CN212423527U - 一种挂弹车用安全防护装置 - Google Patents

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杨富
张彦青
岑环宇
宋登瑞
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Abstract

本申请提供一种挂弹车用安全防护装置,挂弹车包括上架、下架及剪刀举升臂组;剪刀举升臂组包括相互铰接的第一举升臂和第二举升臂;第一举升臂的一端通过安全防护装置与上架滑动铰接;安全防护装置包括固定于上架上的导向滑槽及滑动连接在导向滑槽内的滑块;第一举升臂与滑块相铰接;导向滑槽的槽壁上设有止退条;止退条上沿其长度方向设有多个开口朝上的止退槽;止退槽的一侧槽壁设有导向斜面;滑块上设有连接竖板;连接竖板上通过弹性机构水平弹性连接有止退杆;止退杆的一端贯穿连接竖板,并设有与导向斜面倾斜方向相同的斜面。该安全防护装置,可在发生突发情况时,确保上架停止下落,达到自锁的目的,从而保护操作人员以及挂装物的安全。

Description

一种挂弹车用安全防护装置
技术领域
本申请涉及特种设备技术领域,尤其涉及一种挂弹车用安全防护装置。
背景技术
挂弹车是一种用于运输航空弹药以及将航空弹药装吊在飞机上的一种特殊运载设备,一般情况下,一辆挂弹车只装载一枚导弹,此外,挂弹车还可以装载邮箱、吊舱以及外挂架等。
现有技术中,当挂弹车处于举升状态时,有可能会因挂装使用不当或机械故障等导致挂弹车突然快速下降,危及操作人员以及挂装物的安全。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题,提供一种挂弹车用安全防护装置。
本申请提供一种挂弹车用安全防护装置,所述挂弹车包括上架、下架以及设置在所述上架与所述下架之间的剪刀举升臂组;所述剪刀举升臂组包括相互铰接的第一举升臂和第二举升臂;所述第一举升臂的一端通过安全防护装置与所述上架滑动铰接;所述安全防护装置包括固定于所述上架上的导向滑槽以及滑动连接在所述导向滑槽内的滑块;所述第一举升臂与所述滑块相铰接;所述导向滑槽的槽壁上设有止退条;所述止退条上沿其长度方向设有多个开口朝上的止退槽;所述止退槽的一侧槽壁设有导向斜面;所述滑块上设有连接竖板;所述连接竖板上通过弹性机构水平弹性连接有止退杆;所述止退杆的一端贯穿所述连接竖板,并设有与所述导向斜面倾斜方向相同的斜面;当所述剪刀举升臂组驱动所述上架上升时,所述滑块的滑动方向与所述导向斜面之间的夹角为锐角。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述弹性机构包括导向套和压簧;所述导向套垂直连接在所述连接竖板的一侧;所述止退杆远离所述止退条的一端穿过所述导向套并通过所述压簧与所述导向套滑动连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述止退杆的杆壁上连接有操作杆;所述导向套的侧壁上开设有操作槽;所述操作杆经所述操作槽伸至所述导向套的外部。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述操作杆与所述止退杆垂直可转动连接;所述操作杆远离所述止退杆的一端连接有操作把手;所述操作槽包括沿所述导向套长度方向设置的条形滑动部以及与所述条形滑动部一端连通的卡接部。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述滑块包括上轴瓦和下轴瓦;所述上轴瓦和所述下轴瓦扣合连接形成连接孔;所述连接孔内固定连接有连接轴;所述连接轴与所述第一举升臂可转动连接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述上轴瓦和/或所述下轴瓦上设有与所述导向滑槽滚动接触的滚轮。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述下架上安装有液压缸;所述液压缸的伸缩端与所述第一举升臂相铰接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案,所述第二举升臂的一端与所述上架相铰接,另一端与所述下架滑动连接。
与现有技术相比,本申请的有益效果:本申请提供的安全防护装置,在上架上升的过程中,止退杆在弹性机构的作用下,其斜面与止退条紧密接触,并在滑块的作用下,沿止退槽槽壁的导向斜面滑行,从而确保上架正常上升;当遇到突发故障导致上架迅速下落时,止退杆在滑块的作用下,沿止退条反向滑行一定距离后,止退杆带有斜面的一端牢固地卡在止退槽内,确保上架停止下落,达到自锁的目的,从而可以保护操作人员以及挂装物的安全。
附图说明
图1为本申请实施例提供的挂弹车的结构示意图;
图2为图1中局部A放大的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的挂弹车用安全防护装置的爆炸结构示意图;
图4为本申请实施例提供的挂弹车用安全防护装置处于止退状态的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的挂弹车用安全防护装置处于缩回状态的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的挂弹车用安全防护装置的止退杆的结构示意图。
图中所述文字标注表示为:
1、上架;2、下架;3、第一举升臂;4、第二举升臂;5、导向滑槽;6、滑块;7、止退条;8、止退槽;9、连接竖板;10、止退杆;11、导向套;12、压簧;13、操作杆;14、操作槽;15、操作把手;16、上轴瓦;17、下轴瓦;18、连接轴;19、滚轮;20、液压缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案,下面结合附图对本申请进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1至图5,本实施例提供一种挂弹车用安全防护装置,所述挂弹车包括上架1、下架2以及设置在所述上架1与所述下架2之间的剪刀举升臂组;所述剪刀举升臂组用于驱动所述上架1上升或下降;所述剪刀举升臂组包括相互铰接的第一举升臂3和第二举升臂4;所述第一举升臂3和所述第二举升臂4于各自的中部相铰接;所述第一举升臂3的低端与所述下架的左端相铰接,高端通过安全防护装置与所述上架1的右半部分滑动铰接;所述第二举升臂4的高端与所述上架1的左端相铰接,低端与所述下架1的右半部分滑动铰接;所述下架2上安装有液压缸20,所述液压缸20的伸缩端与所述第一举升臂3相铰接,用于驱动所述第一举升臂3沿所述上架1的右半部分滑动,从而驱动所述上架1上升或下降。
所述安全防护装置包括固定于所述上架1上的导向滑槽5以及滑动连接在所述导向滑槽5内的滑块6;所述第一举升臂3与所述滑块6相铰接;所述导向滑槽5的槽壁上设有止退条7;所述止退条7上沿其长度方向设有多个开口朝上的止退槽8;需要说明的是,所述止退条7可以是一条包含多个齿的齿条,相邻的齿与齿之间形成所述止退槽8;所述止退槽8的一侧槽壁设有导向斜面,可以理解为,所述齿的横截面呈梯形或者三角形;所述滑块6上设有连接竖板9;所述连接竖板9上通过弹性机构水平弹性连接有止退杆10;所述止退杆10的一端贯穿所述连接竖板9,并设有与所述导向斜面倾斜方向相同的斜面;当所述剪刀举升臂组驱动所述上架1上升时,所述滑块6的滑动方向与所述导向斜面之间的夹角为锐角;所述止退杆10的直径尺寸略小于所述止退槽8的尺寸。
在上架1上升的过程中,止退杆10在弹性机构的压力作用下,其斜面与所述止退条7紧密接触,并在滑块6的作用下,沿所述止退槽8槽壁的所述导向斜面滑行,从而确保上架1正常上升;在上架1上升的过程中,如果挂装使用不当或遇到机械故障等,可能会导致上架1迅速下落,此时由于安全防护装置的设置,止退杆10在滑块6的作用下,沿所述止退条7反向滑行一定距离后,止退杆10带有斜面的一端牢固地卡在止退槽8内,此时上架1停止下落,达到自锁的目的,如图4所示。
优选的,所述弹性机构包括导向套11和压簧12;所述导向套11垂直连接在所述连接竖板9的一侧;所述止退杆10远离所述止退条7的一端穿过所述导向套11并通过所述压簧12与所述导向套11滑动连接,所述导向套11对止退杆10起导向作用;所述压簧12位于导向套11内并活动套设在所述止退杆10的外壁上,所述压簧12的设置可以在上架1上升过程中,使得止退杆10与止退条7紧密贴合;同时可以在上架1异常下降止退的过程中,为止退杆10提供插入止退槽8的推力。
优选的,所述止退杆10的杆壁上连接有操作杆13;所述导向套11的侧壁上开设有操作槽14;所述操作杆13经所述操作槽14伸至所述导向套11的外部。当发生突发状况致使止退杆10带有斜面的一端牢固地卡在止退槽8内后,可通过拉动操作杆13以带动止退杆10从止退槽8内退出,确保上架1能够正常上升和下降。需要说明的是,所述压簧12的固定方式可以有多种,比如可以一端与连接竖板9固定连接,另一端与操作杆13靠近止退杆10的一端固定连接。
请进一步参考图6,优选的,所述操作杆13与所述止退杆10垂直可转动连接;所述操作杆13远离所述止退杆10的一端连接有操作把手15,便于操作;所述操作槽14包括沿所述导向套11长度方向设置的条形滑动部以及与所述条形滑动部一端连通的卡接部,条形滑动部与卡接部相垂直并形成近似L形的结构,因突发状况自锁之后,可将操作杆13沿条形滑动部滑至卡接部开口端,并旋转90度,使其卡在卡接部内,此时止退杆10与止退条7之间是相互分离的,如图5所示。
请进一步参考图3,优选的,所述滑块6包括上轴瓦16和下轴瓦17;所述上轴瓦16和所述下轴瓦17通过螺栓扣合连接形成连接孔;所述连接孔内固定连接有连接轴18;所述连接轴18与所述第一举升臂3可转动连接。
优选的,所述上轴瓦16和/或所述下轴瓦17上设有与所述导向滑槽5滚动接触的滚轮19,滚轮19可将滑动摩擦转变为滚动摩擦,从而减小上架1上升或下降过程中的摩擦力。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种挂弹车用安全防护装置,其特征在于,所述挂弹车包括上架(1)、下架(2)以及设置在所述上架(1)与所述下架(2)之间的剪刀举升臂组;所述剪刀举升臂组包括相互铰接的第一举升臂(3)和第二举升臂(4);所述第一举升臂(3)的一端通过安全防护装置与所述上架(1)滑动铰接;所述安全防护装置包括固定于所述上架(1)上的导向滑槽(5)以及滑动连接在所述导向滑槽(5)内的滑块(6);所述第一举升臂(3)与所述滑块(6)相铰接;所述导向滑槽(5)的槽壁上设有止退条(7);所述止退条(7)上沿其长度方向设有多个开口朝上的止退槽(8);所述止退槽(8)的一侧槽壁设有导向斜面;所述滑块(6)上设有连接竖板(9);所述连接竖板(9)上通过弹性机构水平弹性连接有止退杆(10);所述止退杆(10)的一端贯穿所述连接竖板(9),并设有与所述导向斜面倾斜方向相同的斜面;当所述剪刀举升臂组驱动所述上架(1)上升时,所述滑块(6)的滑动方向与所述导向斜面之间的夹角为锐角。
2.根据权利要求1所述的挂弹车用安全防护装置,其特征在于,所述弹性机构包括导向套(11)和压簧(12);所述导向套(11)垂直连接在所述连接竖板(9)的一侧;所述止退杆(10)远离所述止退条(7)的一端穿过所述导向套(11)并通过所述压簧(12)与所述导向套(11)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的挂弹车用安全防护装置,其特征在于,所述止退杆(10)的杆壁上连接有操作杆(13);所述导向套(11)的侧壁上开设有操作槽(14);所述操作杆(13)经所述操作槽(14)伸至所述导向套(11)的外部。
4.根据权利要求3所述的挂弹车用安全防护装置,其特征在于,所述操作杆(13)与所述止退杆(10)垂直可转动连接;所述操作杆(13)远离所述止退杆(10)的一端连接有操作把手(15);所述操作槽(14)包括沿所述导向套(11)长度方向设置的条形滑动部以及与所述条形滑动部一端连通的卡接部。
5.根据权利要求1所述的挂弹车用安全防护装置,其特征在于,所述滑块(6)包括上轴瓦(16)和下轴瓦(17);所述上轴瓦(16)和所述下轴瓦(17)扣合连接形成连接孔;所述连接孔内固定连接有连接轴(18);所述连接轴(18)与所述第一举升臂(3)可转动连接。
6.根据权利要求5所述的挂弹车用安全防护装置,其特征在于,所述上轴瓦(16)和/或所述下轴瓦(17)上设有与所述导向滑槽(5)滚动接触的滚轮(19)。
7.根据权利要求1所述的挂弹车用安全防护装置,其特征在于,所述下架(2)上安装有液压缸(20);所述液压缸(20)的伸缩端与所述第一举升臂(3)相铰接。
8.根据权利要求1所述的挂弹车用安全防护装置,其特征在于,所述第二举升臂(4)的一端与所述上架(1)相铰接,另一端与所述下架(2)滑动连接。
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