧面设置有铁片；

或者，所述移动槽的一端设置有铁片，所述样本座中朝向铁片的侧面设置有磁铁。

10.根据权利要求1所述的一种可级联样本架传输装置，其特征在于，所述第一信息读取组件、第二信息读取组件均为RFID读取模块；所述RFID读取模块包括：RFID卡、安装板、防护罩、绝缘环；所述RFID卡通过绝缘环安装在安装板上，所述防护罩罩住所述RFID卡并与安装板连接。

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