CN212416977U - 一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，包括机壳，所述机壳内设有马达和齿轮传动机构，所述马达通过齿轮传动机构驱动偏心轮，每个偏心轮均连接有连杆组件，所述连杆组件包括一端与偏心轮固定连接的连杆一和连杆二，所述连杆一另一端与上眼皮通过转轴一连接。控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构巧妙利用马达转动、齿轮及偏心轮的配合，拖动连杆组件运动，从而实现一个马达完成两个动作：睁眼、闭眼同时本机芯结构也巧妙利用偏心轮与微动开关触发定位，为动作转换提供必要条件；同时相比现有技术，该结构相对简单，兼和造价成本的条件下极大的发挥了玩具功能，提升了趣味性，适合推广使用。

Description

一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构

技术领域

本实用新型涉及一种机芯结构，特别涉及一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构。

背景技术

目前，仿真类的玩具品种越来越多，其中仿真动物玩具居多，例如会行走的狗玩具、猪玩具、猫玩具等等，现有技术中该类动物玩具要实现眼睛眨眼功能时，通常设置多个马达以及相对应的多个转动机构，一个马达带动转动机构单独驱动玩具的上眼皮转动，另外一个马达再驱动另一转动机构以实现下眼皮转动，这种设计使得整个玩具的结构复杂，同时造价成本高，不利于企业节约成本。为此，我们提出一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，包括机壳，所述机壳内设有马达和齿轮传动机构，所述马达通过齿轮传动机构驱动偏心轮，每个偏心轮均连接有连杆组件，所述连杆组件包括一端与偏心轮固定连接的连杆一和连杆二，所述连杆一另一端与上眼皮通过转轴一连接，所述连杆二另一端与下眼皮通过转轴二连接，所述上眼皮和下眼皮之间、相邻的上眼皮之间以及相邻的下眼皮之间均通过连杆三连接。

进一步地，所述齿轮传动机构包括第一齿轮，所述马达驱动第一齿轮转动，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮之间啮合传动，所述第五齿轮中部穿设有方轴，所述方轴两端对称咬合有偏心轮。

进一步地，所述马达的输出轴端部设有皮带轮Ⅰ，所述第一齿轮的输出轴端部设有皮带轮Ⅱ，所述皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ通过皮带传动连接。

进一步地，所述上眼皮和下眼皮内侧设有眼睛，眼睛也通过穿过连杆三固定。

进一步地，所述上眼皮、下眼皮以及眼睛上套设有头壳，所述头壳和机壳之间固定连接。

进一步地，所述偏心轮具体为偏心轮A和偏心轮B，所述偏心轮A内侧对称设有微动开关，所述偏心轮A上设有用于与微动开关配合的凸点。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构巧妙利用马达转动、齿轮及偏心轮的配合，拖动连杆组件运动，从而实现一个马达完成两个动作：睁眼、闭眼同时本机芯结构也巧妙利用偏心轮与微动开关触发定位，为动作转换提供必要条件；同时相比现有技术，该结构相对简单，兼和造价成本的条件下极大的发挥了玩具功能，提升了趣味性，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构眼睛闭合时结构示意图；

图2为本实用新型控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构眼睛睁开时结构示意图；

图3为本实用新型控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构机壳内部结构侧视图；

图4为本实用新型控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构马达和齿轮传动机构结构示意图；

图5、图6为本实用新型控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构机壳内部结构示意图；

图7为本实用新型控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构上眼皮和下眼皮部分结构示意图；

图8为本实用新型控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构偏心轮和微动开关结构示意图。

图中：1、机壳；2、马达；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第三齿轮；6、第四齿轮；7、第五齿轮； 91、偏心轮A；92、偏心轮B； 11、上眼皮；12、转轴一；13、下眼皮；14、转轴二；15、连杆三；16、头壳；101、连杆一；102、连杆二；171、微动开关A；172、微动开关B；18、凸点；19、眼睛。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-8所示，一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，包括机壳1，机壳1内设有马达2和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括第一齿轮3，马达2驱动第一齿轮3转动，马达2的输出轴端部设有皮带轮Ⅰ，第一齿轮3的输出轴端部设有皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ通过皮带传动连接，第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5、第四齿轮6和第五齿轮7之间啮合传动，第五齿轮7中部穿设有方轴，方轴两端对称咬合有偏心轮，偏心轮具体为偏心轮A91和偏心轮B92，偏心轮A91内侧对称设有微动开关，具体为微动开关A171和微动开关B172，偏心轮A91上设有用于与微动开关配合的凸点18，偏心轮A91和偏心轮B92均连接有连杆组件，连杆组件包括一端与偏心轮9固定连接的连杆一101和连杆二102，连杆一101另一端与上眼皮11通过转轴一12连接，连杆二102另一端与下眼皮13通过转轴二14连接，上眼皮11和下眼皮13之间、相邻的上眼皮11之间以及相邻的下眼皮13之间均通过连杆三15连接，上眼皮11和下眼皮13内侧设有眼睛19，眼睛19也通过穿过连杆三15固定，上眼皮11、下眼皮13以及眼睛上套设有头壳16，头壳16和机壳1之间固定连接。

需要说明的是，本实用新型一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构的工作原理是马达2（型号为130SSTR-13200-38-ROHS-EMC）转动，通过皮带轮Ⅰ、皮带、皮带轮Ⅱ传动到第一齿轮3，通过第一齿轮3依次传动到第二齿轮4，第三齿轮5，第四齿轮6，第五齿轮7，对称分布的偏心轮,A91和偏心轮B92与第五齿轮7通过方轴咬合在一起，带动连杆一101和连杆二102运动，带动上眼皮11、下眼皮13运动，偏心轮A91和偏心轮B92转动角度在0°到180°之间运动，会形成闭眼的动作；偏心轮A91和偏心轮B92转动角度在180°到360°之间运动，会形成睁眼的动作。

微动开关A171和微动开关B172动触点接在电子板上，微动开关A171和微动开关B172常开和常闭触点并联后接在电子板上，然后由凸点18触动其中微动开关A171，实现马达2正转，偏心轮A91和偏心轮B92转动角度在0°到180°之间运动，形成闭眼动作；凸点18触动其中微动开关B172，实现马达2正转，偏心轮A91和偏心轮B92转动角度在180°到360°之间运动，形成睁眼动作。在实际组装产品时，电子板上一般带有音乐芯片，在眼睛睁开和闭合的过程中伴有音乐声。

以上齿轮传动机构的选择基于的原理如下：

如果马达2一定的条件下，一般齿轮组的过多的，增加成本，偏心轮的速度会变慢，力度会变大；

如果马达2一定的条件下，一般齿轮组的过少的，减低成本，偏心轮的速度会变快，力度没那么大；

本技术方法在综合以上因素的条件下，我们选用了第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5、第四齿轮6和第五齿轮7的配合组合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，其特征在于：包括机壳（1），所述机壳（1）内设有马达（2）和齿轮传动机构，所述马达（2）通过齿轮传动机构驱动偏心轮，每个偏心轮均连接有连杆组件，所述连杆组件包括一端与偏心轮（9）固定连接的连杆一（101）和连杆二（102），所述连杆一（101）另一端与上眼皮（11）通过转轴一（12）连接，所述连杆二（102）另一端与下眼皮（13）通过转轴二（14）连接，所述上眼皮（11）和下眼皮（13）之间、相邻的上眼皮（11）之间以及相邻的下眼皮（13）之间均通过连杆三（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括第一齿轮（3），所述马达（2）驱动第一齿轮（3）转动，第一齿轮（3）、第二齿轮（4）、第三齿轮（5）、第四齿轮（6）和第五齿轮（7）之间啮合传动，所述第五齿轮（7）中部穿设有方轴，所述方轴两端对称咬合有偏心轮。

3.根据权利要求2所述的一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，其特征在于：所述马达（2）的输出轴端部设有皮带轮Ⅰ，所述第一齿轮（3）的输出轴端部设有皮带轮Ⅱ，所述皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，其特征在于：所述上眼皮（11）和下眼皮（13）内侧设有眼睛（19），眼睛（19）也通过穿过连杆三（15）固定。

5.根据权利要求3所述的一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，其特征在于：所述上眼皮（11）、下眼皮（13）以及眼睛上套设有头壳（16），所述头壳（16）和机壳（1）之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种控制毛绒玩具眼睛闭合的机芯结构，其特征在于：所述偏心轮具体为偏心轮A（91）和偏心轮B（92），所述偏心轮A（91）内侧对称设有微动开关，所述偏心轮A（91）上设有用于与微动开关配合的凸点（18）。

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