CN212399596U - 一种机房设备巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机房设备巡检装置，包括移动机构、采集模块、定位模块、控制模块、存储模块、报警模块和用于为装置供电的电源模块；移动机构、采集模块、存储模块和报警模块分别与控制模块连接；移动机构能够带动装置前后左右移动至待检测装置所在位置。本实用新型的装置能够自动实现对机房设备的高效检测，及时进行故障提醒，一方面避免巡检人员因人工对机房进行巡检而造成身体健康受损的情况，另一方面避免了巡检人员对机房进行检查因经常开关门对机房的环境造成影响的情况。

Description

一种机房设备巡检装置

技术领域

本实用新型涉及设备检测技术领域，具体涉及一种机房设备巡检装置。

背景技术

机房通常是指电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，存放服务器的，为用户以及员工提供IT服务的地方。故而机房的正常工作的保障对主体的正常运营至关重要，因此，需要定时、定期的对机房进行的巡检。而现有的对机房的巡检基本上依靠巡检人员人为行走巡检，因机房内存在辐射，空间较为密闭，又需要定时、定期的巡检，巡检人员长期处于该环境中会对身体造成一定的损害，同时，人工巡检需要经常开关门，从而会导致冷气流失，不利于维护设备工作环境。另外人工巡检的效率依赖于巡检人员的主观状态，巡检效率低，容易导致巡检差错。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于提供一种机房设备巡检装置，解决现有技术中机房设备巡检效率低，差错率高，不利于维护设备工作环境的缺陷。

技术方案：本实用新型提供了一种机房设备巡检装置，包括移动机构、采集模块、定位模块、控制模块、存储模块、报警模块和用于为装置供电的电源模块；移动机构、采集模块、存储模块和报警模块分别与控制模块连接；

移动机构包括前后移动单元、转向单元和移动执行单元，移动单元和转向单元与所述移动执行单元电连接；前后移动单元和转向单元被配置为响应控制模块的指令，通过驱动移动执行单元带动装置前后移动或转向；

采集模块被配置为采集待检测设备的数据并传输至控制模块，以供控制模块进行分析处理；

存储模块被配置为存储待测设备处于正常运行状态的各项数据指标；

控制模块被配置为用于：根据定位模块的定位信息控制移动机构移动；根据采集的待测设备的数据与各项数据指标分析设备状态，并控制报警模块报警。

进一步地，移动执行单元包括第一安装座，第一安装座底部对边的对称位置设有两组转轮，转轮通过转轴与第一安装座底部连接；

前后移动单元包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮；第一电机固定嵌设于第一安装座下表面开设的第一凹槽内，第一齿轮套设于第一电机的转动轴上，第二齿轮套设于转轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地，转向单元包括第二电机和转向杆；第一安装座上方设有水平的第二安装座，第一安装座与第二安装座通过多个等长的竖直支撑杆连接；转向杆的第一端通过轴承与第二安装座连接，第二端穿过第一安装座与转轴固定连接，转向杆的杆体上套设有第三齿轮；第二电机固定设置于第一安装座上，第二电机的转动轴上套设有与第三齿轮配合的第四齿轮；第二安装座底部固定有与第二电机配合的第一限位单元和第二限位单元，当到达第一限位单元或第二限位单元时，第二电机停止旋转或反向旋转。

进一步地，第二安装座上方通过驱动单元连接有中空的第三安装座，第三安装座外部固定设有采集模块和报警模块，第三安装座内部设有控制模块、存储模块和定位模块。

进一步地，驱动单元包括第三电机、第四电机、第一固定杆和第二固定杆；

第三电机固定安装于第二安装座顶部，其转动轴上固定套设有移动杆，移动杆的远电机端穿过一U型连接杆底部与U形连接杆固定连接；

第一固定杆底端与第三安装座固定垂直连接，第一固定杆上固定套设有套筒，套筒卡接在U形连接杆的U形槽内，U形槽的卡接处外部对称设有用于固定卡接的螺丝柱；套筒上下两端分别设有第一隔板；第一固定杆上位于套筒上方固定设有第五齿轮；

第二固定杆底端与第一安装座固定连接，顶端与第四电机固定连接；第四电机的转轴处连接有第六齿轮，与第五齿轮配合。

进一步地，为了方便控制驱动单元的转动角度，第一固定杆顶端设置有角度传感器，角度传感器与控制模块连接，使驱动装置在转动一周后自动向另一个方向转动。

进一步地，为便于第一固定杆更好地复位，移动杆上位于连接杆与第三电机之间活动套设有第二隔板，第二隔板与连接杆之间套设有弹簧；第二隔板能够在移动杆上滑动，通过弹簧与第二隔板的配合使第一固定杆移动之后快速复位。

进一步地，为了使转轮带动顶部装置移动时更加平稳，进而增加转轮与地面的摩擦力，转轮上设置有若干凸起块。

进一步地，采集模块包括图像采集模块和声音采集模块，分别将待检测设备的图像信息和声音信息发送至控制模块。

进一步地，所述装置还包括与所述控制模块连接的无线传输模块，当检测到设备非正常时，向外部终端发送故障信息。

有益效果：与现有技术相比，本申请的装置能够在机房代替巡检人员的工作，定时、定期的对机房进行巡检，进而可避免巡检人员因人工对机房进行巡检而造成身体健康受损的情况；另一方面，也避免了巡检人员对机房进行检查因经常开关门对机房的环境造成影响的情况。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的机房设备巡检装置的系统框图；

图2是根据本实用新型实施例的机房设备巡检装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的机房设备巡检装置中驱动单元的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的机房设备巡检装置中移动杆的连接示意图；

图5是根据本实用新型实施例的寄放设备巡检装置的转轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：

本实用新型提供了一种机房设备巡检装置，如图1所示，包括移动机构、采集模块、定位模块、控制模块、存储模块、报警模块、无线传输模块和用于为装置供电的电源模块；移动机构、采集模块、存储模块和报警模块分别与控制模块连接。移动机构包括前后移动单元、转向单元和移动执行单元，移动单元和转向单元与所述移动执行单元电连接；前后移动单元和转向单元被配置为响应控制模块的指令，通过驱动移动执行单元带动装置前后移动或转向。采集模块被配置为采集待检测设备的数据并传输至控制模块，以供控制模块进行分析处理。存储模块被配置为存储待测设备处于正常运行状态的各项数据指标以及待测设备的位置。控制模块被配置为用于：根据定位模块的定位信息控制移动机构移动；根据采集的待测设备的数据与各项数据指标分析设备状态，控制报警模块报警并通过无线传输设备向外部终端发送警示信息。

具体地，如图2所示，移动执行单元包括第一安装座1，第一安装座1底部对边的对称位置设有两组转轮2，转轮2通过转轴与第一安装座1底部连接；

前后移动单元包括第一电机5、第一齿轮6和第二齿轮7；第一电机5固定嵌设于第一安装座1下表面开设的第一凹槽4内，第一齿轮6套设于第一电机5 的转动轴上，第二齿轮7套设于转轴3上，第一齿轮与第二齿轮啮合。

转向单元10包括第二电机1001和转向杆11；第一安装座1上方设有水平的第二安装座8，第一安装座1与第二安装座8通过多个等长的竖直支撑杆9连接；转向杆11的第一端通过轴承12与第二安装座8连接，第二端穿过第一安装座1与转轴3固定连接，转向杆11的的杆体上套设有第三齿轮13；第二电机 1001固定设置于第一安装座1上，第二电机的转动轴上套设有与第三齿轮13配合的第四齿轮1002；第二安装座8底部固定有与第二电机1001配合的第一限位单元1003和第二限位单元1004，当到达第一限位单元或第二限位单元时，所述第二电机1001停止旋转或反向旋转。第一安装座1的上表面设有容纳电池模块 22的第二凹槽23。

第二安装座上方通过驱动单元连接有中空的第三安装座14，如图2所示，第三安装座14外部固定设有采集模块和报警模块21，第三安装座内部设有控制模块18、存储模块19和定位模块20。具体地，采集模块包括图像采集模块和声音采集模块，可分别通过图像扫描和声音识别来分析设备的工作状态。在本申请的实施例中，图像采集模块可采用摄像头16，声音采集模块可采用拾音器17，定位模块20可采用GPS定位模块，报警模块21可采用声音报警(如蜂鸣器电路) 和光电报警结合的方式。控制模块18可采用微控制器或单片机来实现，控制模块可通过有线或无线传输的方式与定位模块和报警模块连接，对图像采集信息与存储模块中写入的数据指标来比较，得出比较结果来发送控制指令。

驱动单元15包括第三电机1501、第四电机1509、第一固定杆1514和第二固定杆1510。具体地，第三电机1501固定安装于第二安装座8顶部，其转动轴上固定套设有移动杆1502，移动杆1502的远电机端穿过一U型连接杆1504底部与U形连接杆1504固定连接.第一固定杆1514底端与第三安装座14固定垂直连接，第一固定杆1514上固定套设有套筒1505，套筒卡接在U形连接杆1504 的U形槽内，U形槽的卡接处外部对称设有用于固定卡接的螺丝柱1503；套筒上下两端分别设有第一隔板；第一固定杆上位于套筒上方固定设有第五齿轮1507。第二固定杆1510底端与第一安装座1固定连接，顶端与第四电机1509固定连接；第四电机的转轴处连接有第六齿轮1508，与第五齿轮1507配合。

在本申请的实施例中，为控制驱动单元的转动角度，第一固定杆1514顶端设置有角度传感器1511，角度传感器1511与控制模块18连接。通过设置角度传感器，进而使驱动装置在转动一周后自动向另一个方向转动。

为便于第一固定杆1514快速复位，移动杆1502上位于连接杆1504与第三电机1501之间活动套设有第二隔板1512，第二隔板1512与连接杆1504之间套设有弹簧1513。第二个班1512能够在移动杆1502上滑动，通过弹簧1513和第二隔板1512的配合能够使第一固定杆1514快速复位。

如图5所示，在本申请的另一实施例中，为了使转轮2带动装置移动时更加平稳，进而增加转轮2与地面的摩擦力，转轮2上设置有若干凸起块201。

工作过程说明：

使用时，第一电机5带动第一齿轮6转动，第一齿轮6与第二齿轮7相配合带动巡检装置前后移动；同时，第二电机1001带动第四齿轮1002与第三齿轮 13配合带动转向杆11及转轴3左右移动。在移动过程中，定位模块20将装置的位置发送至控制模块18，控制模块18通过在存储模块19中获取的待测设备位置信息来判断装置是否移动至待测设备处(例如当二者距离小于20公分时，则判定装置已经移动至待测设备处)，若是，控制模块18则向第一电机和第二电机发送控制指令，装置停止移动。

检测时，第三电机1501的转动轴带动移动杆1502上下移动，移动杆1502 带动套筒1505、螺丝柱1503及第一隔板1506上下移动，进而使套筒1505带动第一固定杆1514及第三安装座14上下移动，实现对同一列中的待测设备扫描，进行信息采集。同时，装置前后移动时，第四电机1509带动第六齿轮1508与第五齿轮1507带动第三安装座14左右转动，对两侧设备进行扫描采集，角度传感器将转动角度传送至控制模块18中，控制模块18根据其设定的角度转动阈值来控制第三安装座14的转动角度，超出角度阈值时，则向反方向转动。

摄像头16和拾音器17将上述扫描采集的信息传输至控制模块18，控制模块18将采集的信息与存储模块19中的数据指标进行比对来判断待测设备的状态，若设备状态非正常，则控制模块18向报警模块21发送报警指令，声音报警模块发出报警蜂鸣，光电模块通过闪光灯亮起进行警示，同时控制模块18将故障设备及其位置信息发送至外部终端，以供工作人员及时准确地找到故障设备进行维修。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，本实用能够定时、定期的对机房进行巡检，进而可避免巡检人员因人工对机房进行巡检而造成身体健康受损的情况，同时，也避免了巡检人员对机房进行检查因经常开关门对机房的环境造成影响的情况，且可快速到达需要检测设备的位置，进而提高了检测的效率，节省了工作时间。

Claims (10)

1.一种机房设备巡检装置，其特征在于，包括移动机构、采集模块、定位模块、控制模块、存储模块、报警模块和用于为装置供电的电源模块；移动机构、采集模块、存储模块和报警模块分别与所述控制模块连接；

所述移动机构包括前后移动单元、转向单元和移动执行单元，移动单元和转向单元与所述移动执行单元电连接；所述前后移动单元和所述转向单元被配置为响应控制模块的指令，通过驱动所述移动执行单元带动装置前后移动或转向；

所述采集模块被配置为采集待检测设备的数据并传输至所述控制模块，以供控制模块进行分析处理；

所述存储模块被配置为存储待测设备处于正常运行状态的各项数据指标；

所述控制模块被配置为用于：根据所述定位模块的定位信息控制移动机构移动；根据采集的待测设备的数据与各项数据指标分析设备状态，并控制报警模块报警。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述移动执行单元包括第一安装座，所述第一安装座底部对边的对称位置设有两组转轮，所述转轮通过转轴与所述第一安装座底部连接；

所述前后移动单元包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一电机固定嵌设于所述第一安装座下表面开设的第一凹槽内，所述第一齿轮套设于所述第一电机的转动轴上，所述第二齿轮套设于所述转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转向单元包括第二电机和转向杆；所述第一安装座上方设有水平的第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座通过多个等长的竖直支撑杆连接；所述转向杆的第一端通过轴承与所述第二安装座连接，第二端穿过所述第一安装座与所述转轴固定连接，转向杆的杆体上套设有第三齿轮；所述第二电机固定设置于所述第一安装座上，第二电机的转动轴上套设有与所述第三齿轮配合的第四齿轮；所述第二安装座底部固定有与所述第二电机配合的第一限位单元和第二限位单元，当到达第一限位单元或第二限位单元时，所述第二电机停止旋转或反向旋转。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二安装座上方通过驱动单元连接有中空的第三安装座，所述第三安装座外部固定设有采集模块和报警模块，所述第三安装座内部设有控制模块、存储模块和定位模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括第三电机、第四电机、第一固定杆和第二固定杆；

所述第三电机固定安装于所述第二安装座顶部，其转动轴上固定套设有移动杆，所述移动杆的远电机端穿过一U型连接杆底部与U形连接杆固定连接；

所述第一固定杆底端与所述第三安装座固定垂直连接，第一固定杆上固定套设有套筒，所述套筒卡接在所述U形连接杆的U形槽内，U形槽的卡接处外部对称设有用于固定卡接的螺丝柱；套筒上下两端分别设有第一隔板；所述第一固定杆上位于套筒上方固定设有第五齿轮；

所述第二固定杆底端与所述第一安装座固定连接，顶端与所述第四电机固定连接；所述第四电机的转轴处连接有第六齿轮，与所述第五齿轮配合。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一固定杆顶端设置有角度传感器，所述角度传感器与所述控制模块连接。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述移动杆上位于所述连接杆与所述第三电机之间活动套设有第二隔板，所述第二隔板与所述连接杆之间套设有弹簧。

8.根据权利要求2～7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述转轮上设置有若干凸起块。

9.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括图像采集模块和声音采集模块。

10.根据权利要求1～7中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述控制模块连接的无线传输模块。

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