CN212457921U - 一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置 - Google Patents

一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置 Download PDF

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张志强
李全林
韩丙宝
康广荣
崔正晓
忤文涛
张宝连
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Abstract

本实用新型涉及中厚板入炉钢坯定位领域。一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置,包括两套安装在炉前推钢机机身(9)顶部的两套相同的扫描系统,两套扫描系统处于一条直线上,每套激光扫描系统都包括两个支架(8)、安装在两个支架(8)之间的导杆(5)、通过轴承(3)安装在两个支架(8)之间的丝杠(4)、安装在导杆(5)和丝杠(4)上的滑块(7)、安装在滑块(7)上的激光扫描定位仪(6)、通过联轴器(2)与丝杠(4)的一端固定连接的电机(1)。本实用新型能够为坯料装炉提供准确定位,避免了由于装料歪斜而产生掉道的停产事故。

Description

一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置
技术领域
本实用新型涉及中厚板入炉钢坯定位领域。
背景技术
用于中厚板生产的双料道步进式坯料加热炉,固定梁间距500mm,活动梁间距1250mm,坯料规格1550mm-2300mm,最小坯料长度与活动梁间距长度差值仅1550-1250=300mm,装料过程要求二者中心线偏差不能太大,否则坯料在炉内运动过程中将出现掉道风险。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:如何解决坯料入炉的位置定位时准确度低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是:一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置,包括两套安装在炉前推钢机机身(9)顶部的两套相同的扫描系统,两套扫描系统处于一条直线上,每套激光扫描系统都包括两个支架(8)、安装在两个支架(8)之间的导杆(5)、通过轴承(3)安装在两个支架(8)之间的丝杠(4)、安装在导杆(5)和丝杠(4)上的滑块(7)、安装在滑块(7)上的激光扫描定位仪(6)、通过联轴器(2)与丝杠(4)的一端固定连接的电机(1)。
每套激光扫描系统中的两台激光扫描定位仪(6)之间的最大间距为2300mm,最小间距为1550mm。
左侧扫描系统的右支架和右侧扫描系统的左支架的中心线与炉体中心线重合。
每套扫描系统的两个支架(8)的中心线与一个料道中心线重合。
左侧扫描系统(10)的右激光扫描定位仪与右侧扫描系统(11)的右激光扫描定位仪之间的最小间距为500mm。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型能够为坯料装炉提供准确定位,避免了由于装料歪斜而产生掉道的停产事故。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是的扫描系统的结构示意图;
其中,1、电机,2、联轴器,3、轴承,4、丝杠,5、导杆,6、定位仪,7、滑块,8、支架,9、推钢机机身,10、左侧扫描系统,11、右侧扫描系统。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置,包括两套安装在炉前推钢机机身9顶部的两套相同的扫描系统,两套扫描系统处于一条直线上,每套激光扫描系统都包括两个支架8、安装在两个支架8之间的导杆5、通过轴承3安装在两个支架8之间的丝杠4、安装在导杆5和丝杠4上的滑块7、安装在滑块7上的激光扫描定位仪6、通过联轴器2与丝杠4的一端固定连接的电机1。 每个支架8上安装有一个轴承3,丝杠4的两端各自固定在轴承3的内圈,丝杠4的左端穿出轴承3的端面并与电机1的输出轴通过联轴器2连接,进而通过电机1的转动即可实现丝杠4的正反转,丝杠4的下方有柱状导杆5通过螺栓连接固定在两个支架8下方,丝杠4和导杆5上穿有两个滑块7,每个滑块7上安装一台激光扫描定位仪6,两台激光扫描定位仪6之间的最大间距为2300mm,最小间距为1550mm。
安装时,调整左侧扫描系统的右支架和右侧扫描系统的左支架的中心线与炉体中心线重合,即。左侧扫描系统的右支架和右侧扫描系统的左支架的对称中心面穿过炉体中心。同时调整每套扫描系统的两个支架8的中心线与一个料道中心线重合,即两个支架8的对称中心面穿过料道中心线。左侧扫描系统10的右激光扫描定位仪与右侧扫描系统11的右激光扫描定位仪之间的最小间距为500mm,每个滑块7上有两个通孔,上面的通孔带内螺纹,保证滑块7在丝杠4的带动下实现左右直线移动,下面的通孔传入导杆5,目的是为了实现导向定位。
实际使用过程中根据坯料长度数据,PLC控制系统指令控制电机1转动,使两套扫描系统的激光扫描定位仪在丝杠带动下转动,实现同时合拢与打开,合拢与打开的距离为1550mm-2300mm,所携带的激光扫描仪发出的激光射线完全与坯料的头尾重合,从而实现坯料的精确定位。

Claims (5)

1.一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置,其特征在于:包括两套安装在炉前推钢机机身(9)顶部的两套相同的扫描系统,两套扫描系统处于一条直线上,每套激光扫描系统都包括两个支架(8)、安装在两个支架(8)之间的导杆(5)、通过轴承(3)安装在两个支架(8)之间的丝杠(4)、安装在导杆(5)和丝杠(4)上的滑块(7)、安装在滑块(7)上的激光扫描定位仪(6)、通过联轴器(2)与丝杠(4)的一端固定连接的电机(1)。
2.根据权利要求1所述的一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置,其特征在于:每套激光扫描系统中的两台激光扫描定位仪(6)之间的最大间距为2300mm,最小间距为1550mm。
3.根据权利要求1所述的一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置,其特征在于:左侧扫描系统的右支架和右侧扫描系统的左支架的中心线与炉体中心线重合。
4.根据权利要求1所述的一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置,其特征在于:每套扫描系统的两个支架(8)的中心线与一个料道中心线重合。
5.根据权利要求1所述的一种中厚板入炉钢坯激光扫描定位装置,其特征在于:左侧扫描系统(10)的右激光扫描定位仪与右侧扫描系统(11)的右激光扫描定位仪之间的最小间距为500mm。
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