CN212448381U - 一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，包括安装板、立柱、输送管以及清洗池，所述立柱安置于安装板上壁面，所述输送管倾斜安置于立柱上，所述清洗池安置于安装板上，且位于输送管右侧，所述输送管左侧安装有自动上料结构，本实用新型涉及橄榄球清洗技术领域，解决了人工清洗，效率低，且工人工作量大，浪费劳动力的问题，使用方便。

Description

一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置

技术领域

本实用新型涉及橄榄球清洗技术领域，具体为一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置。

背景技术

橄榄球，亦称联合式橄榄球，英式橄榄球或榄球，是直接衍生自足球的一种团队球类运动，其中文译名是因其使用椭圆形用球而得名，运动起源于英国，随后扩展至欧陆各国及英联邦所属国家与地区，重要的国际比赛有欧洲的六国锦标赛、南半球的橄榄球冠军锦标赛，以及世界杯橄榄球赛。

橄榄球制造完成时，橄榄球会有一定的脏物附着在上面，需要对其清洗才能进行包装出库，然而现有清洗方法多为人工先将橄榄球搬运到清洗处，然后再进行人工清洗，效率低，且工人工作量大，浪费劳动力，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，解决了人工清洗，效率低，且工人工作量大，浪费劳动力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，包括安装板、立柱、输送管以及清洗池，所述立柱安置于安装板上壁面，所述输送管倾斜安置于立柱上，所述清洗池安置于安装板上，且位于输送管右侧，所述输送管左侧安装有自动上料结构，所述清洗池上方安装有清洗结构；

所述上料结构，其包括：伺服电机、支板、转轴、一对结构相同的转轮、一对结构相同的支杆、一对结构相同的滑轮、竖板、储料箱以及一对结构相同的牵引线；

所述伺服电机安置于安装板上，所述支板安置于安装板上，且位于伺服电机一侧，所述转轴安置于伺服电机驱动端，且一端与支板活动连接，一对所述转轮安置于转轴上，一对所述支杆安置于安装板上，且位于转轴一侧，一对所述滑轮安置于一对所述支杆上，所述竖板安置于安装板上，且位于一对所述支杆一侧，所述竖板上开设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述储料箱安置于滑块上，所述储料箱内安装有导向板，所述储料箱侧壁面开设有开口，所述储料箱侧壁面安装有气缸，所述气缸驱动端安装有挡板，一对所述牵引线，一端固定在转轮上，另一端穿过一对所述滑轮与储料箱相连接；

所述清洗结构，其包括：一对结构相同的喷头、支架、电动推杆、安装架、马达以及清洗刷；

一对所述喷头安置于清洗池上，所述支架安置于安装板上，且位于清洗池上方，所述电动推杆安置于支架上，所述安装架安置于电动推杆驱动端，所述安装架下壁面开设有通孔，所述马达安置于安装架内，且驱动端穿过安装架下壁面通孔，所述清洗刷安置于马达驱动端。

优选的，所述伺服电机与安装板之间安装有底座：该底座用于固定伺服电机。

优选的，所述储料箱上壁面开设有拉门：该拉门用于开关储料箱。

优选的，所述伺服电机内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机震动过大发生损坏。

优选的，所述气缸与储料箱之间安装有加强筋：该加强筋用于加强气缸与储料箱之间的连接。

优选的，所述清洗池与清洗刷均为圆形。

有益效果

本实用新型提供了一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，自动化程度高，通过上料结构可以实现对橄榄球的自动上料，并通过清洗结构对大量橄榄球进行清洗，极大地提高了清洗效率，解决了人工清洗，效率低，且工人工作量大，浪费劳动力的问题，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置的俯视结构示意图；

图中，1、安装板；2、立柱；3、输送管；4、清洗池；5、伺服电机；6、支板；7、转轴；8、转轮；9、支杆；10、滑轮；11、竖板；12、储料箱；13、牵引线；14、滑轨；15、滑块；16、导向板；17、气缸；18、挡板；19、喷头；20、支架；21、电动推杆；22、安装架；23、马达；24、清洗刷；25、拉门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，包括安装板1、立柱2、输送管3以及清洗池4，所述立柱2安置于安装板1上壁面，所述输送管3倾斜安置于立柱2上，所述清洗池4安置于安装板1上，且位于输送管3右侧，所述输送管3左侧安装有自动上料结构，所述清洗池4上方安装有清洗结构；所述上料结构，其包括：伺服电机5、支板6、转轴7、一对结构相同的转轮8、一对结构相同的支杆9、一对结构相同的滑轮10、竖板11、储料箱12以及一对结构相同的牵引线13；所述伺服电机5安置于安装板1上，所述支板6安置于安装板1上，且位于伺服电机5一侧，所述转轴7安置于伺服电机5驱动端，且一端与支板6活动连接，一对所述转轮8安置于转轴7上，一对所述支杆9安置于安装板1上，且位于转轴7一侧，一对所述滑轮10安置于一对所述支杆9上，所述竖板11安置于安装板1上，且位于一对所述支杆9一侧，所述竖板11上开设有滑轨14，所述滑轨14上安装有滑块15，所述储料箱12安置于滑块15上，所述储料箱12内安装有导向板16，所述储料箱12侧壁面开设有开口，所述储料箱12侧壁面安装有气缸17，所述气缸17驱动端安装有挡板18，一对所述牵引线13，一端固定在转轮8上，另一端穿过一对所述滑轮10与储料箱12相连接；所述清洗结构，其包括：一对结构相同的喷头19、支架20、电动推杆21、安装架22、马达23以及清洗刷24；一对所述喷头19安置于清洗池4上，所述支架20安置于安装板1上，且位于清洗池4上方，所述电动推杆21安置于支架20上，所述安装架22安置于电动推杆21驱动端，所述安装架22下壁面开设有通孔，所述马达23安置于安装架22内，且驱动端穿过安装架22下壁面通孔，所述清洗刷24安置于马达23驱动端；所述伺服电机5与安装板1之间安装有底座：该底座用于固定伺服电机5；所述储料箱12上壁面开设有拉门25：该拉门25用于开关储料箱12；所述伺服电机5内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机5震动过大发生损坏；所述气缸17与储料箱12之间安装有加强筋：该加强筋用于加强气缸17与储料箱12之间的连接；所述清洗池4与清洗刷24均为圆形。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取110AEA12020-SH3型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

电动推杆：采取XTL100型号的电动推杆，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

气缸：采取SC80型号的气缸，气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

下列为本案中的安装板、立柱、支板、支杆、竖板、储料箱、滑块、导向板、挡板以及安装架形状以及材质的说明；

安装板：为Q235材质的矩形板。

立柱：为聚苯乙烯材质的矩形杆材。

支板：为聚苯乙烯材质的矩形板。

支杆：为Q235材质的圆柱形杆材。

竖板、导向板以及挡板；为聚苯乙烯材质的矩形板。

储料箱：为聚苯乙烯材质的矩形箱体。

滑块：为Q235材质的矩形块体。

安装架：为Q235材质的圆形架体。

实施例：在使用时，接通电源，根据图1-3可知，在使用时，工作人员拉动拉门25将橄榄球放入储料箱12中，伺服电机5接收到电机驱动器发出的信号，驱动端逆时针转动，同步带动转轮8转动，同时牵引线13随之卷起，经过支杆9上的滑轮10的支撑作用后，拉动储料箱12向上运动，同步使得滑块15在滑轨14上向上运动，当储料箱12上升到输送管3同等高度时，停止上升，气缸17接收到信号后，拉动挡板18上升，储料箱12内的橄榄球会顺着导向板16滚动，滚入输送管3中，经过输送管3运送到清洗池4中，一对喷头19对清洗池4内的橄榄球进行喷水，注水完毕后，支架20下方的电动推杆21接收到信号后，驱动端开始伸长，同步带动安装架22向下运动，当清洗刷24伸入清洗池4中时，马达23启动带动清洗刷24转动，对清洗池4中的橄榄球进行清洗。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机5与安装板1之间安装有底座：该底座用于固定伺服电机5。

作为优选方案，更进一步的，储料箱12上壁面开设有拉门25：该拉门25用于开关储料箱12。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机5内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机5震动过大发生损坏。

作为优选方案，更进一步的，气缸17与储料箱12之间安装有加强筋：该加强筋用于加强气缸17与储料箱12之间的连接。

作为优选方案，更进一步的，清洗池4与清洗刷24均为圆形。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，包括安装板(1)、立柱(2)、输送管(3)以及清洗池(4)，其特征在于，所述立柱(2)安置于安装板(1)上壁面，所述输送管(3)倾斜安置于立柱(2)上，所述清洗池(4)安置于安装板(1)上，且位于输送管(3)右侧，所述输送管(3)左侧安装有自动上料结构，所述清洗池(4)上方安装有清洗结构；

所述上料结构，其包括：伺服电机(5)、支板(6)、转轴(7)、一对结构相同的转轮(8)、一对结构相同的支杆(9)、一对结构相同的滑轮(10)、竖板(11)、储料箱(12)以及一对结构相同的牵引线(13)；

所述伺服电机(5)安置于安装板(1)上，所述支板(6)安置于安装板(1)上，且位于伺服电机(5)一侧，所述转轴(7)安置于伺服电机(5)驱动端，且一端与支板(6)活动连接，一对所述转轮(8)安置于转轴(7)上，一对所述支杆(9)安置于安装板(1)上，且位于转轴(7)一侧，一对所述滑轮(10)安置于一对所述支杆(9)上，所述竖板(11)安置于安装板(1)上，且位于一对所述支杆(9)一侧，所述竖板(11)上开设有滑轨(14)，所述滑轨(14)上安装有滑块(15)，所述储料箱(12)安置于滑块(15)上，所述储料箱(12)内安装有导向板(16)，所述储料箱(12)侧壁面开设有开口，所述储料箱(12)侧壁面安装有气缸(17)，所述气缸(17)驱动端安装有挡板(18)，一对所述牵引线(13)，一端固定在转轮(8)上，另一端穿过一对所述滑轮(10)与储料箱(12)相连接；

所述清洗结构，其包括：一对结构相同的喷头(19)、支架(20)、电动推杆(21)、安装架(22)、马达(23)以及清洗刷(24)；

一对所述喷头(19)安置于清洗池(4)上，所述支架(20)安置于安装板(1)上，且位于清洗池(4)上方，所述电动推杆(21)安置于支架(20)上，所述安装架(22)安置于电动推杆(21)驱动端，所述安装架(22)下壁面开设有通孔，所述马达(23)安置于安装架(22)内，且驱动端穿过安装架(22)下壁面通孔，所述清洗刷(24)安置于马达(23)驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，其特征在于，所述伺服电机(5)与安装板(1)之间安装有底座：该底座用于固定伺服电机(5)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，其特征在于，所述储料箱(12)上壁面开设有拉门(25)：该拉门(25)用于开关储料箱(12)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，其特征在于，所述伺服电机(5)内安装有垫片：该垫片用于防止伺服电机(5)震动过大发生损坏。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，其特征在于，所述气缸(17)与储料箱(12)之间安装有加强筋：该加强筋用于加强气缸(17)与储料箱(12)之间的连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的橄榄球生产用清洗装置，其特征在于，所述清洗池(4)与清洗刷(24)均为圆形。

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