CN212429509U - 一种新型机器人扫地机用深沟球轴承 - Google Patents
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Abstract
一种新型机器人扫地机用深沟球轴承，属于薄壁深沟球轴承生产加工技术领域，包括外圈、内圈、12个以上钢球、保持架和防尘盖，所述外圈内侧中部设置有外圈沟道，所述内圈外侧中部设置有内圈沟道；内圈穿设在外圈内，外圈和内圈的高度相等，所述外圈沟道和内圈沟道内外相对、形成钢球滚动环形轨道，所述钢球滚动环形轨道的截面为环形轨道中心圆；所述钢球通过保持架限定在钢球滚动环形轨道内、并能自转，所述防尘盖设置在新型深沟球轴承两端部；所述环形轨道中心圆直径为31.0mm，钢球直径为30.5mm；所述新型深沟球轴承外圈的沟曲率为1.86mm，所述新型深沟球轴承内圈的沟曲率为1.84mm；外圈的沟曲率系数为fe0.530，内圈的沟曲率系数为fi0.525。本实用新型的有益效果是：低噪音。
Description
技术领域
本实用新型为一种机器人扫地机用深沟球轴承，特别涉及一种新型机器人扫地机用深沟球轴承，属于薄壁深沟球轴承生产加工技术领域。
背景技术
常规的机器人扫地机用轴承,如机器人扫地机用薄壁低噪音6805ZZ轴承，使用工况特殊，很难同时满足轴承摩擦力矩低、振动低噪音、低温时旋转持续时间长、并具体一定的轴向承载力的技术要求，尤其是超低摩擦力矩要求一直无法满足厂方需求，造成产品使用效果受到很大影响。
一般深沟球轴承6805设计的外圈沟曲率系数是fe0.525，内圈沟曲率系数是fi0.515，即外圈的沟曲率为1.84mm，内圈沟曲率为1.80mm，钢球和沟道接触能满足轴承的一般要求，不能满足低摩擦力矩的要求，同时，也不能满足轴承的轴向承载力；另外常规产品的超精油石一般采用5000目一次超精，产品的粗糙度高，粗糙度一般在0.1μm左右；
因此，如何调整内圈和外圈的沟道沟曲率、沟道形状及粗糙度来进一步降低轴承的摩擦力矩、降低振动噪音，同时具备一定的轴向承载力，来满足机器人扫地机的实际使用要求成为人们研究的课题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术中，针对常用6805ZZ轴承摩擦力矩大，产品的粗糙度较高，振动达不到机器人扫地机的要求的缺陷，提供了一种能减小轴承的摩擦力矩、降低产品的粗糙度，降低轴承振动噪音的轴承结构，可以达到加工低摩擦力矩、低噪音轴承的目的。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型机器人扫地机用深沟球轴承、简称新型深沟球轴承，包括外圈、内圈、12个以上钢球、保持架和防尘盖，所述外圈内侧中部设置有外圈沟道，所述内圈外侧中部设置有内圈沟道；内圈穿设在外圈内，新型深沟球轴承使用时外圈转动，外圈和内圈的高度相等，所述外圈沟道和内圈沟道内外相对、形成钢球滚动环形轨道，所述钢球滚动环形轨道的截面为环形轨道中心圆；所述钢球通过保持架限定在钢球滚动环形轨道内、并能自转，所述防尘盖设置在新型深沟球轴承两端部，用来防止外界灰尘进入钢球滚动环形轨道内；
所述环形轨道中心圆直径为31.0mm，钢球直径为30.5mm，原钢球直径为31.75mm，环形轨道中心圆直径为32.25mm，环形轨道中心圆直径适当减小后，使外圈增厚，外圈的重量增加，在不影响产品使用的前提下适当增加外圈的重量，使轴承在使用时，旋转的的惯性更优，持续性更好；
所述新型深沟球轴承外圈的沟曲率为1.86mm，所述新型深沟球轴承内圈的沟曲率为1.84mm；外圈的沟曲率系数为fe0.530，内圈的沟曲率系数为fi0.525，常用深沟球轴承内圈的沟曲率系数为fii0.515，外圈的沟曲率系数为fe0.525，在满足轴承轴向承载力的前提下，把内圈外圈的沟曲率系数适当提高后，使钢球和沟道接接触面更小，轴承旋转更轻快，满足低摩擦力矩的同时，也满足轴承的轴向承载力；
外圈沟道和内圈沟道的精度高，目测光洁度接近镜面效果，采用二次超精加工，使外圈沟道和内圈沟道的粗糙度≤Ra0.025。
所述外圈的外径为37.00mm，外圈的内径为33.10mm，所述内圈的内径为25.00mm，内圈的外径为28.20mm，外圈和内圈的高均为7.00mm。
包括15个以上钢球。
采用二次超精，在采用5000目油石进行一次超精加工的基础上去除砂轮花，再采用10000目超精CBN油石加工，更好的改善外圈沟道和内圈沟道的粗糙度，使超精处理后沟道的粗糙度≤0.025μm的水平，且目测光洁度接近镜面效果，在显微镜下观察超精丝缕很细腻、均匀；这样的沟道超精效果能更好的降低沟道和钢球之间的摩擦力，从而降低轴承的摩擦力矩，轴承的振动噪音也能达到Z4组以上，同时轴承在旋转过程中惯性和持续性更好。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
﹙1﹚把外圈的沟曲率系数调整为fe0.530,内圈的沟曲率系数调整为fi0.525，即把外圈沟道的曲率半径调整为Re1.86，内圈沟道的曲率半径调整为Ri1.84，在满足低摩擦力矩的同时，也能满足轴承的轴向承载力，并使轴承在使用时旋转的持续性更好，样品已交付客户使用，各项精度均能满足机器人扫地机的使用技术要求；
﹙2﹚常规产品的超精油石一般采用5000目一次超精，但为了降低产品的粗糙度，我们采用二次超精，在采用5000目油石进行一次超精加工的基础上，再采用10000目超精CBN油石加工，改善外圈沟道和内圈沟道的粗糙度，使超精后沟道的粗糙度≤0.025μm的极致水平，目测光洁度接近镜面效果；这样能更好的降低沟道和钢球之间的摩擦力，从而降低轴承的摩擦力矩，轴承的振动噪音也能达到Z4组以上。
附图说明
图1是：本实用新型主视剖视图；
图2是：本实用新型主视剖视图(上侧无钢球)；
图3是：外圈主视剖视图；
图4是：内圈主视剖视图；
图5是：本实用新型左视图。
附图标记说明：外圈1、外圈沟道101、内圈2、内圈沟道201、钢球3、保持架4、防尘盖5、环形轨道6、中心圆直径Φa、钢球直径Φb、外圈1沟曲率Ra、内圈2沟曲率Rb、外圈1外径Da，外圈1内径Db、内圈2内径Ga、内圈2外径Gb、外圈1和内圈2的高H。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
如图1至图5所示，一种新型机器人扫地机用深沟球轴承、简称新型深沟球轴承，包括外圈1、内圈2、15个钢球3、保持架4和防尘盖5，所述外圈1内侧中部设置有外圈沟道101，所述内圈2外侧中部设置有内圈沟道201；内圈2穿设在外圈1内，新型深沟球轴承使用时外圈1转动，外圈1和内圈2的高度相等，所述外圈沟道101和内圈沟道201内外相对、形成钢球3滚动环形轨道6，所述钢球3滚动环形轨道6的截面为环形轨道6中心圆；所述钢球3通过保持架4限定在钢球3滚动环形轨道6内、并能自转，所述防尘盖5设置在新型深沟球轴承两端部，用来防止外界灰尘进入钢球3滚动环形轨道6内；
所述环形轨道6中心圆直径Φa为31.0mm，钢球直径Φb为30.5mm，原钢球3直径为31.75mm，原环形轨道中心圆直径为32.25mm，环形轨道6中心圆直径Φa适当减小后，使外圈1增厚，外圈1的重量增加，在不影响产品使用的前提下适当增加外圈1的重量，使轴承在使用时，旋转的的惯性更优，持续性更好；
所述新型深沟球轴承外圈1的沟曲率Ra为1.86mm，所述新型深沟球轴承内圈2的沟曲率Rb为1.84mm；外圈1的沟曲率系数为fe0.530，内圈2的沟曲率系数为fi0.525，常用深沟球轴承内圈2的沟曲率系数为fii0.515，外圈1的沟曲率系数为fe0.525，在满足轴承轴向承载力的前提下，把内圈2外圈1的沟曲率系数适当提高后，使钢球3和沟道接接触面更小，轴承旋转更轻快，满足低摩擦力矩的同时，也满足轴承的轴向承载力；
外圈沟道101和内圈沟道201的精度高，目测光洁度接近镜面效果，采用二次超精加工，使外圈沟道101和内圈沟道201的粗糙度≤Ra0.025。
所述外圈1的外径Da为37.00mm，外圈1的内径Db为33.10mm，所述内圈2的内径Ga为25.00mm，内圈2的外径Gb为28.20mm，外圈1和内圈2的高H均为7.00mm。
采用二次超精，在采用5000目油石进行一次超精加工的基础上去除砂轮花，再采用10000目超精CBN油石加工，更好的改善外圈沟道101和内圈沟道201的粗糙度，使超精处理后沟道的粗糙度≤0.025μm的水平，且目测光洁度接近镜面效果，在显微镜下观察超精丝缕很细腻、均匀；这样的沟道超精效果能更好的降低沟道和钢球3之间的摩擦力，从而降低轴承的摩擦力矩，轴承的振动噪音也能达到Z4组以上，同时轴承在旋转过程中惯性和持续性更好。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种新型机器人扫地机用深沟球轴承，简称新型深沟球轴承，包括外圈、内圈、12个以上钢球、保持架和防尘盖，所述外圈内侧中部设置有外圈沟道，所述内圈外侧中部设置有内圈沟道；内圈穿设在外圈内，外圈和内圈的高度相等，所述外圈沟道和内圈沟道内外相对、形成钢球滚动环形轨道，所述钢球滚动环形轨道的截面为环形轨道中心圆；所述钢球通过保持架限定在钢球滚动环形轨道内、并能自转，所述防尘盖设置在新型深沟球轴承两端部，用来防止外界灰尘进入钢球滚动环形轨道内，其特征在于：
所述环形轨道中心圆直径为31.0mm，钢球直径为30.5mm；
所述新型深沟球轴承外圈的沟曲率为1.86mm，所述新型深沟球轴承内圈的沟曲率为1.84mm；外圈的沟曲率系数为fe0.530，内圈的沟曲率系数为fi0.525；
外圈沟道和内圈沟道的粗糙度≤Ra0.025。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人扫地机用深沟球轴承，其特征在于：所述外圈的外径为37.00mm，外圈的内径为33.10mm，所述内圈的内径为25.00mm，内圈的外径为28.20mm，外圈和内圈的高均为7.00mm。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人扫地机用深沟球轴承，其特征在于：包括15个以上钢球。
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| CN202020645100.0U CN212429509U (zh) | 2020-04-25 | 2020-04-25 | 一种新型机器人扫地机用深沟球轴承 |
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| CN212429509U true CN212429509U (zh) | 2021-01-29 |
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| CN202020645100.0U Active CN212429509U (zh) | 2020-04-25 | 2020-04-25 | 一种新型机器人扫地机用深沟球轴承 |
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2020
- 2020-04-25 CN CN202020645100.0U patent/CN212429509U/zh active Active
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