CN212435942U - 一种prt导轨闭塞区间状态采集模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及个人快速交通技术领域，公开了一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块。包括无线网络定位节点、车载无线通信模块和后台服务器，无线网络定位节点沿导轨沿线设置，用于发送无线通信信号，并存储了自身的标识，无线网络定位节点与沿导轨划分的虚拟闭塞区间呈对应关系；车载无线通信模块包括车载信号接收模块一和车载信号发送模块，车载信号接收模块一获取无线网络定位节点发出的无线通信信号，并读取无线网络定位节点的标识，将标识发送到车载信号发送模块；车载信号发送模块将标识通过无线网络发送到后台服务器中。通过对无线网络定位节点的布设，使得车辆和虚拟闭塞区间相对位置关系的确定过程更加快捷，区间状态的切换更加高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及个人快速交通技术领域，具体公开了一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块。
背景技术
为了确保所有车辆在线路上有序运行，确保车辆无追尾、碰撞等安全事故发生，基于PRT系统，还有一套独立运行的车辆自动防护系统（AVP, Automatic VehicleProtection System），专利US8386111与GB2434057B提供一种车辆自动保护系统，包括安装导轨、车辆、导轨线圈和车载应答器。系统以固定闭塞原理运行，通过控制导轨上的固定物理空间块（导轨线圈）的占用信息来维持安全性。
该技术采用固定闭塞原理，分布于导轨的线圈和设备箱对土建提出了较高要求，线圈对金属材料极为敏感，混凝土中箍筋、钢材等易对其产生干扰，土建要求极为苛刻，需要土建提前进行预留沟槽，再进行线圈和设备箱的安装。
由于导轨上多个线圈无间隙的覆盖于导轨上，随着导轨的增长，线圈铺设量随着增加，并且每个线圈对应一个数据采集电路板，这些电路板安装于设备箱中，因此，线圈铺设和设备箱的安装工作量较大，使得车辆自动防护系统安装维护成本较高，不利于PRT系统的大范围推广应用。
发明内容
本实用新型的目的在于，改变了在通过预埋在导轨下的导轨线圈来获取固定闭塞的占用信息的方式，而是在导轨附近安装参考测距点（也即是无线通信模块），车辆利用无线通信技术获取参考点的标识，由于预先建立了参考点的标识和虚拟闭塞区间的对应关系，就可以根据车辆获取的标识，切换相应虚拟闭塞区间的状态，获取闭塞区间的占用信息。因此，提出了一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，包括无线网络定位节点、车载无线通信模块和后台服务器，
无线网络定位节点沿导轨沿线设置，用于发送无线通信信号，与车载无线通信模块建立通信链接，无线网络定位节点存储了自身的标识，无线网络定位节点与沿导轨划分的虚拟闭塞区间呈对应关系；
车载无线通信模块包括车载信号接收模块一和车载信号发送模块，
车载信号接收模块一获取无线网络定位节点发出的无线通信信号，与车载无线通信模块建立通信链接，并读取无线网络定位节点的标识，将标识同时发送到车载信号发送模块；
车载信号发送模块将标识通过无线网络发送到后台服务器中。
作为优选方案，车载无线通信模块还包括车载信号接收模块二，车载信号接收模块二接收后台服务器的控制信号，控制PRT车辆制动系统的开启和/或关闭。
作为优选方案，无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈一一对应关系，无线网络定位节点的标识为无线网络定位节点的坐标位置，无线网络定位节点的坐标位置位于虚拟闭塞区间的正中心。
作为优选方案，多个无线网络定位节点与一个预设的虚拟闭塞区间呈对应关系，无线网络定位节点的标识为无线网络定位节点的坐标位置，多个无线网络定位节点的坐标位置等间距分布于同一个虚拟闭塞区间中。
作为优选方案，无线网络定位节点发出的无线通信信号包括以下信号中的一种：ZigBee信号、UWB信号、WiFi信号、红外信号、蓝牙信号和NFC信号。
作为优选方案，无线网络定位节点包括微处理模块、数据采集模块、通用接口、无线通信模块和电源模块。
作为优选方案，当无线通信信号是ZigBee信号时，车载信号接收模块一包括ZigBee射频模块和天线，用于接收无线网络定位节点发出的ZigBee信号，无线网络定位节点和ZigBee射频模块通过CC2530芯片实现ZigBee信号的接收和发送。
作为优选方案，天线采用PCB天线、Chip天线或Whip天线。
作为优选方案，车载信号接收模块一采用DRF1605H模块，其主芯片为CC2530F256，用于接收无线网络定位节点发出的ZigBee信号；无线网络定位节点采用DRF1605H模块，其主芯片为CC2530F256，用于发出ZigBee信号。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的模块包括无线网络定位节点、车载无线通信模块和后台服务器，通过车载无线通信模块采集定位网络节点的标识，由于已经建立的对应关系，该标识就是用于闭塞区间状态判断的参数。通过对无线网络定位节点的布设，使得车辆和虚拟闭塞区间相对位置关系的确定过程更加快捷，虚拟闭塞区间状态的切换更加高效。
2、本发明给出了虚拟闭塞区间的具体设计方案，并给出了无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间一对一和多对一的具体对应关系和布设方案，满足各种不同路况下的闭塞区间状态切换方式。
附图说明：
图1为本实用新型实施例1中一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块原理图；
图2为本实用新型实施例1中定位网络节点的坐标位置位于虚拟闭塞区间的正中心，无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间一一对应的示意图；
图3为本实用新型实施例1中6个无线网络定位节点等间距分布于虚拟闭塞区间中的示意图；
图4为本实用新型实施例1中无线网络定位节点和车载信号接收模块一的工作原理图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1
一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，原理框图如图1所示，包括无线网络定位节点、车载无线通信模块和后台服务器，
无线网络定位节点沿导轨沿线设置，例如，设置于导轨附近的护栏上，路基旁边等，而不需要铺设在导轨上，影响车辆通行，造成安全隐患。无线网络定位节点用于发送无线通信信号，无线通信信号包括以下信号中的一种：ZigBee信号、UWB信号、WiFi信号、红外信号、蓝牙信号和NFC信号，作为优选方案，无线通信信号采用ZigBee信号。无线网络定位节点存储了自身的标识，标识可以是坐标位置或者编号，用于区别位置不同的各个无线网络定位节点。另外，无线网络定位节点与沿道路划分的虚拟闭塞区间呈对应关系，由此可以建立起PRT车辆位置、无线网络定位节点标识和虚拟闭塞区间的对应关系。
其中，车载无线通信模块包括车载信号接收模块一和车载信号发送模块。
车载信号接收模块一获取无线网络定位节点发出的无线通信信号，并读取无线网络定位节点的标识，将标识同时发送到车载信号发送模块。
车载信号发送模块将标识通过专有网络或者互联网发送到后台服务器中。
车载无线通信模块还包括车载信号接收模块二，车载信号接收模块二接收后台服务器的控制信号，控制PRT车辆制动系统的开启和关闭，当虚拟闭塞区间的状态为禁止通行时，后台服务器就发出停止的控制信号，相应的车载信号接收模块二接收到停止的控制信号后，就关闭PRT车辆制动系统，PRT车辆停止行进。
无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈一一对应关系，无线网络定位节点的标识为定位网络节点的坐标位置，定位网络节点的坐标位置位于虚拟闭塞区间的正中心。定位网络节点的坐标位置位于虚拟闭塞区间的正中心，无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间一一对应的示意图如图2所示。位于中心点的定位网络节点发出的射频信号覆盖宽度小于虚拟闭塞区间的长度，当PRT车辆上的车载无线通信模块获取的定位网络节点的信号强度大于信号强度阈值时，PRT车辆驶入定位网络节点相应的虚拟闭塞区间内。
多个无线网络定位节点与一个预设的虚拟闭塞区间呈对应关系，无线网络定位节点的标识为定位网络节点的坐标位置，多个无线网络定位节点的坐标位置等间距分布于虚拟闭塞区间中。6个无线网络定位节点等间距分布于虚拟闭塞区间中的示意图如图3所示。只有同时获取了多个无线网络定位节点的标识后，才通过车载信号发送模块把多个标识发送给后台服务器。
作为优选方案，车载信号接收模块一采用DRF1605H模块，其主芯片为CC2530F256，用于接收定位网络节点发出的ZigBee信号，定位网络节点也采用DRF1605H模块，其主芯片为CC2530F256，用于发出ZigBee信号。无线网络定位节点和车载信号接收模块一的工作原理图如图4所示，主要由微处理模块、数据采集模块、通用接口、无线通信模块、电源模块以及其它模块组成，其中无线通信模块包括ZigBee射频模块和天线，天线可选用PCB天线、Chip天线或Whip天线，ZigBee射频模块采用CC2530F256芯片通过天线实现射频信号的收发。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，其特征在于，包括无线网络定位节点、车载无线通信模块和后台服务器，
所述无线网络定位节点沿导轨沿线设置，用于发送无线通信信号，与所述车载无线通信模块建立通信链接，所述无线网络定位节点存储了自身的标识，所述无线网络定位节点与沿所述导轨划分的虚拟闭塞区间呈对应关系；
所述车载无线通信模块包括车载信号接收模块一和车载信号发送模块，
所述车载信号接收模块一获取所述无线网络定位节点发出的无线通信信号，与所述车载无线通信模块建立通信链接，并读取所述无线网络定位节点的标识，将所述标识同时发送到所述车载信号发送模块；
所述车载信号发送模块将所述标识通过无线网络发送到所述后台服务器中。
2.如权利要求1所述的一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，其特征在于，所述车载无线通信模块还包括车载信号接收模块二，所述车载信号接收模块二接收后台服务器的控制信号，控制PRT车辆制动系统的开启和/或关闭。
3.如权利要求2所述的一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，其特征在于，所述无线网络定位节点与预设的虚拟闭塞区间呈一一对应关系，所述无线网络定位节点的标识为所述无线网络定位节点的坐标位置，所述无线网络定位节点的坐标位置位于所述虚拟闭塞区间的正中心。
4.如权利要求3所述的一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，其特征在于，多个所述无线网络定位节点与一个所述预设的虚拟闭塞区间呈对应关系，所述无线网络定位节点的标识为所述无线网络定位节点的坐标位置，多个所述无线网络定位节点的坐标位置等间距分布于同一个虚拟闭塞区间中。
5.如权利要求1-4任一所述的一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，其特征在于，所述无线网络定位节点发出的无线通信信号包括以下信号中的一种：ZigBee信号、UWB信号、WiFi信号、红外信号、蓝牙信号和NFC信号。
6.如权利要求5所述的一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，其特征在于，所述无线网络定位节点包括微处理模块、数据采集模块、通用接口、无线通信模块和电源模块。
7.如权利要求5所述的一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，其特征在于，当无线通信信号是ZigBee信号时，所述车载信号接收模块一包括ZigBee射频模块和天线，用于接收所述无线网络定位节点发出的ZigBee信号，所述无线网络定位节点和所述ZigBee射频模块通过CC2530芯片实现ZigBee信号的接收和发送。
8.如权利要求7所述的一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，其特征在于，所述天线采用PCB天线、Chip天线或Whip天线。
9.如权利要求8所述的一种PRT导轨闭塞区间状态采集模块，其特征在于，所述车载信号接收模块一采用DRF1605H模块，其主芯片为CC2530F256，用于接收无线网络定位节点发出的ZigBee信号；无线网络定位节点采用DRF1605H模块，其主芯片为CC2530F256，用于发出ZigBee信号。
Priority Applications (1)
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| CN202021827506.7U CN212435942U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种prt导轨闭塞区间状态采集模块 |
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| CN202021827506.7U CN212435942U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种prt导轨闭塞区间状态采集模块 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212435942U true CN212435942U (zh) | 2021-01-29 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111891193A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-06 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种确定prt导轨闭塞区间状态的方法及系统 |
| CN113335344A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-09-03 | 中铁二院工程集团有限责任公司 | 一种车辆自动防护系统设计方法及其防护系统 |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202021827506.7U patent/CN212435942U/zh active Active
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