CN212447725U - 一种用于农业机器人的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板，底板设有万向轮，底板设有推动把手，底板设有下支撑杆，下支撑杆设有连接板,连接板设有转轴，转轴设有螺纹段，转轴一端设有转动把手，左侧连接板和右侧连接板均铰接有两个上支撑杆，四个上支撑杆上端共同铰接有一个支撑箱；本实用新型在能够将农业机器人从高处卸下，该卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，并且该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置，另外该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。

Description

一种用于农业机器人的搬运设备

技术领域

本实用新型属于搬运设备技术领域，具体涉及一种用于农业机器人的搬运设备。

背景技术

农业机器人是自动执行工作的农业设备。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

目前市场上现有大部农业机器人，其本体重量都是150KG到250KG，农业机器人从生产厂家销售到客户手中需要经过货车运输，生产厂家将农业机器人装上货车时，由于货车货厢较高，通常都是使用叉车进行装车，但客户从货箱上卸下农业机器人时就没有叉车，叉车质量和体积都较大，随货车一起运输也不现实，所以客户在卸下农业机器人时，通常是使用绳索将农业机器人绑好，然后多人站在货厢上将绳索拉住再缓缓松开绳索将农业机器人放下，这样的卸货方式操作十分不便，完全依靠人力将农业机器人从高处卸下危险性较高，一旦绳索滑落就有可能将农业机器人摔坏，另外将农业机器人卸下后搬运到指定位置也是一个难题。针对上述问题，我们设计了一种用于农业机器人的搬运设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种用于农业机器人的搬运设备，用于解决背景技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板，所述底板下端设有四个呈矩形分布的万向轮，所述底板上端一侧设有推动把手，所述底板上端铰接有四个呈矩形分布的下支撑杆，左侧两个所述下支撑杆和右侧两个所述下支撑杆上端分别铰接有一个连接板,两个所述连接板之间设有转轴，所述转轴设有两个左右对称的螺纹段，两个所述螺纹段螺纹方向相反，左侧所述螺纹段与左侧所述连接板螺纹连接，右侧所述螺纹段与右侧所述连接板螺纹连接，所述转轴一端设有转动把手，两个所述连接板之间共同套设有两个限位滑杆，两个所述限位滑杆分布在转轴前后两侧，所述限位滑杆两端均设有第一限位板，左侧所述连接板和右侧所述连接板均铰接有两个上支撑杆，四个所述上支撑杆上端共同铰接有一个支撑箱。

采用本实用新型技术方案，四个万向轮配合底板方便整个装置在地面移动，推动把手的设置，用于推动整个装置移动，转动转动把手时，转轴会带动左右两个螺纹段同时转动，由于左侧螺纹段与左侧连接板螺纹连接，右侧螺纹段与右侧连接板螺纹连接，又加上左右两个螺纹段的螺纹方向相反，所以转轴转动时，左右两个连接板会根据转轴的转动方向带动左右两个连接板相互靠近或者相互远离，当两个连接板相互靠近时，在四个下支撑杆与上支撑杆的配合下，支撑箱会向下降落，当两个连接板相互远离时，在四个下支撑杆与上支撑杆的配合下，支撑箱会向上升起，两个连接板之间共同套设有两个限位滑杆，且两个限位滑杆分布在转轴前后两侧，限位滑杆能够相对于两个连接板左右滑动，同时能够避免两个连接板相互扭曲，这样能够增强整个装置的稳定性，使支撑箱的升降运动更加顺畅，限位滑杆两端均设有第一限位板，能够防止限位滑杆脱离连接板；

在卸下农业机器人时，转动转动把手，使支撑箱升高到与货厢底面平齐，然后将农业机器人从货厢上搬运到支撑箱上，再转动转动把手，使支撑箱下降，支撑箱下降会带动农业机器人一同下降，支撑箱下降到最低高度后，通过推动把手推动整个搬运设备移动指定位置，然后将农业机器人从支撑箱上卸下，完成操作；该卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，能够避免因绳索滑落将农业机器人摔坏，并且该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置，另外该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。

本实用新型在能够将农业机器人从高处卸下，该卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，能够避免因绳索滑落将农业机器人摔坏，并且该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置，另外该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。

进一步限定，所述支撑箱底部设有若干个呈矩形分布圆通孔，若干所述圆通孔均套设有支撑滑杆，若干所述支撑滑杆上端固定连接有与支撑箱相匹配的支撑板，所述支撑滑杆套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于支撑板下端与支撑箱底部上端之间，所述支撑滑杆下端固定连接有与圆通孔相匹配的第二限位板。这样的结构，支撑滑杆配合圆通孔，使得支撑板能够上下运动，第二限位板能防止支撑滑杆脱离圆通孔，将农业机器人搬运到支撑箱上，农业机器人会直接与支撑板，若干个第一弹簧能够减缓农业机器人的冲击，能够避免农业机器人直接对支撑箱造成较大冲击，对支撑箱起到保护作用。

进一步限定，所述第一限位板内侧均设有套设在限位滑杆外侧的第二弹簧，所述第二弹簧远离第一限位板一端与连接板抵接。这样的结构，能够防止限位滑杆完全滑向某一侧，避免某一侧的限位滑杆过长影响使用。

进一步限定，所述支撑箱侧壁内侧均粘接有橡胶缓冲垫。这样的结构，能够防止农业机器人与支撑箱侧壁内侧硬性接触。

进一步限定，所述转动把手形状为十字形。这样的形状，方便使用者使用双手进行转动。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、该设备的卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，能够避免因绳索滑落将农业机器人摔坏；

2、该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置；

3、该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种用于农业机器人的搬运设备实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于农业机器人的搬运设备实施例的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型一种用于农业机器人的搬运设备实施例的支撑箱结构示意图；

图4为本实用新型一种用于农业机器人的搬运设备实施例的支撑板结构示意图。

主要元件符号说明如下：

底板1、万向轮2、推动把手201、下支撑杆21、连接板22、转轴23、螺纹段24、转动把手25、限位滑杆3、第一限位板31、上支撑杆4、支撑箱41、圆通孔5、支撑滑杆51、支撑板52、第一弹簧53、第二限位板54、第二弹簧6。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板1，底板1下端设有四个呈矩形分布的万向轮2，底板1上端一侧设有推动把手201，底板1上端铰接有四个呈矩形分布的下支撑杆21，左侧两个下支撑杆21和右侧两个下支撑杆21上端分别铰接有一个连接板22,两个连接板22之间设有转轴23，转轴23设有两个左右对称的螺纹段24，两个螺纹段24螺纹方向相反，左侧螺纹段24与左侧连接板22螺纹连接，右侧螺纹段24与右侧连接板22螺纹连接，转轴23一端设有转动把手25，两个连接板22之间共同套设有两个限位滑杆3，两个限位滑杆3分布在转轴23前后两侧，限位滑杆3两端均设有第一限位板31，左侧连接板22和右侧连接板22均铰接有两个上支撑杆4，四个上支撑杆4上端共同铰接有一个支撑箱41。

采用本实用新型技术方案，四个万向轮2配合底板1方便整个装置在地面移动，推动把手201的设置，用于推动整个装置移动，转动转动把手25时，转轴23会带动左右两个螺纹段24同时转动，由于左侧螺纹段24与左侧连接板22螺纹连接，右侧螺纹段24与右侧连接板22螺纹连接，又加上左右两个螺纹段24的螺纹方向相反，所以转轴23转动时，左右两个连接板22会根据转轴23的转动方向带动左右两个连接板22相互靠近或者相互远离，当两个连接板22相互靠近时，在四个下支撑杆21与上支撑杆4的配合下，支撑箱41会向下降落，当两个连接板22相互远离时，在四个下支撑杆21与上支撑杆4的配合下，支撑箱41会向上升起，两个连接板22之间共同套设有两个限位滑杆3，且两个限位滑杆3分布在转轴23前后两侧，限位滑杆3能够相对于两个连接板22左右滑动，同时能够避免两个连接板22相互扭曲，这样能够增强整个装置的稳定性，使支撑箱41的升降运动更加顺畅，限位滑杆3两端均设有第一限位板31，能够防止限位滑杆3脱离连接板22；

在卸下农业机器人时，转动转动把手25，使支撑箱41升高到与货厢底面平齐，然后将农业机器人从货厢上搬运到支撑箱41上，再转动转动把手25，使支撑箱41下降，支撑箱41下降会带动农业机器人一同下降，支撑箱41下降到最低高度后，通过推动把手201推动整个搬运设备移动指定位置，然后将农业机器人从支撑箱41上卸下，完成操作；该卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，能够避免因绳索滑落将农业机器人摔坏，并且该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置，另外该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。

本实用新型在能够将农业机器人从高处卸下，该卸货方式操作方便，相比完全依靠人力将农业机器人从高处卸下安全性较高，能够避免因绳索滑落将农业机器人摔坏，并且该设备还能携带农业机器人一同移动，方便将农业机器人移动指定位置，另外该设备相比叉车质量轻，体积小，方便随货车一起运输。

优选，支撑箱41底部设有若干个呈矩形分布圆通孔5，若干圆通孔5均套设有支撑滑杆51，若干支撑滑杆51上端固定连接有与支撑箱41相匹配的支撑板52，支撑滑杆51套设有第一弹簧53，第一弹簧53位于支撑板52下端与支撑箱41底部上端之间，支撑滑杆51下端固定连接有与圆通孔5相匹配的第二限位板54。这样的结构，支撑滑杆51配合圆通孔5，使得支撑板52能够上下运动，第二限位板54能防止支撑滑杆51脱离圆通孔5，将农业机器人搬运到支撑箱上，农业机器人会直接与支撑板52，若干个第一弹簧53能够减缓农业机器人的冲击，能够避免农业机器人直接对支撑箱41造成较大冲击，对支撑箱41起到保护作用。实际上，也可根据情况考虑使用其他能够避免农业机器人直接对支撑箱41造成较大冲击，对支撑箱41起到保护作用的结构。

优选，第一限位板31内侧均设有套设在限位滑杆3外侧的第二弹簧6，第二弹簧6远离第一限位板31一端与连接板22抵接。这样的结构，能够防止限位滑杆3完全滑向某一侧，避免某一侧的限位滑杆3过长影响使用。实际上，也可根据情况考虑使用其他能够防止限位滑杆3完全滑向某一侧，避免某一侧的限位滑杆3过长影响使用的结构。

优选，支撑箱41侧壁内侧均粘接有橡胶缓冲垫。这样的结构，能够防止农业机器人与支撑箱41侧壁内侧硬性接触。实际上，也可根据情况考虑使用其他能够防止农业机器人与支撑箱41侧壁内侧硬性接触的结构。

优选，转动把手25形状为十字形。这样的形状，方便使用者使用双手进行转动。实际上，也可根据情况考虑使用其他方便使用者使用双手进行转动的形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种用于农业机器人的搬运设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端设有四个呈矩形分布的万向轮(2)，所述底板(1)上端一侧设有推动把手(201)，所述底板(1)上端铰接有四个呈矩形分布的下支撑杆(21)，左侧两个所述下支撑杆(21)和右侧两个所述下支撑杆(21)上端分别铰接有一个连接板(22),两个所述连接板(22)之间设有转轴(23)，所述转轴(23)设有两个左右对称的螺纹段(24)，两个所述螺纹段(24)螺纹方向相反，左侧所述螺纹段(24)与左侧所述连接板(22)螺纹连接，右侧所述螺纹段(24)与右侧所述连接板(22)螺纹连接，所述转轴(23)一端设有转动把手(25)，两个所述连接板(22)之间共同套设有两个限位滑杆(3)，两个所述限位滑杆(3)分布在转轴(23)前后两侧，所述限位滑杆(3)两端均设有第一限位板(31)，左侧所述连接板(22)和右侧所述连接板(22)均铰接有两个上支撑杆(4)，四个所述上支撑杆(4)上端共同铰接有一个支撑箱(41)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的搬运设备，其特征在于：所述支撑箱(41)底部设有若干个呈矩形分布圆通孔(5)，若干所述圆通孔(5)均套设有支撑滑杆(51)，若干所述支撑滑杆(51)上端固定连接有与支撑箱(41)相匹配的支撑板(52)，所述支撑滑杆(51)套设有第一弹簧(53)，所述第一弹簧(53)位于支撑板(52)下端与支撑箱(41)底部上端之间，所述支撑滑杆(51)下端固定连接有与圆通孔(5)相匹配的第二限位板(54)。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的搬运设备，其特征在于：所述第一限位板(31)内侧均设有套设在限位滑杆(3)外侧的第二弹簧(6)，所述第二弹簧(6)远离第一限位板(31)一端与连接板(22)抵接。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的搬运设备，其特征在于：所述支撑箱(41)侧壁内侧均粘接有橡胶缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业机器人的搬运设备，其特征在于：所述转动把手(25)形状为十字形。

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