CN212448087U - 一种载灭火弹的消防无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载灭火弹的消防无人机，包括无人机本体，无人机本体顶部外壁上通过螺栓安装有灭火弹组件，灭火弹组件包括安装板，安装板顶部外壁两侧均焊接有支杆，安装板顶部外壁两侧均通过螺钉安装有撑板，且两个撑板相对外壁一侧均开设有滑槽，撑板顶部外壁上通过螺钉安装有挡板，且挡板底部外壁一侧与安装板顶部外壁相对一侧之间均通过轴承转动连接有丝杆。本实用新型在使用时可以使得丝杆带动滑块在滑槽内部升降，使得弹筒一侧升高，从而改变灭火弹的发射角度，以便于对着火点进行灭火，同时，可以使得无人机上的摄像头可以将着火点的形貌拍摄的更为清晰，以便于消防员操作无人机进行灭火。

Description

一种载灭火弹的消防无人机

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，尤其涉及一种载灭火弹的消防无人机。

背景技术

无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，随着无人机技术的发展，使无人机赋予消防灭火的功能，将会成一种高空消防的可行手段。

目前，现有消防无人机在使用时所携带的灭火弹不易改变倾斜角度，不便于消防员操作灭火弹准确灭火，同时现有无人机在夜间进行消防灭火时，可视化程度更低，因此，亟需设计一种载灭火弹的消防无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有无人机灭火弹发射角度不易调节与夜间灭火可视化程度低的缺点，而提出的一种载灭火弹的消防无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种载灭火弹的消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部外壁上通过螺栓安装有灭火弹组件，所述灭火弹组件包括安装板，所述安装板顶部外壁两侧均焊接有支杆，所述安装板顶部外壁两侧均通过螺钉安装有撑板，且两个撑板相对外壁一侧均开设有滑槽，所述撑板顶部外壁上通过螺钉安装有挡板，且挡板底部外壁一侧与安装板顶部外壁相对一侧之间均通过轴承转动连接有丝杆，所述挡板顶部外壁上通过螺栓安装有一号电机，且丝杆的顶端通过联轴器与一号电机呈固定连接，所述滑槽内部滑动连接有与丝杆呈螺纹连接的滑块，且滑块与支杆一侧外壁上均通过转轴转动连接有卡环，且两个呈水平结构分布卡环之间通过轴承转动连接有弹筒。

进一步的，所述安装板顶部外壁一侧通过螺钉安装有照明灯，且照明灯通过导线与无人机本体呈电性连接。

进一步的，所述无人机本体底部外壁两侧均通过螺栓安装有安装架，且安装架底部内壁一侧通过螺钉安装有储粉箱，所述储粉箱一侧外壁上通过管道安装有电磁控制阀。

进一步的，所述安装架底部内壁一侧开设有安装槽，且安装槽底部内壁两侧均通过螺钉安装有滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有滑板，且滑板顶部外壁两侧通过螺钉安装有夹持架，两个所述夹持架之间均插接有喷射管，且喷射管一端螺纹连接有软管，所述软管远离喷射管的一端插接在电磁控制阀的出粉口上。

进一步的，所述滑板一侧外壁上通过螺钉安装有二号电机，且二号电机的输出端键连接有齿轮。

进一步的，所述安装槽一侧内壁上通过螺栓安装有齿条，且齿条与齿轮相互啮合。

进一步的，所述安装架底部内壁一侧通过螺栓安装有蓄电池，且蓄电池通过导线分别与无人机本体、一号电机、二号电机及电磁控制阀呈电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的丝杆，在使用该无人机进行灭火时，消防员可以通过无人机手柄操控一号电机10开启，从而使得丝杆带动滑块在滑槽内部升降，使得弹筒一侧升高，从而改变灭火弹的发射角度，以便于对着火点进行灭火。

2.通过设置的照明灯，在夜晚进行灭火时，消防员可以开启照明灯，使得无人机上的摄像头可以将着火点的形貌拍摄的更为清晰，以便于消防员操作无人机进行灭火。

3.通过设置的储粉箱，在对无法使用灭火弹进行灭火时，消防员可以通过无人机手柄控制电磁控制阀开启，使得储粉箱内部的干粉通过喷射管喷出灭火，有利于增强该无人机的实用性。

4.通过设置的蓄电池，该无人机救火时，蓄电池可以该消防无人机提供电力，有利于增强该无人机的续航能力，避免着火点火灾进一步恶化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种载灭火弹的消防无人机的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种载灭火弹的消防无人机的灭火弹组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种载灭火弹的消防无人机的安装架结构剖视图；

图4为本实用新型提出的一种载灭火弹的消防无人机的A的结构示意图。

图中：1无人机本体、2灭火弹组件、3安装架、4安装板、5撑板、6支杆、7卡环、8滑块、9挡板、10一号电机、11滑槽、12丝杆、13弹筒、14照明灯、15储粉箱、16蓄电池、17安装槽、18滑轨、19滑板、20夹持架、21齿条、22电磁控制阀、23软管、24二号电机、25齿轮、26喷射管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种载灭火弹的消防无人机，包括无人机本体1，在消防员操作时，可以发射灭火弹进行灭火，所述无人机本体1顶部外壁上通过螺栓安装有灭火弹组件2，所述灭火弹组件2包括安装板4，所述安装板4顶部外壁两侧均焊接有支杆6，所述安装板4顶部外壁两侧均通过螺钉安装有撑板5，用于安装一号电机10，且两个撑板5相对外壁一侧均开设有滑槽11，用于对滑块8在丝杆12带动升降导向，所述撑板5顶部外壁上通过螺钉安装有挡板9，且挡板9底部外壁一侧与安装板4顶部外壁相对一侧之间均通过轴承转动连接有丝杆12，用于在一号电机10带动下使得滑块8运动升降，从而使得弹筒13一端升高，以便于改变弹筒13的发射角度，所述挡板9顶部外壁上通过螺栓安装有一号电机10，一号电机10型号优选为WK16GRMOTOR，用于为丝杆12转动提供动力，且丝杆12的顶端通过联轴器与一号电机10呈固定连接，所述滑槽11内部滑动连接有与丝杆12呈螺纹连接的滑块8，且滑块8与支杆6一侧外壁上均通过转轴转动连接有卡环7，用于安装弹筒13，且卡环7与滑块8、支杆6均呈转动连接，且两个呈水平结构分布卡环7之间通过轴承转动连接有弹筒13，弹筒13内部填充有灭火弹。

进一步的，所述安装板4顶部外壁一侧通过螺钉安装有照明灯14，照明灯14型号优选为N-101，用于在夜晚时照明，便于消防员操作该无人机灭火，且照明灯14通过导线与无人机本体1呈电性连接。

进一步的，所述无人机本体1底部外壁两侧均通过螺栓安装有安装架3，且安装架3底部内壁一侧通过螺钉安装有储粉箱15，用于储藏干粉，以便于灭火，所述储粉箱15一侧外壁上通过管道安装有电磁控制阀22，电磁控制阀22型号优选为4V210-08DC24，便于消防员使得储粉箱15内部的干粉进入喷射管26。

进一步的，所述安装架3底部内壁一侧开设有安装槽17，且安装槽17底部内壁两侧均通过螺钉安装有滑轨18，用于在滑板19运动时导向，两个所述滑轨18之间滑动连接有滑板19，且滑板19顶部外壁两侧通过螺钉安装有夹持架20，用于安装喷射管26，两个所述夹持架20之间均插接有喷射管26，用于在电磁控制阀22开启时，使得干粉喷射到着火点，且喷射管26一端螺纹连接有软管23，用于输送干粉及便于喷射管26左右移动，所述软管23远离喷射管26的一端插接在电磁控制阀22的出粉口上。

进一步的，所述滑板19一侧外壁上通过螺钉安装有二号电机24，二号电机24型号优选为TS6-25，用于为齿轮25转动提供动力，且二号电机24的输出端键连接有齿轮25，用于与齿条21配合，使得滑板19在滑轨18上滑动，从而使得喷射管26左右移动。

进一步的，所述安装槽17一侧内壁上通过螺栓安装有齿条21，用于与齿轮15配合，使得滑板19在滑轨18上滑动，从而使得喷射管26左右移动，且齿条21与齿轮25相互啮合。

进一步的，所述安装架3底部内壁一侧通过螺栓安装有蓄电池16，作为储备电源，用于为该消防无人机运行提供能量，且蓄电池16通过导线分别与无人机本体1、一号电机10、二号电机24及电磁控制阀22呈电性连接。

工作原理：使用时，消防员通过无人机操作手柄启动无人机本体1，使得无人机本体1移动到着火地点，而后消防员可根据着火的情况而定，选择使用灭火弹或者储粉箱15进行灭火，此时消防员若选择使用灭火弹，则可以通过手柄启动一号电机10，使得丝杆12转动，使得滑块8在滑槽11内部滑动，从而使得弹筒13的一端升高，使得弹筒13围绕支杆6转动，从而改变弹筒13的发射角度，随后消防员启动弹筒13，使得灭火弹从弹筒13内部射出，从而对灭火点进行灭火，而当选择储粉箱15灭火时，消防员可以通过手柄控制电磁控制阀22启动，从而使得储粉箱15内部的干粉通过喷射管26喷出灭火，同时在喷射管26喷出干粉时，消防员可以通过手柄启动二号电机24，使得齿轮25在齿条21上转动，使得滑板19在滑轨18上滑动，从而使得喷射管26左右移动，以便于增强喷射管26的喷射面积，同时在夜晚进行灭火时，消防员可以开启照明灯14，增强消防员对着火点的可视化程度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种载灭火弹的消防无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)顶部外壁上通过螺栓安装有灭火弹组件(2)，所述灭火弹组件(2)包括安装板(4)，所述安装板(4)顶部外壁两侧均焊接有支杆(6)，所述安装板(4)顶部外壁两侧均通过螺钉安装有撑板(5)，且两个撑板(5)相对外壁一侧均开设有滑槽(11)，所述撑板(5)顶部外壁上通过螺钉安装有挡板(9)，且挡板(9)底部外壁一侧与安装板(4)顶部外壁相对一侧之间均通过轴承转动连接有丝杆(12)，所述挡板(9)顶部外壁上通过螺栓安装有一号电机(10)，且丝杆(12)的顶端通过联轴器与一号电机(10)呈固定连接，所述滑槽(11)内部滑动连接有与丝杆(12)呈螺纹连接的滑块(8)，且滑块(8)与支杆(6)一侧外壁上均通过转轴转动连接有卡环(7)，且两个呈水平结构分布卡环(7)之间通过轴承转动连接有弹筒(13)。

2.根据权利要求1所述的一种载灭火弹的消防无人机，其特征在于，所述安装板(4)顶部外壁一侧通过螺钉安装有照明灯(14)，且照明灯(14)通过导线与无人机本体(1)呈电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种载灭火弹的消防无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)底部外壁两侧均通过螺栓安装有安装架(3)，且安装架(3)底部内壁一侧通过螺钉安装有储粉箱(15)，所述储粉箱(15)一侧外壁上通过管道安装有电磁控制阀(22)。

4.根据权利要求3所述的一种载灭火弹的消防无人机，其特征在于，所述安装架(3)底部内壁一侧开设有安装槽(17)，且安装槽(17)底部内壁两侧均通过螺钉安装有滑轨(18)，两个所述滑轨(18)之间滑动连接有滑板(19)，且滑板(19)顶部外壁两侧通过螺钉安装有夹持架(20)，两个所述夹持架(20)之间均插接有喷射管(26)，且喷射管(26)一端螺纹连接有软管(23)，所述软管(23)远离喷射管(26)的一端插接在电磁控制阀(22)的出粉口上。

5.根据权利要求4所述的一种载灭火弹的消防无人机，其特征在于，所述滑板(19)一侧外壁上通过螺钉安装有二号电机(24)，且二号电机(24)的输出端键连接有齿轮(25)。

6.根据权利要求4所述的一种载灭火弹的消防无人机，其特征在于，所述安装槽(17)一侧内壁上通过螺栓安装有齿条(21)，且齿条(21)与齿轮(25)相互啮合。

7.根据权利要求3所述的一种载灭火弹的消防无人机，其特征在于，所述安装架(3)底部内壁一侧通过螺栓安装有蓄电池(16)，且蓄电池(16)通过导线分别与无人机本体(1)、一号电机(10)、二号电机(24)及电磁控制阀(22)呈电性连接。

Images