CN212417114U - 一种平流式沉淀池浮渣清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种平流式沉淀池浮渣清理装置，包括安装于桁车吸泥机底部的浮渣清理部，浮渣清理部由分别可垂直上下移动的第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板组成，第一浮渣挡板位于浮渣清理部的两端，第二浮渣挡板和第三浮渣挡板依次交替排列在两个第一浮渣挡板之间，第一浮渣挡板对应于沉淀池池壁与相邻指形槽之间，第二浮渣挡板对应于指形槽，第三浮渣挡板对应于相邻两个指形槽之间。与现有技术相比，本实用新型通过可垂直上下移动的分离浮渣挡板设计，在出水区时，位于指形槽处的浮渣挡板抬起能够避开指形槽的阻挡，位于指形槽间隙处、池壁与指形槽间隙处的浮渣挡板则放下对出水区浮渣进行清理，以此提高浮渣清理效果、减少人工投入。
Description
技术领域
本实用新型涉及水处理技术领域，尤其是涉及一种平流式沉淀池浮渣清理装置。
背景技术
在对污水进行处理时，比重较大的污泥沉降后会直接被吸泥机或刮泥机去除，比重较小的颗粒杂质则会漂浮于表面形成浮渣，为避免浮渣被出水水流带出，需要对浮渣进行清理和收集。
目前污水处理的沉淀池主要分为辐流式和平流式，其中，平流式沉淀池采用桁车式吸泥机进行污泥排除，由于平流式沉淀池的出水区采用指形出水槽形式，在排除末端底部的污泥时，常规的浮渣刮板由于被指形槽阻挡而无法通过，导致不能有效地进行浮渣清理，因此，平流式沉淀池桁车式吸泥机一般不安装浮渣挡板，沉淀池表面浮渣只能定时通过人工清捞处理，一方面增加了劳动危险性，造成了人力浪费，另一方面也难以保证对沉淀池浮渣进行有效清理，容易发生浮渣混入出水槽的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种平流式沉淀池浮渣清理装置，以对沉淀池的浮渣进行有效清理，同时减少人工投入。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种平流式沉淀池浮渣清理装置，包括安装于桁车吸泥机底部的浮渣清理部，所述浮渣清理部包括分别可垂直上下移动的第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板，所述第一浮渣挡板位于浮渣清理部的两端，所述第二浮渣挡板和第三浮渣挡板依次交替排列在两个第一浮渣挡板之间，所述第一浮渣挡板对应于沉淀池池壁与相邻指形槽之间，所述第二浮渣挡板对应于指形槽，所述第三浮渣挡板对应于相邻两个指形槽之间。
进一步地，所述第一浮渣挡板、第二浮渣挡板、第三浮渣挡板分别连接有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均连接至PLC控制器，所述PLC控制器连接有用于测量桁车吸泥机位置信号的测距传感器。
进一步地，所述PLC控制器和测距传感器均安装于桁车吸泥机上。
进一步地，所述测距传感器具体为超声波测距传感器。
进一步地，所述测距传感器具体为激光测距传感器。
进一步地，所述测距传感器具体为红外测距传感器。
进一步地，所述浮渣清理部的长度具体为：
Lc＝B＝2*L1+n*L2+(n-1)*L3
其中，Lc为浮渣清理部的长度，B为沉淀池宽度，L1为第一浮渣挡板的长度，L2为第二浮渣挡板的长度，L3为第三浮渣挡板的长度，n为沉淀池内指形槽的数量。
进一步地，所述第一浮渣挡板的长度具体为：
L1＝B2
其中，B2为沉淀池池壁与相邻指形槽之间的间距。
进一步地，所述第二浮渣挡板的长度具体为：
L2＝B0
其中，B0为指形槽的宽度。
进一步地，所述第三浮渣挡板的长度具体为：
L3＝B1
其中，B1为相邻两个指形槽之间的间距。
本实用新型的工作原理为：测距传感器测量桁车吸泥机的位置信号，根据桁车吸泥机的位置信号，PLC控制器分别输出对应指令给第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，以控制第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板的抬起或放下，当桁车吸泥机从沉淀池进水端往出水端行进时，第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板均处于抬起的待机状态，即不进行浮渣清理作业；
当桁车吸泥机从沉淀池出水端往进水端行进、且桁车吸泥机位于沉淀池出水区时，第一浮渣挡板和第三浮渣挡板均处于放下的工作状态，第二浮渣挡板维持抬起的待机状态，第一浮渣挡板和第三浮渣挡板贴着水面随桁车吸泥机沿着沉淀池长度方向移动收集浮渣；
当桁车吸泥机从沉淀池出水端往进水端行进、且桁车吸泥机位于沉淀池进水区时，第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板均处于放下的工作状态，第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板贴着水面随桁车吸泥机沿着沉淀池长度方向移动收集整个进水区浮渣，直到桁车吸泥机运行至进水端，第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板将浮渣全部刮入进水端处的浮渣收集槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
一、本实用新型通过在桁车吸泥机底部设置分别可垂直上下移动的第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板，以分别对应于沉淀池池壁与相邻指形槽之间、指形槽以及相邻两个指形槽之间，在桁车吸泥机位于沉淀池出水区时，依靠第一浮渣挡板和第三浮渣挡板进行浮渣清理作业，在桁车吸泥机位于沉淀池进水区时，依靠全部浮渣挡板进行浮渣清理作业，以此解决浮渣挡板被指形槽阻挡而无法通过的问题，大大提高了浮渣清理效果，减少了人工投入。
二、本实用新型采用测距传感器结合PLC控制器控制机械臂动作的方式，能够根据桁车吸泥机的实时位置，以自动、精确地控制第一浮渣挡板、第二浮渣挡板和第三浮渣挡板的抬起或放下，进一步保证浮渣清理效果和浮渣清理效率。
附图说明
图1为平流式沉淀池的平面结构示意图；
图2为本实用新型待机状态的结构示意图；
图3为本实用新型出水区状态的结构示意图；
图4为本实用新型进水区状态的结构示意图；
图5为本实用新型的控制过程示意图；
其中：1、第一浮渣挡板，2、第二浮渣挡板，3、第三浮渣挡板，4、桁车式吸泥机，5、第一机械臂，6、第二机械臂，7、第三机械臂，8、测距传感器，9、PLC控制器，10、指形槽，11、浮渣收集槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例：
图1所示为平流式沉淀池的平面结构示意图，沉淀池的长度为L、宽度为B，图中IN为进水区、OUT为出水区，出水区内设置多个指形槽10，图中左侧为沉淀池进水端、右侧为沉淀池出水端，进水端起端设有浮渣收集槽11，图中的桁车式吸泥机4位于进水区内。
本实用新型提出一种平流式沉淀池浮渣清理装置，如图2～图5所示，包括安装于桁车吸泥机4底部的浮渣清理部，该浮渣清理部包括分别可垂直上下移动的第一浮渣挡板1、第二浮渣挡板2和第三浮渣挡板3，整个浮渣清理部的长度与沉淀池的宽度一致，其中，第一浮渣挡板1位于浮渣清理部的两端，第二浮渣挡板2和第三浮渣挡板3依次交替排列在两个第一浮渣挡板1之间，第一浮渣挡板1对应于沉淀池池壁与相邻指形槽之间，第二浮渣挡板2对应于指形槽，第三浮渣挡板3对应于相邻两个指形槽之间。
图2～图4中，B0为指形槽宽度，B1为相邻两个指形槽的间隙宽度，B2为指形槽与沉淀池池壁的间隙宽度，因此，第一浮渣挡板1的长度等于B2，第二浮渣挡板2的长度等于B0，第三浮渣挡板3的长度等于B1。
为实现第一浮渣挡板1、第二浮渣挡板2和第三浮渣挡板3的上下移动控制，本实用新型利用第一机械臂5、第二机械臂6和第三机械臂7分别带动第一浮渣挡板1、第二浮渣挡板2和第三浮渣挡板3的抬起与放下，如图5所示，第一机械臂5、第二机械臂6和第三机械臂7均连接至PLC控制器9，PLC控制器9连接有用于测量桁车吸泥机4位置信号的测距传感器8，其中，PLC控制器9和测距传感器8均安装于桁车吸泥机4上，在实际应用中，测距传感器8可采用超声波测距传感器、激光测距传感器或红外测距传感器。
将本实用新型应用于实际，其具体工作过程为：
初始桁车吸泥机位于进水端，桁车吸泥机开始由进水端向出水端移动，测距传感器测量桁车吸泥机的位置信号数据由0→L逐渐增大，此时所有的浮渣挡板均由机械臂提起处于待机状态(如图2所示)；
当桁车吸泥机移动至出水端末端，测距传感器测量桁车吸泥机的位置信号数据变为L，桁车吸泥机开始向进水端运行，此时位于池壁与相邻指形槽间隙的第一浮渣挡板、位于指形槽间隙的第三浮渣挡板均由机械臂放下，第一浮渣挡板和第三浮渣挡板贴着水面随桁车吸泥机沿着池长方向移动收集浮渣，位于指形槽的第二浮渣挡板仍由机械臂提起处于待机状态(如图3所示)，测距传感器测量桁车吸泥机的位置信号数据由L→0逐渐减小，当读数变小为L1(L1为沉淀池进水区长度)时，位于指形槽处的第二浮渣挡板也由机械臂放下进入工作状态(如图4所示)，开始对整个进水区的浮渣进行收集，直到桁车吸泥机运行至进水端，所有浮渣挡板将浮渣全部刮入进水端处的浮渣收集槽，此时测距传感器测量桁车吸泥机的位置信号数据变为0，所有浮渣挡板再次由机械臂提起进入待机状态，以此完成一个工作循环。
Claims (10)
1.一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，包括安装于桁车吸泥机(4)底部的浮渣清理部，所述浮渣清理部包括分别可垂直上下移动的第一浮渣挡板(1)、第二浮渣挡板(2)和第三浮渣挡板(3)，所述第一浮渣挡板(1)位于浮渣清理部的两端，所述第二浮渣挡板(2)和第三浮渣挡板(3)依次交替排列在两个第一浮渣挡板(1)之间，所述第一浮渣挡板(1)对应于沉淀池池壁与相邻指形槽(10)之间，所述第二浮渣挡板(2)对应于指形槽(10)，所述第三浮渣挡板(3)对应于相邻两个指形槽(10)之间。
2.根据权利要求1所述的一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，所述第一浮渣挡板(1)、第二浮渣挡板(2)、第三浮渣挡板(3)分别连接有第一机械臂(5)、第二机械臂(6)和第三机械臂(7)，所述第一机械臂(5)、第二机械臂(6)和第三机械臂(7)均连接至PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)连接有用于测量桁车吸泥机(4)位置信号的测距传感器(8)。
3.根据权利要求2所述的一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，所述PLC控制器(9)和测距传感器(8)均安装于桁车吸泥机(4)上。
4.根据权利要求2所述的一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，所述测距传感器(8)具体为超声波测距传感器。
5.根据权利要求2所述的一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，所述测距传感器(8)具体为激光测距传感器。
6.根据权利要求2所述的一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，所述测距传感器(8)具体为红外测距传感器。
7.根据权利要求1所述的一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，所述浮渣清理部的长度具体为：
Lc＝B＝2*L1+n*L2+(n-1)*L3
其中，Lc为浮渣清理部的长度，B为沉淀池宽度，L1为第一浮渣挡板(1)的长度，L2为第二浮渣挡板(2)的长度，L3为第三浮渣挡板(3)的长度，n为沉淀池内指形槽(10)的数量。
8.根据权利要求7所述的一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，所述第一浮渣挡板(1)的长度具体为：
L1＝B2
其中，B2为沉淀池池壁与相邻指形槽(10)之间的间距。
9.根据权利要求7所述的一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，所述第二浮渣挡板(2)的长度具体为：
L2＝B0
其中，B0为指形槽(10)的宽度。
10.根据权利要求7所述的一种平流式沉淀池浮渣清理装置，其特征在于，所述第三浮渣挡板(3)的长度具体为：
L3＝B1
其中，B1为相邻两个指形槽(10)之间的间距。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021553486.9U CN212417114U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种平流式沉淀池浮渣清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021553486.9U CN212417114U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种平流式沉淀池浮渣清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212417114U true CN212417114U (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74273502
Family Applications (1)
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| CN202021553486.9U Active CN212417114U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种平流式沉淀池浮渣清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212417114U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111821729A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-27 | 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 | 一种平流式沉淀池浮渣清理装置 |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021553486.9U patent/CN212417114U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111821729A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-10-27 | 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 | 一种平流式沉淀池浮渣清理装置 |
| CN111821729B (zh) * | 2020-07-31 | 2024-08-09 | 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 | 一种平流式沉淀池浮渣清理装置 |
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