CN212450397U - 一种电动吊杆机钢绳限位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电动吊杆机钢绳限位结构，涉及电动吊杆机技术领域，包括固定支架、装置底座、顶部固定杆、伺服电机、传动外壳、缠绕滚筒和限位主体，固定支架底部表面固定连接有装置底座，固定支架顶部内侧固定连接有顶部固定杆，固定支架左侧表面固定连接有伺服电机，伺服电机右侧表面固定连接有传动外壳，且传动外壳位于固定支架和伺服电机之间，伺服电机一侧通过传动外壳活动连接有缠绕滚筒。由于限位主体内部设置有滚轮，且限位主体通过滚轮与顶部固定杆呈滑动连接，当缠绕滚筒缠绕钢绳或是放出钢绳时，限位主体会沿着顶部固定杆的左右两侧进行滑动，使得钢绳在缠绕时能够更加有序的进行排列至缠绕滚筒的表面。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动吊杆机技术领域，更具体的，涉及一种钢绳限位结构技术领域。
背景技术
锥形电动吊杆机是平行于台口能升降的小平杆体，用以悬挂幕布、软景、灯具等，吊杆行程一般自栅顶下0.5米到舞台面1.5米左右，电动吊杆有单槽吊机、四槽吊机、大直径双抱络吊机、多点吊机等多种驱动形式，可根据客户需要定制各种规格吊机，其安装整齐美观，单层缠绕，保证吊杆运行时始终平直，避免了因钢丝绳多层缠绕不齐造成吊杆不平或抖动，锥制动电机，制动可靠，主回路极限保护，但是现有的电动吊杆机无法对吊杆机上活动的钢绳进行一个有效的且快速的限位，从而使得吊杆机在吊装的过程中钢绳的限位是通过电机进行限位的，从而也增加电机额外的负担。
实用新型内容
本实用新型旨在于解决上述背景技术中提出的问题，从而提供一种电动吊杆机钢绳限位结构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动吊杆机钢绳限位结构，包括固定支架、装置底座、顶部固定杆、伺服电机、传动外壳、缠绕滚筒和限位主体，所述固定支架底部表面固定连接有装置底座，所述固定支架顶部内侧固定连接有顶部固定杆，所述固定支架左侧表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机右侧表面固定连接有传动外壳，且传动外壳位于固定支架和伺服电机之间，所述伺服电机一侧通过传动外壳活动连接有缠绕滚筒，且缠绕滚筒位于固定支架之间，所述顶部固定杆外侧表面活动连接有限位主体；
限位主体包括中通凹槽、内侧卡接槽、螺纹杆、限位凸起一、限位挡板、限位弹簧、伺服电机二和限位凸起二，所述限位主体中部表面贯穿设置有中通凹槽，所述限位主体通过内侧卡接槽活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于内侧卡接槽上方，所述螺纹杆中部表面固定连接有限位凸起一，所述限位主体通过内侧卡接槽卡接设置有限位挡板，所述限位挡板左右两侧固定连接有限位弹簧，且限位挡板通过限位弹簧与内侧卡接槽相连接，所述限位主体内部一侧固定连接有伺服电机二，所述限位挡板顶部表面固定连接有限位凸起二。
优选的，所述传动外壳内部活动连接有传动齿轮，且伺服电机通过传动齿轮与缠绕滚筒相连接。
优选的，所述伺服电机二一侧通过转轴固定连接有齿轮，且伺服电机二通过齿轮与螺纹杆相啮合。
优选的，所述缠绕滚筒与钢绳呈缠绕设置，且钢绳一侧末端与中通凹槽呈贯穿设置。
优选的，所述限位主体内部设置有滚轮，且限位主体通过滚轮与顶部固定杆呈滑动连接。
优选的，所述固定支架一侧设置有控制开关，且控制开关与伺服电机和伺服电机二呈电性连接。
本实用新型提供了一种电动吊杆机钢绳限位结构，具有以下有益效果：
1、该种电动吊杆机钢绳限位结构设置有传动外壳，传动外壳内部活动连接有传动齿轮，且伺服电机通过传动齿轮与缠绕滚筒相连接，使用时通过控制开关开启伺服电机工作带动传动齿轮，然后传动齿轮转动带动缠绕滚筒，使得缠绕滚筒转动并缠绕钢绳或是放出钢绳，当需要停止装置进行放绳或是收绳运动时，首先通过控制开关开启伺服电机二，然后伺服电机二转动带动齿轮，而齿轮会和螺纹杆产生啮合，使得螺纹杆向内侧卡接槽的一侧移动，而这个过程中限位凸起一会顶向限位凸起二，使得限位主体向中通凹槽一侧进行移动，并且最终与中通凹槽的钢绳接触，而接触后钢绳不会继续进行伸缩，从而起到一个限位的作用，而通过设置螺纹杆，使得螺纹杆在移动后不会因为重力而发生逆向移动，从而提高限位的稳定性。
2、其次，还设置有限位主体，由于限位主体内部设置有滚轮，且限位主体通过滚轮与顶部固定杆呈滑动连接，当缠绕滚筒缠绕钢绳或是放出钢绳时，限位主体会沿着顶部固定杆的左右两侧进行滑动，使得钢绳在缠绕时能够更加有序的进行排列至缠绕滚筒的表面。
附图说明
图1为本实用新型的整体正面结构示意图。
图2为本实用新型的限位主体侧面剖面结构示意图。
图3为本实用新型的图2的A处结构示意图。
图4为本实用新型的限位主体侧面使用状态结构示意图。
图1-4中：1-固定支架，101-装置底座，102-顶部固定杆，2-伺服电机，201-传动外壳，3-缠绕滚筒，4-限位主体，401-中通凹槽，402-内侧卡接槽，403-螺纹杆，404-限位凸起一，405-限位挡板，406-限位弹簧，407-伺服电机，408-限位凸起二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至4，本实用新型实施例中，一种电动吊杆机钢绳限位结构，包括固定支架1、装置底座101、顶部固定杆102、伺服电机2、传动外壳201、缠绕滚筒3和限位主体4，固定支架1底部表面固定连接有装置底座101，固定支架1顶部内侧固定连接有顶部固定杆102，固定支架1左侧表面固定连接有伺服电机2，伺服电机2右侧表面固定连接有传动外壳201，且传动外壳201位于固定支架1和伺服电机2之间，伺服电机2一侧通过传动外壳201活动连接有缠绕滚筒3，且缠绕滚筒3位于固定支架1之间，顶部固定杆102外侧表面活动连接有限位主体4；
限位主体4包括中通凹槽401、内侧卡接槽402、螺纹杆403、限位凸起一404、限位挡板405、限位弹簧406、伺服电机二407和限位凸起二408，限位主体4中部表面贯穿设置有中通凹槽401，限位主体4通过内侧卡接槽402活动连接有螺纹杆403，螺纹杆403位于内侧卡接槽402上方，螺纹杆403中部表面固定连接有限位凸起一404，限位主体4通过内侧卡接槽402卡接设置有限位挡板405，限位挡板405左右两侧固定连接有限位弹簧406，且限位挡板405通过限位弹簧406与内侧卡接槽402相连接，限位主体4内部一侧固定连接有伺服电机二407，限位挡板405顶部表面固定连接有限位凸起二408。
本实施例中，伺服电机二407一侧通过转轴固定连接有齿轮，且伺服电机二407通过齿轮与螺纹杆403相啮合。
本实施例中，缠绕滚筒3与钢绳呈缠绕设置，且钢绳一侧末端与中通凹槽401呈贯穿设置。
本实施例中，固定支架1一侧设置有控制开关，且控制开关与伺服电机2和伺服电机二407呈电性连接。
其中，伺服电机2和伺服电机二407电源均外接。
本实施例中，传动外壳201内部活动连接有传动齿轮，且伺服电机2通过传动齿轮与缠绕滚筒3相连接，使用时通过控制开关开启伺服电机2工作带动传动齿轮，然后传动齿轮转动带动缠绕滚筒3，使得缠绕滚筒3转动并缠绕钢绳或是放出钢绳，当需要停止装置进行放绳或是收绳运动时，首先通过控制开关开启伺服电机二407，然后伺服电机二407转动带动齿轮，而齿轮会和螺纹杆403产生啮合，使得螺纹杆403向内侧卡接槽402的一侧移动，而这个过程中限位凸起一404会顶向限位凸起二408，使得限位主体4向中通凹槽401一侧进行移动，并且最终与中通凹槽401的钢绳接触，而接触后钢绳不会继续进行伸缩，从而起到一个限位的作用，而通过设置螺纹杆403，使得螺纹杆403在移动后不会因为重力而发生逆向移动，从而提高限位的稳定性。
本实施例中，由于限位主体4内部设置有滚轮，且限位主体4通过滚轮与顶部固定杆102呈滑动连接，当缠绕滚筒3缠绕钢绳或是放出钢绳时，限位主体4会沿着顶部固定杆102的左右两侧进行滑动，使得钢绳在缠绕时能够更加有序的进行排列至缠绕滚筒3的表面。
在使用本实用新型一种电动吊杆机钢绳限位结构时，首先，使用时通过控制开关开启伺服电机2工作带动传动齿轮，然后传动齿轮转动带动缠绕滚筒3，使得缠绕滚筒3转动并缠绕钢绳或是放出钢绳，当需要停止装置进行放绳或是收绳运动时，首先通过控制开关开启伺服电机二407，然后伺服电机二407转动带动齿轮，而齿轮会和螺纹杆403产生啮合，使得螺纹杆403向内侧卡接槽402的一侧移动，而这个过程中限位凸起一404会顶向限位凸起二408，使得限位主体4向中通凹槽401一侧进行移动，并且最终与中通凹槽401的钢绳接触，而接触后钢绳不会继续进行伸缩，从而起到一个限位的作用，而通过设置螺纹杆403，使得螺纹杆403在移动后不会因为重力而发生逆向移动，需要继续时通过控制开关控制伺服电机二407进行反转，然后螺纹杆403复位使得限位凸起一404不在顶向限位凸起二408，且使得限位挡板405与钢绳分离，从而使得钢绳能够重新进行活动。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种电动吊杆机钢绳限位结构，包括固定支架(1)、装置底座(101)、顶部固定杆(102)、伺服电机(2)、传动外壳(201)、缠绕滚筒(3)和限位主体(4)，其特征在于，所述固定支架(1)底部表面固定连接有装置底座(101)，所述固定支架(1)顶部内侧固定连接有顶部固定杆(102)，所述固定支架(1)左侧表面固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)右侧表面固定连接有传动外壳(201)，且传动外壳(201)位于固定支架(1)和伺服电机(2)之间，所述伺服电机(2)一侧通过传动外壳(201)活动连接有缠绕滚筒(3)，且缠绕滚筒(3)位于固定支架(1)之间，所述顶部固定杆(102)外侧表面活动连接有限位主体(4)；
限位主体(4)包括中通凹槽(401)、内侧卡接槽(402)、螺纹杆(403)、限位凸起一(404)、限位挡板(405)、限位弹簧(406)、伺服电机二(407)和限位凸起二(408)，所述限位主体(4)中部表面贯穿设置有中通凹槽(401)，所述限位主体(4)通过内侧卡接槽(402)活动连接有螺纹杆(403)，所述螺纹杆(403)位于内侧卡接槽(402)上方，所述螺纹杆(403)中部表面固定连接有限位凸起一(404)，所述限位主体(4)通过内侧卡接槽(402)卡接设置有限位挡板(405)，所述限位挡板(405)左右两侧固定连接有限位弹簧(406)，且限位挡板(405)通过限位弹簧(406)与内侧卡接槽(402)相连接，所述限位主体(4)内部一侧固定连接有伺服电机二(407)，所述限位挡板(405)顶部表面固定连接有限位凸起二(408)。
2.根据权利要求1所述的电动吊杆机钢绳限位结构，其特征在于：所述传动外壳(201)内部活动连接有传动齿轮，且伺服电机(2)通过传动齿轮与缠绕滚筒(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的电动吊杆机钢绳限位结构，其特征在于：所述伺服电机二(407)一侧通过转轴固定连接有齿轮，且伺服电机二(407)通过齿轮与螺纹杆(403)相啮合。
4.根据权利要求1所述的电动吊杆机钢绳限位结构，其特征在于：所述缠绕滚筒(3)与钢绳呈缠绕设置，且钢绳一侧末端与中通凹槽(401)呈贯穿设置。
5.根据权利要求1所述的电动吊杆机钢绳限位结构，其特征在于：所述限位主体(4)内部设置有滚轮，且限位主体(4)通过滚轮与顶部固定杆(102)呈滑动连接。
6.根据权利要求1所述的电动吊杆机钢绳限位结构，其特征在于：所述固定支架(1)一侧设置有控制开关，且控制开关与伺服电机(2)和伺服电机二(407)呈电性连接。
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| CN202020870512.4U CN212450397U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种电动吊杆机钢绳限位结构 |
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Country Status (1)
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