CN212432998U - 光学检测系统及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光学检测系统及设备，包括：用于检测滚子外径面亮场缺陷的光学工位一，用于检测滚子外径面暗场缺陷的光学工位二，用于检测滚子头端倒角缺陷的光学工位三，用于检测滚子头端端面缺陷的光学工位四，用于检测滚子末端倒角缺陷的光学工位五，用于检测滚子末端端面缺陷的光学工位六，所述光学工位一、光学工位二相对设置为检测垂直方向，所述光学工位三、光学工位四相对设置为检测倾斜方向，所述光学工位五、光学工位六相对设置为检测水平方向。可实现自动对滚子的端面、圆周、倒角的外观缺陷进行检测，不仅结构简单紧凑、成本低、使用方便，而且提高了检测效率和精度。

Description

光学检测系统及设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种光学检测系统及设备。

背景技术

轴承滚子是轴承的重要部件，轴承滚子的外观质量直接影响了轴承的可靠性与寿命。轴承滚子加工后需要对轴承滚子的表面和端面是否有瑕疵进行检测。现有的滚子检测机光学系统外径面亮场检测不准确，倒角打光对外径面测试存在干扰，而且倒角测试时相机无法正对着全部倒角特征，缺陷检测不准确。

申请文件CN206392450U公开了一种滚子外观自动检测装置，包括工作台、进料输送机构，进料输送机构的末端的一侧外设有一对导轮和接料机构，另一侧外设有第一推料机构，一对导轮之间形成检测料道；检测料道的末端倾斜设有下料道，首端的外侧设有第二推料机构，上方设有圆周检测相机，下料道的下端的下方设有检测输送机构；检测输送机构的两侧设有第一端面检测相机、第二端面检测相机、第一剔除料道、第二剔除料道、第三剔除料道、第一剔除机构、第二剔除机构和第三剔除机构，其依然在对倒角测试时相机无法正对着全部倒角特征，缺陷检测不准确。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种光学检测系统及设备，检测结果更精确。

为了实现上述目的，本申请提供了一种光学检测系统，包括：用于检测滚子外径面亮场缺陷的光学工位一，用于检测滚子外径面暗场缺陷的光学工位二，用于检测滚子头端倒角缺陷的光学工位三，用于检测滚子头端端面缺陷的光学工位四，用于检测滚子末端倒角缺陷的光学工位五，用于检测滚子末端端面缺陷的光学工位六，所述光学工位一、光学工位二相对设置为检测垂直方向，所述光学工位三、光学工位四相对设置为检测倾斜方向，所述光学工位五、光学工位六相对设置为检测水平方向。

优选地，所述光学工位一、光学工位二、光学工位三、光学工位四、光学工位五、光学工位六均包括检测相机和光源。

优选地，所述光学工位一、光学工位二还包括支撑机构、调节机构，所述支撑机构包括立柱和与立柱连接的横梁，所述调节机构包括电机、与所述电机连接的螺杆，所述螺杆的另一端与所述检测相机连接，所述调节机构位于所述横梁上，所述光源位于所述检测相机的下方。

优选地，所述光学工位三、光学工位四还包括支撑板和与所述支撑板连接的支撑杆，所述支撑杆上设有斜向板，所述斜向板上设有电机、垫板，所述垫板与所述电机通过螺杆连接，所述检测相机位于所述垫板上。

优选地，所述斜向板与水平面的夹角为45-60°。

优选地，所述光学工位三、光学工位四还包括用于调节光源的调节机构，所述调节机构包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过螺杆与一“L”型支座连接，所述“L”型支座上设有一横梁，所述横梁上设有光源，所述光源为半圆弧形。

优选地，所述光学工位五、光学工位六还包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过螺杆与一“L”型支座连接，所述“L”型支座上设有一横向支座，所述检测相机、光源分别位于所述横向支座的两端。

优选地，所述电机为步进电机。

本申请还提供一种如上所述的光学检测设备。

本申请的有益效果是：采用上述结构，可实现自动对滚子的端面、圆周、倒角的外观缺陷进行检测，不仅结构简单紧凑、成本低、使用方便，而且提高了检测效率和精度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的整体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的光学工位三的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的光学工位六的结构示意图。

81-光学工位一；82-光学工位二；83-光学工位三；84-光学工位四；85-光学工位五；86-光学工位六；87-底座；88-光源；89-电机；810-横梁；811-“L”型支座；812-横向支座；813-螺杆；814-支撑杆；815-支撑板；816-斜向板；817-垫板；818-检测相机；819-立柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如附图1至附图3所示，本实用新型提供一种光学检测系统，包括：用于检测滚子外径面亮场缺陷的光学工位一81，用于检测滚子外径面暗场缺陷的光学工位二82，用于检测滚子头端倒角缺陷的光学工位三83，用于检测滚子头端端面缺陷的光学工位四84，用于检测滚子末端倒角缺陷的光学工位五85，用于检测滚子末端端面缺陷的光学工位六86，所述光学工位一81、光学工位二82相对设置为检测垂直方向，所述光学工位三83、光学工位四84相对设置为检测倾斜方向，所述光学工位五85、光学工位六86相对设置为检测水平方向。

在本实施例中，所述光学工位一81、光学工位二82、光学工位三83、光学工位四84、光学工位五85、光学工位六86均包括检测相机818和光源88。

在本实施例中，所述光学工位一81、光学工位二82还包括支撑机构、调节机构，所述支撑机构包括立柱819和与立柱连接的横梁810，所述调节机构包括电机89、与所述电机89连接的螺杆813，所述螺杆813的另一端与所述检测相机818连接，所述调节机构位于所述横梁810上，所述光源88位于所述检测相机818的下方。

在本实施例中，所述光学工位三83、光学工位四84还包括支撑板815和与所述支撑板连接的支撑杆814，所述支撑杆814上设有斜向板816，所述斜向板上设有电机89、垫板817，所述垫板817与所述电机通过螺杆连接，所述检测相机位于所述垫板817上。

在本实施例中，所述斜向板816与水平面的夹角为45-60°。

在本实施例中，所述光学工位三、光学工位四还包括用于调节光源的调节机构，所述调节机构包括底座87，所述底座87上设有电机89，所述电机通过螺杆与一“L”型支座连接，所述“L”型支座上设有一横梁，所述横梁上设有光源，所述光源为半圆弧形。

在本实施例中，所述光学工位五85、光学工位六86还包括底座87，所述底座87上设有电机，所述电机89通过螺杆与一“L”型支座811连接，所述“L”型支座811上设有一横向支座812，所述检测相机818、光源88分别位于所述横向支座812的两端。

在本实施例中，所述电机为步进电机。

一种滚子外观光学检测设备，包含以上机构。

本申请的光学检测系统及设备对比传统四工位优势在于亮场的检测更加准确，消去了倒角打光的影响，同时倒角测试相机倾斜布置，在待测产品转动过程中与倒角之间的相对位置关系保持稳定，缺陷检测更加准确。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光学检测系统，其特征在于，包括：用于检测滚子外径面亮场缺陷的光学工位一，用于检测滚子外径面暗场缺陷的光学工位二，用于检测滚子头端倒角缺陷的光学工位三，用于检测滚子头端端面缺陷的光学工位四，用于检测滚子末端倒角缺陷的光学工位五，用于检测滚子末端端面缺陷的光学工位六，所述光学工位一、光学工位二相对设置为检测垂直方向，所述光学工位三、光学工位四相对设置为检测倾斜方向，所述光学工位五、光学工位六相对设置为检测水平方向。

2.如权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学工位一、光学工位二、光学工位三、光学工位四、光学工位五、光学工位六均包括检测相机和光源。

3.如权利要求2所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学工位一、光学工位二还包括支撑机构、调节机构，所述支撑机构包括立柱和与立柱连接的横梁，所述调节机构包括电机、与所述电机连接的螺杆，所述螺杆的另一端与所述检测相机连接，所述调节机构位于所述横梁上，所述光源位于所述检测相机的下方。

4.如权利要求2所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学工位三、光学工位四还包括支撑板和与所述支撑板连接的支撑杆，所述支撑杆上设有斜向板，所述斜向板上设有电机、垫板，所述垫板与所述电机通过螺杆连接，所述检测相机位于所述垫板上。

5.如权利要求4所述的光学检测系统，其特征在于，所述斜向板与水平面的夹角为45-60°。

6.如权利要求3所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学工位三、光学工位四还包括用于调节光源的调节机构，所述调节机构包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过螺杆与一“L”型支座连接，所述“L”型支座上设有一横梁，所述横梁上设有光源，所述光源为半圆弧形。

7.如权利要求2所述的光学检测系统，其特征在于，所述光学工位五、光学工位六还包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过螺杆与一“L”型支座连接，所述“L”型支座上设有一横向支座，所述检测相机、光源分别位于所述横向支座的两端。

8.如权利要求7所述的光学检测系统，其特征在于，所述电机为步进电机。

9.一种光学检测设备，其特征在于，包含如权利要求1-8所述的光学检测系统。

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