CN212459437U - 一种隧道衬砌裂缝检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及隧道裂缝检测技术领域，具体是一种隧道衬砌裂缝检测仪，包括对隧道进行监测的监测机器人；所述检测机器人的左右两侧对称安装有两组吸附机构，检测机器人靠近隧道的一侧还安装有检测机构。本实用新型在检测机器人的左右两侧对称安装有两组吸附机构，在检测机器人靠近隧道的一侧安装有检测机构，检测机器人通过吸附机构固定在隧道的内壁上，然后利用检测机构对隧道内壁进行裂缝检测，检测过程中，通过转动调节第一摆动架和第二摆动架，对裂缝检测仪的位置进行调节，从而全面地对隧道的内壁进行裂缝检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道裂缝检测技术领域，具体是一种隧道衬砌裂缝检测仪。
背景技术
隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：“以某种用途、在地面下用任何方法按规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室。”
在当前“交通强国”和“新基建”的时代背景下，将大量涌出隧道工程的建设与运营项目。裂缝是隧道最常见的病害之一，通过早期对隧道裂缝的检测分析，有利于有针对性地处治裂缝。
现有技术中的隧道裂缝检测装置无法自由固定在隧道内壁上，在进行裂缝检测时需要由多民工人辅助固定设备进行检测，检测效率低下。
因此，针对以上现状，迫切需要开发一种隧道衬砌裂缝检测仪，以克服当前实际应用中的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种隧道衬砌裂缝检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种隧道衬砌裂缝检测仪，包括对隧道进行监测的检测机器人；所述检测机器人的左右两侧对称安装有两组吸附机构，检测机器人靠近隧道的一侧还安装有检测机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸附机构包括固定杆、摆动杆和吸盘，固定杆的一端固定安装在检测机器人的外侧，固定杆的另一端与摆动杆铰接，摆动杆的另一端与吸盘的底部铰接。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆和摆动杆之间设置有伸缩杆，伸缩杆的底部铰接安装在固定杆上，伸缩杆的伸缩端铰接安装在摆动杆上。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定杆和摆动杆之间还连接安装有连接弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：所述检测机构包括开设在检测机器人上的安装槽和裂缝检测仪，所述安装槽的内部转动安装有调距螺杆，调距螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的底部与安装槽滑动连接，螺套的顶部铰接安装有第一摆动架，第一摆动架的另一端铰接安装有第二摆动架，所述裂缝检测仪固定安装在第二摆动架的另一端上。
作为本实用新型进一步的方案：所述裂缝检测仪包括安装座，安装座为筒状结构，且安装座的外壁上均匀固定安装有若干摄像头和第一照明灯。
作为本实用新型进一步的方案：所述安装座的底部固定安装有检测头，检测头的周侧均匀设置有若干第二照明灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在检测机器人的左右两侧对称安装有两组吸附机构，在检测机器人靠近隧道的一侧安装有检测机构，检测机器人通过吸附机构固定在隧道的内壁上，然后利用检测机构对隧道内壁进行裂缝检测，检测过程中，通过转动调节第一摆动架和第二摆动架，对裂缝检测仪的位置进行调节，从而全面地对隧道的内壁进行裂缝检测。
附图说明
图1为隧道衬砌裂缝检测仪的结构示意图。
图2为隧道衬砌裂缝检测仪中吸附机构的结构示意图。
图3为隧道衬砌裂缝检测仪中检测机构的结构示意图。
图4为隧道衬砌裂缝检测仪中裂缝检测仪的侧视图。
图5为隧道衬砌裂缝检测仪中裂缝检测仪的仰视图。
图中：1-隧道、2-吸附机构、201-固定杆、202-摆动杆、203-伸缩杆、204-连接弹簧、205-吸盘、3-检测机构、301-安装槽、302-调距螺杆、303-螺套、304-第一摆动架、305- 第二摆动架、306-裂缝检测仪、307-驱动电机、308-锥齿轮组、4-检测机器人、5-安装座、 6-摄像头、7-第一照明灯、8-检测头、9-第二照明灯。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种隧道衬砌裂缝检测仪，包括对隧道1进行监测的检测机器人4；所述检测机器人4的左右两侧对称安装有两组吸附机构2，检测机器人4靠近隧道1的一侧还安装有检测机构3，检测机器人4通过吸附机构2固定在隧道 1的内壁上，然后利用检测机构2对隧道内壁进行裂缝检测；
所述吸附机构2包括固定杆201、摆动杆202和吸盘205，固定杆201的一端固定安装在检测机器人4的外侧，固定杆201的另一端与摆动杆202铰接，摆动杆202的另一端与吸盘205的底部铰接；所述固定杆201和摆动杆202之间设置有伸缩杆203，伸缩杆203 的底部铰接安装在固定杆201上，伸缩杆203的伸缩端铰接安装在摆动杆202上，通过调节伸缩杆203的长度，改变摆动杆203的摆动角度，从而对吸盘205的位置进行调节，使吸盘205牢固吸附在隧道1内壁上；
具体的，本实施例中，所述固定杆201和摆动杆202之间还连接安装有连接弹簧204；
所述检测机构3包括开设在检测机器人4上的安装槽301和裂缝检测仪306，所述安装槽301的内部转动安装有调距螺杆302，调距螺杆302上螺纹连接有螺套303，螺套303 的底部与安装槽301滑动连接，螺套303的顶部铰接安装有第一摆动架304，第一摆动架 304的另一端铰接安装有第二摆动架305，所述裂缝检测仪306固定安装在第二摆动架305 的另一端上，通过转动调节第一摆动架304和第二摆动架305，对裂缝检测仪306的位置进行调节，从而全面地对隧道1的内壁进行裂缝检测。
实施例2
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种隧道衬砌裂缝检测仪，包括对隧道1进行监测的检测机器人4；所述检测机器人4的左右两侧对称安装有两组吸附机构2，检测机器人4靠近隧道1的一侧还安装有检测机构3，检测机器人4通过吸附机构2固定在隧道 1的内壁上，然后利用检测机构2对隧道内壁进行裂缝检测；
所述吸附机构2包括固定杆201、摆动杆202和吸盘205，固定杆201的一端固定安装在检测机器人4的外侧，固定杆201的另一端与摆动杆202铰接，摆动杆202的另一端与吸盘205的底部铰接；所述固定杆201和摆动杆202之间设置有伸缩杆203，伸缩杆203 的底部铰接安装在固定杆201上，伸缩杆203的伸缩端铰接安装在摆动杆202上，通过调节伸缩杆203的长度，改变摆动杆203的摆动角度，从而对吸盘205的位置进行调节，使吸盘205牢固吸附在隧道1内壁上；
具体的，本实施例中，所述固定杆201和摆动杆202之间还连接安装有连接弹簧204；
所述检测机构3包括开设在检测机器人4上的安装槽301和裂缝检测仪306，所述安装槽301的内部转动安装有调距螺杆302，调距螺杆302上螺纹连接有螺套303，螺套303 的底部与安装槽301滑动连接，螺套303的顶部铰接安装有第一摆动架304，第一摆动架 304的另一端铰接安装有第二摆动架305，所述裂缝检测仪306固定安装在第二摆动架305 的另一端上，通过转动调节第一摆动架304和第二摆动架305，对裂缝检测仪306的位置进行调节，从而全面地对隧道1的内壁进行裂缝检测。
请参阅图4-5，本实施例与实施例1的不同之处在于：
所述裂缝检测仪306包括安装座5，安装座5为筒状结构，且安装座5的外壁上均匀固定安装有若干摄像头6和第一照明灯7，在裂缝检测仪306对隧道1的内壁进行裂缝检测时，摄像头6拍摄记录隧道1的内部环境，监测隧道壁面显性病害以及隧道壁面障碍物；
所述安装座5的底部固定安装有检测头8，检测头8的周侧均匀设置有若干第二照明灯9，通过检测头8对隧道1的内壁进行裂缝检测。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (7)
1.一种隧道衬砌裂缝检测仪，包括对隧道(1)进行监测的检测机器人(4)；其特征在于，所述检测机器人(4)的左右两侧对称安装有两组吸附机构(2)，检测机器人(4)靠近隧道(1)的一侧还安装有检测机构(3)。
2.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测仪，其特征在于，所述吸附机构(2)包括固定杆(201)、摆动杆(202)和吸盘(205)，固定杆(201)的一端固定安装在检测机器人(4)的外侧，固定杆(201)的另一端与摆动杆(202)铰接，摆动杆(202)的另一端与吸盘(205)的底部铰接。
3.根据权利要求2所述的隧道衬砌裂缝检测仪，其特征在于，所述固定杆(201)和摆动杆(202)之间设置有伸缩杆(203)，伸缩杆(203)的底部铰接安装在固定杆(201)上，伸缩杆(203)的伸缩端铰接安装在摆动杆(202)上。
4.根据权利要求3所述的隧道衬砌裂缝检测仪，其特征在于，所述固定杆(201)和摆动杆(202)之间还连接安装有连接弹簧(204)。
5.根据权利要求1所述的隧道衬砌裂缝检测仪，其特征在于，所述检测机构(3)包括开设在检测机器人(4)上的安装槽(301)和裂缝检测仪(306)，所述安装槽(301)的内部转动安装有调距螺杆(302)，调距螺杆(302)上螺纹连接有螺套(303)，螺套(303)的底部与安装槽(301)滑动连接，螺套(303)的顶部铰接安装有第一摆动架(304)，第一摆动架(304)的另一端铰接安装有第二摆动架(305)，所述裂缝检测仪(306)固定安装在第二摆动架(305)的另一端上。
6.根据权利要求1-5任一所述的隧道衬砌裂缝检测仪，其特征在于，所述裂缝检测仪(306)包括安装座(5)，安装座(5)为筒状结构，且安装座(5)的外壁上均匀固定安装有若干摄像头(6)和第一照明灯(7)。
7.根据权利要求6所述的隧道衬砌裂缝检测仪，其特征在于，所述安装座(5)的底部固定安装有检测头(8)，检测头(8)的周侧均匀设置有若干第二照明灯(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020981870.2U CN212459437U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种隧道衬砌裂缝检测仪 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020981870.2U CN212459437U (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种隧道衬砌裂缝检测仪 |
Publications (1)
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ID=74478546
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| CN (1) | CN212459437U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113279780A (zh) * | 2021-06-26 | 2021-08-20 | 珠海经济特区建设监理有限公司 | 一种隧道衬砌空洞检测装置及方法 |
| CN113820328A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-12-21 | 广州利科科技有限公司 | 基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置 |
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2020
- 2020-06-02 CN CN202020981870.2U patent/CN212459437U/zh active Active
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