CN212433510U - 一种同轴旋转扫描结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种同轴旋转扫描结构，其包括底座、电机、旋转部件、锥镜、信号发射端和信号接收端，电机安装在底座上并带有电机转盘，锥镜同轴安装在电机转盘上，旋转部件通过连接柱同轴安装在电机转盘上，信号发射端对中安装在旋转部件上，正对着锥镜顶点，信号接收端安装在底座上，位于锥镜侧面，用于接收锥镜反射的光信号并转换成电信号。通过设计锥镜，使得发射光信号变成360°分布发射，并改变了现有的面对面方式，让旋转范围内任意方向都能接收到光信号，只需要普通的无刷电机即可实现，大大降低了产品结构设计难度和产品成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达领域，具体地涉及一种同轴旋转扫描结构。
背景技术
市场上，大多低成本雷达结构上使用非同轴机械旋转扫描结构，该结构的电机与旋转部件不在一条轴上，结构不够紧凑。而现有的实现同轴接收机械扫描雷达，旋转部件间的信号是通过发射端和接收端面对面传输，该方式必须发射端和接收端之间留有足够的传输通道，因此需要使用高成本的无框无刷电机，导致整个雷达的成本增加。
发明内容
本实用新型旨在提供一种同轴旋转扫描结构，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种同轴旋转扫描结构，其可包括底座、电机、旋转部件、锥镜、信号发射端和信号接收端，电机安装在底座上并带有电机转盘，锥镜同轴安装在电机转盘上，旋转部件通过连接柱同轴安装在电机转盘上，信号发射端对中安装在旋转部件上，正对着锥镜顶点，信号接收端安装在底座上，位于锥镜侧面，用于接收锥镜反射的光信号并转换成电信号。
进一步地，锥镜母线与底面夹角为45°。
进一步地，信号接收端包括两个对称布置的探头，并且连接柱的数量为3个，彼此成120°。
进一步地，旋转部件上设有发射处理模块，该发射处理模块与信号发射端电连接，以将电信号传给信号发射端转换成光信号发射；相应地，底座上设有接收处理模块，该接收处理模块与信号接收端电连接，用于处理信号接收端输出的电信号。
本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本申请通过设计锥镜，使得发射光信号变成360°分布发射，并改变了现有的面对面方式，让旋转范围内任意方向都能接收到光信号，只需要普通的无刷电机即可实现，大大降低了产品结构设计难度和产品成本。
附图说明
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是本实用新型的同轴旋转扫描结构的正视图；
图2是去掉旋转部件后的图1所示的同轴旋转扫描结构的俯视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和2所示，一种同轴旋转扫描结构可包括底座1、电机2、旋转部件3、锥镜4、信号发射端5、信号接收端6、发射处理模块7和接收处理模块8等。其中，电机2安装在底座1上并带有电机转盘21，锥镜4同轴安装在电机转盘21上，旋转部件3通过连接柱9同轴安装在电机转盘21上，信号发射端5对中安装在旋转部件3上，正对着锥镜4顶点。信号接收端6安装在底座1上，位于锥镜4侧面，用于接收锥镜4反射的光信号并转换成电信号。发射处理模块7和接收处理模块8分别安装在旋转部件3和底座1上。发射处理模块7将电信传给信号发射端5转换成光信号发射，发射光直射到锥镜4表面发生360°反射，形成一个扫描面；光信号被信号接收端5的任一个或多个探头接收，转换成电信号，然后进入到接收处理模块8进行分析处理，如此实现了旋转运动部件间的无线信号传输。
该同轴旋转扫描结构通过设计锥镜，使得发射光信号变成360°分布发射，并改变了现有的面对面方式，让旋转范围内任意方向都能接收到光信号，只需要普通的无刷电机即可实现，大大降低了产品结构设计难度和产品成本。
优选地，锥镜4的母线与底面夹角为45°，以使信号发射端5和信号接收端6相互正交，有利于结构的整体设计。
如图2所示，信号接收端5包括两个对称布置的探头，并且连接柱9的数量为3个，彼此成120°。这种布置结构可以确保至少有一个探头不会被连接柱遮挡，防止信号的缺失，同时有利于结构的整体设计。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种同轴旋转扫描结构，其特征在于，包括底座、电机、旋转部件、锥镜、信号发射端和信号接收端，电机安装在底座上并带有电机转盘，锥镜同轴安装在电机转盘上，旋转部件通过连接柱同轴安装在电机转盘上，信号发射端对中安装在旋转部件上，正对着锥镜顶点，信号接收端安装在底座上，位于锥镜侧面，用于接收锥镜反射的光信号并转换成电信号。
2.如权利要求1所述的同轴旋转扫描结构，其特征在于，锥镜母线与底面夹角为45°。
3.如权利要求1所述的同轴旋转扫描结构，其特征在于，信号接收端包括两个对称布置的探头，并且连接柱的数量为3个，彼此成120°。
4.如权利要求1所述的同轴旋转扫描结构，其特征在于，旋转部件上设有发射处理模块，该发射处理模块与信号发射端电连接，以将电信号传给信号发射端转换成光信号发射；相应地，底座上设有接收处理模块，该接收处理模块与信号接收端电连接，用于处理信号接收端输出的电信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021461461.6U CN212433510U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种同轴旋转扫描结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021461461.6U CN212433510U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种同轴旋转扫描结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212433510U true CN212433510U (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74279310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021461461.6U Active CN212433510U (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 一种同轴旋转扫描结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212433510U (zh) |
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2020
- 2020-07-22 CN CN202021461461.6U patent/CN212433510U/zh active Active
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Legal Events
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