CN212401088U - 车顶摄像装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车顶摄像装置及车辆，车顶摄像装置包括安装座、升降机构、旋转机构、摄像机构和弹性防尘罩；其中，升降机构设于该安装座上，并包括升降驱动部和升降端，且升降部具有因承接升降驱动部的驱使而可上下移动的升降端；旋转机构设于升降端上；弹性防尘罩的底部设于安装座上，顶部与升降端或旋转端抵接，升降机构收容于弹性防尘罩内，且因升降端带动旋转端的升降，弹性防尘罩具有同步的上下伸缩。本车顶摄像装置通过将摄像机构设于旋转端上，并设置可驱使摄像部俯仰动作的俯仰驱动部，从而使得摄像部可具有较广的拍摄视野；另外，通过设置与升降端或旋转端抵接相连的弹性防尘罩，可有效防止本车顶摄像装置内部堆积雨水灰尘等。

Description

车顶摄像装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆附件技术领域，特别涉及一种车顶摄像装置，同时，本实用新型还涉及一种具有该车顶摄像装置的车辆。

背景技术

目前，自驾游逐渐成为一种流行的旅游方式，而在旅行途中，若要拍摄车外沿途的风景，会因车窗遮挡而使视野受限，无法拍摄到大范围的风景。为解决此问题，现有的部分车型上配备有车顶摄像装置，但因结构设计不合理，现有技术中的车顶摄像装置结构复杂，占用空间较大，且摄像头所能拍摄的角度受限，另外，因车顶摄像装置设于车外，也易受雨水灰尘的侵蚀。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车顶摄像装置，其具有较广的拍摄视野，且不易堆积雨水和灰尘。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车顶摄像装置，设于车辆的顶部，所述车顶摄像装置包括：

安装座，固设于所述车辆顶部；

升降机构，设于所述安装座上，所述升降机构包括升降驱动部和升降部，所述升降部具有因承接所述升降驱动部的驱使而可上下移动的升降端；

旋转机构，设于所述升降端上，并具有旋转驱动部以及由所述旋转驱动部驱使可转动的旋转端，且所述旋转机构可随所述升降端的上下移动而升降；

摄像机构，设于所述旋转端上，并包括摄像部和俯仰驱动部，所述摄像部因所述俯仰驱动部的驱使可俯仰动作，并于所述摄像机构外罩设有设于所述旋转端上的罩壳，且所述罩壳上至少对应于所述摄像部摄像端的位置设有透明板；

弹性防尘罩，底部设于所述安装座上，顶部与所述升降端或所述旋转端抵接，所述升降机构收容于所述弹性防尘罩内，且因所述升降端带动所述旋转端的升降，所述弹性防尘罩具有同步的上下伸缩。

进一步的，所述升降驱动部为设于所述安装座上的直线动力输出装置，所述升降部采用设于所述安装座上且与所述直线动力输出装置传动连接的剪叉伸缩升降机构。

进一步的，所述直线动力输出装置包括导向滑动于所述安装座上的滑块，以及驱使所述滑块滑动的滑块驱动部；所述剪叉伸缩升降机构包括设于所述安装座上的剪叉组件，以及设于所述剪叉组件顶部的支撑板，所述剪叉组件与所述滑块传动连接，所述升降端由所述支撑板构成。

进一步的，所述剪叉组件包括中部铰接相连的主动杆和从动杆，所述主动杆的底端滑动设于所述安装座上并与所述滑块铰接相连，且所述主动杆的顶端与所述支撑板铰接相连，所述从动杆的底端铰接于所述安装座上，所述从动杆的顶端滑动设于所述支撑板上。

进一步的，所述剪叉组件为设于所述直线动力输出装置两相对侧的两组。

进一步的，所述滑块驱动部为丝杠电机，所述滑块螺接于所述丝杠电机的丝杆上。

进一步的，所述旋转驱动部为设于所述升降端上的第一旋转电机，所述旋转端包括设于所述第一旋转电机的输出端上的旋转板。

进一步的，所述俯仰驱动部为设于所述旋转板上的第二旋转电机。

进一步的，所述弹性防尘罩采用波纹管状的橡胶件。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的车顶摄像装置，通过将摄像机构设于旋转端上，并设置可驱使摄像部俯仰动作的俯仰驱动部，从而使得摄像部可具有较广的拍摄视野；另外，通过设置与升降端或旋转端抵接相连的弹性防尘罩，可有效防止本车顶摄像装置内部堆积雨水灰尘等，从而使得本车顶摄像装置具有较好的使用效果。

(2)升降部采用剪叉伸缩升降机构，有利于提高升降端的升降稳定性，同时也可减小本车顶摄像装置的占用空间。

(3)剪叉组件为设于直线动力输出装置两相对侧的两组，有利于进一步提高升降端的升降稳定性。

(4)滑块驱动部采用丝杠电机，有利于提高滑块的滑动稳定性。

(5)弹性防尘罩采用波纹管状的橡胶件，结构简单，便于设计实施。

此外，本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，于所述车辆的顶部设有如上所述的车顶摄像装置。

本实用新型的车辆通过设置如上所述的车顶摄像装置，可使得乘客在车内即可拍摄较广范围的风景，有利于提高本车辆的使用品质。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的车顶摄像装置在升降端升起状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的车顶摄像装置在升降端降落状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的车顶摄像装置除去弹性防尘罩的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的车顶摄像装置除去弹性防尘罩的另一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的车顶摄像装置除去弹性防尘罩的又一视角下的结构示意图；

附图标记说明：

1-安装座，2-弹性防尘罩，3-支撑板，4-旋转板，5-罩壳，6-摄像端，7-第一导向座，8-主动杆，9-第二导向座，10-第一旋转电机，11-从动杆，12-丝杠电机，13-支撑座，14-滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种车顶摄像装置，其设于车辆的顶部，且在整体结构上包括安装座、升降机构、旋转机构、摄像机构和弹性防尘罩。其中，安装座固设于车辆顶部，升降机构设于该安装座上，并包括升降驱动部和升降端，且升降部具有因承接升降驱动部的驱使而可上下移动的升降端。旋转机构设于升降端上，并具有旋转驱动部以及由该旋转驱动部的驱使可转动的旋转端，且旋转机构可随升降端的上下移动而升降。

另外，摄像机构设于旋转端上，并包括摄像部和俯仰驱动部，其中，摄像部因俯仰驱动部的驱使可俯仰动作，并于摄像机构外罩设有设于旋转端上的罩壳，且罩壳上至少对应于摄像部摄像端的位置设有透明板。上述弹性防尘罩的底部设于安装座上，其顶部与升降端或旋转端抵接，上述升降机构收容于弹性防尘罩内，且因升降端带动旋转端的升降，弹性防尘罩具有同步的上下伸缩。

基于如上整体结构，本实施例的车顶摄像装置的一种示例性结构如图1至图5中所示，其中，安装座1具体被构造成矩形的板状结构，当然，安装座1除了设成矩形，亦可设成圆形、多边形等其它形状。弹性防尘罩2为随形于安装座1设置的环形结构，并具体采用波纹管状的橡胶件。且作为一种可行地实施方式，如图1和图2中所示，本实施例的弹性防尘罩2的顶部具体与升降端相抵接。

另外，为提高升降端的升降稳定性，如图3中所示，本实施例的升降驱动部为设于安装座1上的直线动力输出装置，而升降部则采用设于安装座1上、测且与直线动力输出装置传动连接的剪叉伸缩升降机构。其中，基于剪叉伸缩机构的伸缩原理，为便于该剪叉伸缩机构与直线动力输出装置间的传动连接，本实施例的直线动力输出装置包括导向滑动设于安装座1上的滑块14，以及驱使滑块14滑动的滑块驱动部。且为提高驱动稳定性，本实施例的滑块驱动部具体采用丝杠电机12。

具体结构上，由图4中所示，丝杠电机12固设于安装座1上，并于安装座1上设有以转动支撑丝杠的支撑座13。另外，于安装座1上设有分置于丝杠两侧的两个第一导向座7，且于各第一导向座7上构造有与丝杠平行设置的第一导向槽。上述滑块14即螺接于丝杠电机12的丝杠上，其两端分别与对应侧的导向座相抵接。此外，于安装座1上还设有以与下述从动杆11铰接相连的第一铰接座。

由图3结合图4中所示，本实施例的剪叉伸缩升降机构包括设于安装座1上的剪叉组件，以及设于剪叉组件顶部的支撑板3，且剪叉组件与滑块14传动连接，升降端即由支撑板3构成。前述弹性防尘罩2的顶部即与该支撑板3的底部抵接相连。另外，为减小本车顶摄像装置的占用空间，本实施例的支撑板3也被构造成矩形。

仍由图3和图4中所示，本实施例的剪叉组件具体包括中部铰接相连的主动杆8和从动杆11，其中，主动杆8的底端滑动设于安装座1上、并与滑块14铰接相连，其顶端则与支撑板3铰接相连。而从动板的底端铰接于安装座1上，其顶端则滑动设于支撑板3上。具体地，对应于上述第一铰接座和第一导向座7，于支撑板3的底部分别构造有第二铰接座和第二导向座9。主动杆8与滑块14的铰接轴滑动设于第一导向槽内，而从动杆11则经由设于其顶端的导向柱滑动设于支撑板3上。

此外，由图3中所示，为有效保护第一旋转电机10，为本实施例的旋转驱动部具体为设于支撑板3上、并位于其底部中心处的第一旋转电机10，且第一旋转电机10的输出端穿过支撑板3设置。而需要说明的是，第一旋转电机10除了设于支撑板3底部，亦可设于支撑板3顶部，此时，为保护第一旋转电机10，可使得弹性防尘罩2与旋转端的底部相抵接，但此结构会增大本车顶摄像装置的占用空间。

本实施例的旋转端则括设于第一旋转电机10的输出端上的旋转板4。且该旋转板4也大致被构造成矩形状，且为防止上述摄像机构与弹性防尘罩2等干涉，如图3中所示，本实施例的旋转板4长度方向的两端略外凸于支撑板3设置。本实施例的摄像机构具体设于旋转板4长度方向的一端，摄像部采用现有的摄像头即可，俯仰驱动部具体为设于旋转板4上的第二旋转电机，且第二旋转电机也位于罩壳5内，以此可有效保护该第二旋转电机。另外，由图3中所示，为提高使用效果，罩壳5正对摄像端6的一侧被构造成弧形，如此设置，不仅可有效防止灰尘堆积，同时也利于冲洗罩壳5上的灰尘，而利于提高摄像端6的拍摄清晰度。

基于以上整体描述，本实施例的车顶摄像装置，通过设置升降机构及第一旋转电机10和第二旋转电机，不仅可调节摄像端6的摄像高度，同时亦可调节摄像端6在水平方向及竖直方向的摄像角度，从而可获得较大范围的拍摄视野；另外，通过设置弹性防尘罩2及罩壳5，又可有效保护摄像端6、丝杠电机12及第一旋转电机10和第二旋转电机，进而使得本车顶摄像装置具有较好的使用效果。

此外，本实施例还涉及一种车辆，通过设置如上所述的车顶摄像装置，可使得乘客在车内即可拍摄交广范围的风景，有利于提高本车辆的使用品质。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车顶摄像装置，设于车辆的顶部，其特征在于：所述车顶摄像装置包括：

安装座(1)，固设于所述车辆顶部；

升降机构，设于所述安装座(1)上，所述升降机构包括升降驱动部和升降部，所述升降部具有因承接所述升降驱动部的驱使而可上下移动的升降端；

旋转机构，设于所述升降端上，并具有旋转驱动部以及由所述旋转驱动部驱使可转动的旋转端，且所述旋转机构可随所述升降端的上下移动而升降；

摄像机构，设于所述旋转端上，并包括摄像部和俯仰驱动部，所述摄像部因所述俯仰驱动部的驱使可俯仰动作，并于所述摄像机构外罩设有设于所述旋转端上的罩壳(5)，且所述罩壳(5)上至少对应于所述摄像部的摄像端(6)的位置设有透明板；

弹性防尘罩(2)，底部设于所述安装座(1)上，顶部与所述升降端或所述旋转端抵接，所述升降机构收容于所述弹性防尘罩(2)内，且因所述升降端带动所述旋转端的升降，所述弹性防尘罩(2)具有同步的上下伸缩。

2.根据权利要求1所述的车顶摄像装置，其特征在于：所述升降驱动部为设于所述安装座(1)上的直线动力输出装置，所述升降部采用设于所述安装座(1)上且与所述直线动力输出装置传动连接的剪叉伸缩升降机构。

3.根据权利要求2所述的车顶摄像装置，其特征在于：所述直线动力输出装置包括导向滑动于所述安装座(1)上的滑块(14)，以及驱使所述滑块(14)滑动的滑块驱动部；所述剪叉伸缩升降机构包括设于所述安装座(1)上的剪叉组件，以及设于所述剪叉组件顶部的支撑板(3)，所述剪叉组件与所述滑块(14)传动连接，所述升降端由所述支撑板(3)构成。

4.根据权利要求3所述的车顶摄像装置，其特征在于：所述剪叉组件包括中部铰接相连的主动杆(8)和从动杆(11)，所述主动杆(8)的底端滑动设于所述安装座(1)上并与所述滑块(14)铰接相连，且所述主动杆(8)的顶端与所述支撑板(3)铰接相连，所述从动杆(11)的底端铰接于所述安装座(1) 上，所述从动杆(11)的顶端滑动设于所述支撑板(3)上。

5.根据权利要求4所述的车顶摄像装置，其特征在于：所述剪叉组件为设于所述直线动力输出装置两相对侧的两组。

6.根据权利要求3所述的车顶摄像装置，其特征在于：所述滑块驱动部为丝杠电机(12)，所述滑块(14)螺接于所述丝杠电机(12)的丝杆上。

7.根据权利要求1所述的车顶摄像装置，其特征在于：所述旋转驱动部为设于所述升降端上的第一旋转电机(10)，所述旋转端包括设于所述第一旋转电机(10)的输出端上的旋转板(4)。

8.根据权利要求7所述的车顶摄像装置，其特征在于：所述俯仰驱动部为设于所述旋转板(4)上的第二旋转电机。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车顶摄像装置，其特征在于：所述弹性防尘罩(2)采用波纹管状的橡胶件。

10.一种车辆，其特征在于:于所述车辆的顶部设有如权利要求1至9中任一项所述的车顶摄像装置。

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