CN212440182U - 单链式潜水吸泥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单链式潜水吸泥车，其应用于沉淀池的底部,该沉淀池中间沿水流方向设置一凹槽结构的主轨道，其特征在于：所述单链式潜水吸泥车包括在所述主轨道中滚动的轨轮组，沿所述主轨道设置一套管，所述牵引环链一端与所述轨轮组一端连接，所述牵引环链另一端穿过所述套管与所述轨轮组另一端连接。本实用新型使用中心对称的单环链传动，使得吸泥车受力均匀，并通过套管，使得两个方向的链条重叠处，一条链条在套管内运行，从而避免了因链条重叠而造成两个方向链条相互干扰、缠绕，以至于无法正常运行的情况。

Description

单链式潜水吸泥车

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种单链式潜水吸泥车。

背景技术

污水处理厂污水处理工艺中沉淀池是除去污水中悬浮物的重要环节。根据沉淀池的不同形式所匹配的吸泥车设备，对于平流式的沉淀池一般采用桁车式刮泥机、桁车式吸泥车、钢索往复式刮泥机、双链条式刮泥机、油压往复式刮泥机、单轨式刮泥机、套管式吸泥车。

钢索往复式刮泥机、双链条式刮泥机、油压往复式刮泥机、单轨式刮泥机在工作过程中将沉淀污泥从一端往另一端推送，为避免链条相互接触摩擦，造成断裂，通常采用双链条式刮泥机，而非单链式结构，其增加了传动结构的复杂性，增加了链条的维护工作量，而且容易产生受力不均衡，导致刮泥机倾斜的情况。

实用新型内容

针对上述问题，结合多年的设计生产经验，本实用新型提供一种防链条相互干扰的单链式潜水吸泥车。

本实用新型的技术方案是提供一种单链式潜水吸泥车，其应用于沉淀池的底部,该沉淀池中间沿水流方向设置一凹槽结构的主轨道，其特征在于：所述单链式潜水吸泥车包括在所述主轨道中滚动的轨轮组，沿所述主轨道设置一套管，所述牵引环链一端与所述轨轮组一端连接，所述牵引环链另一端穿过所述套管与所述轨轮组另一端连接。

优选的，所述单链式潜水吸泥车包括一中空的吸泥管，所述吸泥管下设置有若干个用于吸淤泥的吸泥口。

优选的，所述吸泥管下设置有若干个刮泥板，每四个所述刮泥板均围绕一所述吸泥口组成一个X字形结构。

优选的，还包括一设置在所述吸泥管上的抑扬板，所述抑扬板的横截面为人字形，以所述吸泥管为高点，两端向下倾斜。

优选的，所述吸泥管的下方与所述吸泥管相平行地设置一堵流棍。

优选的，一电机的输出轴通过减速机连接驱动链轮，所述牵引环链绕过所述驱动链轮连接所述轨轮组。

优选的，所述主轨道两侧对称设置有辅轨，所述吸泥管两端分别设置有在所述辅轨中滚动的辅轨轮。

本实用新型的单链式潜水吸泥车具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过在吸泥车上设置刮泥板，吸泥与排泥同时进行，排泥效率比较高；采用吸泥方式排除污泥，不受沉淀池有无集泥坑设计之限制，适用范围较为广泛；吸泥车组采用边走边吸的方式，污泥阻力较小，同时采用抑扬渐缩封闭型吸收仓，提高了吸口处污泥的浓度，可大幅减少能源消耗及提高排泥浓度，具有污泥浓缩功能，且不致造成沉淀池底部污泥翻扬；还可利用沉淀池液位与排泥管出口液位之压差，将污泥以重力式排泥，无需装设污泥泵；可依原水浊度不同设定工作频率，配合电磁阀定时、定量排放污泥，无需如传统刮泥机24小时连续操作。

（2）使用中心对称的单环链传动，使得吸泥车受力均匀，并通过套管，使得两个方向的链条重叠处，一条链条在套管内运行，从而避免了因链条重叠而造成两个方向链条相互干扰、缠绕，以至于无法正常运行的情况。

附图说明

图1是采用本实用新型的多功能吸刮泥一体机的结构示意图；

图2是图1中C-C向剖视图；

图3是图1中B-B向剖视图；

图4是吸泥车组的结构示意图；

图5是本实用新型的吸泥车的俯视图；

图6是图5中A-A向剖视图；

图7是吸泥车组工作状态的结构示意图；

图8是驱动装置的结构示意图；

图9是驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图9所示，采用本实用新型的多功能吸刮泥一体机，应用于平流式高效池10。该平流式高效池10的池底沿水流方向设置有凹槽结构的主轨道12，在主轨道12两侧对称设置有凹槽结构的辅轨14；平流式高效池10中与水流方向相互垂直地设置有沉淀斜板16，该沉淀斜板16由若干个短板或短管组成，短板或短管一排间距排列或多排上下间距排列。短板或短管迎着水流的方向倾斜，形成一个阻挡水流和其中颗粒的墙结构，促进水流中的颗粒沉淀。沉淀斜板16是业界常见结构，且非本实用新型的创新点所在，因而未详细图示。该多功能吸刮泥一体机包括一在平流式高效池10的池底，即沉淀斜板16下方做往复运动的潜水式的吸泥车组18。吸泥车组18包括一台或多台刚性连接的吸泥车20，每个吸泥车20均包括若干个用于吸淤泥的吸泥口21；吸泥车组18上还设置有在沉淀斜板16下方通过气泡或高压水清洗沉淀斜板16的清洗装置23。

本实施例中，吸泥车组18包括一刚性结构的车架22。车架22包括一和水流方向平行的主管24，主管24为中空的管道。主管24两端各设置一吸泥车20, 每个吸泥车20上均设置有若干个刮泥板26，每四个刮泥板26均围绕一吸泥口21组成一个X字形结构。吸泥车20均包括一垂直于主管24的吸泥管28，吸泥管28为与主管24连通的管道，吸泥口和刮泥板26均设置在吸泥管28的下方。主管24通过一硬管（即吸泥管28）连通或直接连通一软管32，软管32管道连通排泥泵34，由排泥泵34排出淤泥。每个吸泥车20还包括一设置在吸泥管28上的抑扬板36，抑扬板36的横截面为人字形，以吸泥管28为高点，两端向下倾斜。抑扬板36配合刮泥板26形成一个相对封闭的空间，从而提高淤泥的浓度，提高吸泥的效率，也有助于阻挡上方淤泥的压力，避免堵塞吸泥口。

进一步地，为提高吸泥效率，吸泥管28的下方与吸泥管28相平行地设置一堵流棍40，堵流棍40略高于池底，从而将池底的污泥向上搅起，以便被吸泥口吸走。

吸泥车20之间具有设定的间距以确保吸泥车组18单向移动过程中，平流式高效池10的池底每处至少有一个吸泥车组18经过，从而确保每处都被吸泥车20吸过。

本实用新型的驱动装置采用电机加单链传动方式，相对双链结构，结构简单、维护方便。驱动装置的具体的结构是：主管24下设置在主轨道12中滚动的前车轨轮组42和后车轨轮组44（即前、后吸泥车的轨轮组），吸泥车20的两端设置有辅轨14中滚动的辅轨轮；还包括设置在主轨道12中滚动的中间小车46，中间小车46通过支撑杆48连接车架22以支撑车架22。前车轨轮组42和后车轨轮组44均包括在主轨道12中滚动的滚轮（未图示）以及限位滚轮（未图示），以确保前车轨轮组42和后车轨轮组44不会偏离或脱离主轨道12。对称设置的辅轨轮在辅轨14中滚动，以确保吸泥车20不会偏离方向。主轨道12两端分别设置一前导轮组48和后导轮组50，前导轮组48和后导轮组50均设置在平流式高效池10的池底，一牵引环链52套在前导轮组48和后导轮组50上，一电机54通过驱动链轮58驱动牵引环链52绕前导轮组48和后导轮组50转动。吸泥车组18固定设置在牵引环链52上，通过牵引环链52的转动来实现前后的移动。前导轮组48和后导轮组50均为现有技术，因而未详细图示。

电机54的输出轴通过减速机56通过联轴器57连接驱动链轮58，驱动链轮58通过一锥形齿轮组60驱动一丝杠62旋转，丝杠62垂直于电机54的输出轴地设置在两轴承（未图示）之间。其具体结构是在驱动链轮58中心设置一锥形齿轮（未图示），丝杠62上套设另一锥形齿轮（未图示），两锥形齿轮啮合，从而由驱动链轮58的转动带动丝杠62的转动。丝杠62上螺纹连接有2个触杆螺母64，还包括一限制触杆螺母64绕丝杠62轴线旋转的滑轨（未图示），触杆螺母64的行程中间设置两个可与触杆螺母64接触并触发的行程开关66。驱动链轮58驱动牵引环链52运动时，触杆螺母64沿丝杠62移动，行程开关66分别设置在吸泥车组18移动到两端行程限位点时，对应的触杆螺母64的位置，以使得此时触杆螺母64接触到行程开关66，从而使得电机54停机或反转，从而保护吸泥车组18。上述结构是硬限位，没有误差积累，从而提高了安全性。

驱动链轮58前设置两调整轮68，牵引环链52绕过一个调整轮68后，经过驱动链轮58，然后再绕在另一调整轮68上。两调整轮68和驱动链轮58之间各倾斜设置一滑杆70，滑杆70上套设一弹簧72和一可在滑杆70上移动的滑块74。滑块74上可转动地设置一抵靠在牵引环链52上的涨紧轮76，在弹簧72的弹力作用下，驱动涨紧轮76抵靠在牵引环链52上。涨紧轮76的行程上设置有可接触到涨紧轮76并触发的扭矩控制开关78；扭矩控制开关78用于在牵引环链52张紧的情况下，迫使涨紧轮76向后移动以压迫弹簧72，直至涨紧轮76接触到扭矩控制开关78，从而使得电机54停机或反转；行程开关66和扭矩控制开关78均连接控制装置（未图示），并由控制装置控制电机54。其作用在于，在吸泥车组18移动阻力大的情况下，通过涨紧轮76来监控牵引环链52上拉力的变化，如果碰到扭矩控制开关78，表明电机54扭矩已经到了危险的地步，从而由扭矩控制开关78来使得电机54停机或反转，从而保护电机54。

进一步地，沿主轨道12设置一套管80，牵引环链52一端与吸泥车组18一端连接，牵引环链52另一端穿过套管80与吸泥车组18另一端连接连接。套管80设置在牵引环链52去向和来向重合的位置，将去向链条或来向链条设置在套管80中，从而避免它们接触，从而产生缠绕，发生故障。

清洗装置23包括设置在吸泥车组18上的支架82，车架22上设置有具有多个冲洗口的冲洗管84，冲洗管84通过管道85（软管）连接空压机86或水泵（未图示）。吸泥车组18在沉淀斜板16下方移动时，定期或不定期通过空压机产生气泡，经过冲洗口排出，由气泡对沉淀斜板16进行冲刷、清洗；或者通过水泵产生高压水，对沉淀斜板16进行冲刷、清洗。其可以实现自动化作业，降低了劳动强度、提高了生产效率。

平流式高效池10的池底可能因为长期停机或污水量大等种种原因，导致淤泥淤积严重，影响吸泥车组18的移动，将吸泥车组18困在淤泥中。强行移动，可能会导致牵引环链52崩断。为解决上述问题，实现吸泥车组18的自动脱困，本实用新型还设计了一种能自动脱困的工作方法，其包括以下步骤：

1）电机54向第一方向转动，通过驱动链轮58带动牵引环链52绕前导轮组48和后导轮组50转动，从而带动吸泥车组18在平流式高效池10的池底移动，直至设定的行程终点；吸泥车组18移动过程中，如果涨紧轮76触发到扭矩控制开关78时，执行步骤4）；

2）电机54向第二方向转动，带动吸泥车组18在平流式高效池10的池底反向移动，直至设定的行程终点；吸泥车组18移动过程中，如果涨紧轮76触发到扭矩控制开关78时，执行步骤4）；

3）重复步骤1）；

4）脱困步骤，其包括以下步骤：

4.1）电机54停机，吸泥车组18在原地吸泥作业至设定时间；设定时间可以为3-10秒；

4.2）电机54开机，以带动吸泥车组18向原移动方向继续移动；

4.3）如果涨紧轮76仍然触发到扭矩控制开关78，则重复步骤4.1-4.2）若干次，例如3-4次；

4.4）如果涨紧轮76仍然触发到扭矩控制开关78，则电机54反转，以带动吸泥车组18向与原移动方向相反的方向移动预设的回退行程；然后电机54再反转，以带动吸泥车组18向原移动方向继续移动。预设的回退行程根据实际需要设置，例如1-3米。

通过上述方式，随时对吸泥车组18受到的阻力进行监控，一旦阻力过大，则先原地吸泥，以降低阻力；如果还不行则向后退，然后再向前进。通过上述来回渐进的移动方式，可以达到较好的脱困效果，确保吸泥车组18能有效工作。

以上实施例仅为本实用新型其中的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.单链式潜水吸泥车，其应用于沉淀池的底部,该沉淀池中间沿水流方向设置一凹槽结构的主轨道，其特征在于：所述单链式潜水吸泥车包括在所述主轨道中滚动的轨轮组，沿所述主轨道设置一套管，牵引环链一端与所述轨轮组一端连接，所述牵引环链另一端穿过所述套管与所述轨轮组另一端连接。

2.根据权利要求1所述的单链式潜水吸泥车，其特征在于：所述单链式潜水吸泥车包括一中空的吸泥管，所述吸泥管下设置有若干个用于吸淤泥的吸泥口。

3.根据权利要求2所述的单链式潜水吸泥车，其特征在于：所述吸泥管下设置有若干个刮泥板，每四个所述刮泥板均围绕一所述吸泥口组成一个X字形结构。

4.根据权利要求3所述的单链式潜水吸泥车，其特征在于：还包括一设置在所述吸泥管上的抑扬板，所述抑扬板的横截面为人字形，以所述吸泥管为高点，两端向下倾斜。

5.根据权利要求4所述的单链式潜水吸泥车，其特征在于：所述吸泥管的下方与所述吸泥管相平行地设置一堵流棍。

6.根据权利要求5所述的单链式潜水吸泥车，其特征在于：一电机的输出轴通过减速机连接驱动链轮，所述牵引环链绕过所述驱动链轮连接所述轨轮组。

7.根据权利要求2所述的单链式潜水吸泥车，其特征在于：所述主轨道两侧对称设置有辅轨，所述吸泥管两端分别设置有在所述辅轨中滚动的辅轨轮。

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