CN212395457U - 消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消毒机器人，所述消毒机器人包括：壳体，壳体由下到上依次包括：下壳体、中壳体和上壳体，下壳体包括底盘，底盘上设有适于放置配重块的配重区，喷雾装置的至少一部分设在中壳体内，喷雾装置包括水箱和风机，风机位于水箱的正上方，上壳体包括安装盘，安装盘上形成有加液区和喷雾区，加液区与水箱联通，以朝向水箱添加消毒液，喷雾区与水箱联通，水箱内的消毒液适于从喷雾区喷出。根据本实用新型实施例的消毒机器人，结构紧凑，消毒液的加液效率高、喷洒效果好。

Description

消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，尤其是涉及一种消毒机器人。

背景技术

医院、实验室等特殊场合或办公室、交通工具、电梯等人群密集公共场所常有卫生消杀需求，特别是在由细菌或病毒等引起的疾病高发期。相关技术中的消毒装置，结构复杂、体积较大、消毒液的雾化效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种消毒机器人，所述消毒机器人结构紧凑、体积小，消毒液的加液效率高、喷洒效果好。

根据本实用新型实施例的消毒机器人，消毒机器人包括壳体，所述壳体由下到上依次包括：下壳体、中壳体和上壳体，所述下壳体包括底盘，所述底盘上设有适于放置配重块的配重区，喷雾装置的至少一部分设在所述中壳体内，所述喷雾装置包括水箱和风机，所述风机位于所述水箱的正上方，所述上壳体包括安装盘，所述安装盘上形成有加液区和喷雾区，所述加液区与所述水箱联通，以朝向水箱添加消毒液，所述喷雾区与所述水箱联通，所述水箱内的消毒液适于从喷雾区喷出。

根据本实用新型实施例的消毒机器人，通过将壳体的三段式设计，即通过下壳体与地面接触，同时又可以降低消毒机器人的重心；通过中壳体对喷雾装置的保护，通过上壳体上设置的喷雾区和加液区对喷洒消毒液和添加消毒液的区域的定位，可以使得本申请的消毒机器人的结构较为紧凑，不仅实现了将消毒机器人的重心降低的效果，还减小了消毒机器人的占地面积，使得消毒机器人方便搬运和安置，而且安置后不会影响待消毒区域的正常通行，另外，加液区和喷雾区都设置在消毒机器人的顶部，不仅可以方便添加消毒液，还可以提高消毒液的喷洒效果，实用性强。

另外，根据本实用新型的消毒机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述水箱具有进液口和出液口，所述出液口与出液管的一端连通，所述中壳体内还设有与所述风机联通的第一出风管、第二出风管，所述第一出风管伸入至所述水箱内，且位于所述水箱内的液面的上方，所述出液管的另一端伸入至所述第二出风管内，且朝向所述第二出风管的出风口延伸。

可选地，所述消毒机器人还包括：防水组件，所述防水组件包括单向阀和防水接头，所述单向阀设于所述第一出风管上，以单向导通所述第一出风管的气流，所述防水接头设于所述第一出风管和所述风机之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述下壳体内设有：下壳支架，所述下壳支架通过螺钉固设在所述底盘上，所述水箱设于所述下壳支架内，所述风机设于所述下壳支架上，所述风机和所述下壳支架之间设有减震组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述减震组件包括：多个减震弹簧和多个减震垫，多个所述减震弹簧沿周向均匀间隔开地设于所述风机的下端，每个减震垫设于相邻的两个减震弹簧之间。

可选地，所述风机的进风口设于所述风机的下端，所述底盘上形成有第一进风风道，所述水箱和所述下壳支架之间形成有第二进风风道，所述第一进风风道、所述第二进风风道与所述进风口联通。

在本实用新型的一些实施例中，所述风机的上端形成有第二出风管，所述第二出风管包括：竖直部和倾斜部，所述竖直部沿竖直方向延伸，所述竖直部的下端可转动地与所述风机相连，所述倾斜部设于所述竖直部的上端，且在由下向上的方向上，朝偏离所述竖直部的轴线方向延伸。

可选地，所述消毒机器人还包括：控制模块，所述控制模块包括：控制组件和传感器组件，所述控制组件设于所述下壳支架内，且位于所述水箱的上方，所述传感器组件包括设于所述中壳体上的红外传感器，所述红外传感器适于识别人体发出的红外线信号，所述控制组件适于接收所述传感器组件的信号，以控制所述喷雾装置喷洒消毒液。

可选地，所述中壳体内设有中壳支架，所述中壳支架位于所述中壳体和所述喷雾装置之间，所述中壳支架可拆卸地设于所述下壳支架的上端，所述安装盘可拆卸地设于所述中壳支架的上端，且，所述安装盘与所述中壳体之间还设有装饰条贴片。

在本实用新型的一些实施例中，所述消毒机器人还包括水箱模块，所述水箱模块包括：水箱、进液管、出气管和加注盖，所述进液管与所述水箱联通，所述进液管远离所述水箱的一端设有加液漏斗，所述水箱具有出气口，以在液体从进液管进入所述水箱内时，将所述水箱内的空气排出，所述出气管的进气端与所述出气口连通，所述出气管的出气端伸入至所述加液漏斗内，且所述出气端的最高点高于所述加液漏斗的最高点，所述加注盖设于所述加液漏斗的上方，以封闭所述加液漏斗。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的消毒机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的消毒机器人的去除壳体后的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的喷雾装置的去除控制模块、进液管和出气管后的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的喷雾装置的水箱、进液管、出气管和加液漏斗的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的喷雾装置的下壳支架、风机和减振装置的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的喷雾装置的风机模块和水箱模块的去除水箱的爆炸图；

图7是根据本实用新型实施例的喷雾装置的导风模块、出液管和第二出风管的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的消毒机器人的底盘的一个角度的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的消毒机器人的底盘的另一个角度的结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的喷雾装置的第二出风管的设有两个喷头和两组导风模块的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的喷雾装置的风机的结构示意图。

附图标记：

100：喷雾装置；

1：水箱模块；11：水箱；12：出液管；121：电磁阀；122：喷头；13：进液管；14：出气管；15：加液漏斗；16：加注盖；17：下壳支架；

2：风机模块；21：风机；211：进风口；22：第一出风管；23：第二出风管；231：竖直部；232：倾斜部；24：转接头螺母；241：第一环形挡圈；242：第二环形挡圈；25：辅助出风管；26：防水组件；261：单向阀；262：防水接头；

3：导风模块；31：安装支架；32：导风片；

4：减震组件；41：减震弹簧；42：减震垫；

9：控制模块；91：控制组件；911：按钮开关；912：指示灯；92：传感器组件；921：红外传感器；

1000：消毒机器人；

200：壳体；5：上壳体；51：安装盘；511：加液区；512：喷雾区；6：中壳体；61：中壳支架；62：提手；7：下壳体；71：底盘；711：盘线区；712：配重区；713：配重块；8：装饰条贴片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图11描述根据本实用新型实施例的消毒机器人1000。

如图1-图11所示，根据本实用新型实施例的消毒机器人1000包括壳体200，壳体200由下到上依次包括：下壳体7、中壳体6和上壳体5。

具体地，下壳体7包括底盘71，底盘71上设有适于放置配重块713的配重区712，通过将配重块713安装在底盘71上，可以将消毒机器人1000的重心降低，可以使得消毒机器人1000较为稳定，不易歪倒。

喷雾装置100的至少一部分设在中壳体6内，也就是说，喷雾装置100可以有一部分设在中壳体6内，也可以完全安装在中壳体6内，这里不作限制，在一些示例中，将喷雾装置100设在中壳体6内，可以在中壳体6和喷雾装置100之间设置防护装置以保护喷雾装置100，也可以早壳体200和喷雾装置100之间设置减震装置，以减小喷雾装置100朝向中壳体6传递的震动。

喷雾装置100包括水箱11和风机21，风机21位于水箱11的正上方，可以理解的是，当水箱11内盛放水液后重量较大，由此，通过将水箱11设在风机21的下端，可以进一步地将消毒机器人1000的重心降低，以使得消毒机器人1000更加稳定。另外，将风机21放在水箱11的正上方，可以减小风机21和水箱11装配后的占地面积，进而可以减小消毒机器人1000的占地面积，从而可以较为方便消毒机器人1000的包装和运输，也可以使得消毒机器人1000放置在待消毒区域后，不会影响待消毒区域内的正常通行。

上壳体5包括安装盘51，安装盘51上形成有加液区511和喷雾区512，加液区511与水箱11联通，以朝向水箱模块1添加消毒液，喷雾区512与水箱11联通，水箱模块1内的消毒液适于从喷雾区512喷出。

也就是说，消毒液可以从消毒机器人1000的顶部，即上壳体5的安装盘51的加液区511朝向水箱11添加消毒液，添加到水箱11内的消毒液可以再一次从消毒机器人1000的顶部，即上壳体5的安装盘51的喷雾区512喷出，添加消毒液方便，同时也可以较好地增大消毒液的喷洒区域。

由此，根据本实用新型实施例的消毒机器人1000，通过将壳体200的三段式设计，即通过下壳体7与地面接触，同时又可以降低消毒机器人1000的重心；通过中壳体6对喷雾装置100的保护，通过上壳体5上设置的喷雾区512和加液区511对喷洒消毒液和添加消毒液的区域的定位，可以使得本申请的消毒机器人1000的结构较为紧凑，不仅实现了将消毒机器人1000的重心降低的效果，还减小了消毒机器人1000的占地面积，使得消毒机器人1000方便搬运和安置，而且安置后不会影响待消毒区域的正常通行，另外，加液区511和喷雾区512都设置在消毒机器人1000的顶部，不仅可以方便添加消毒液，还可以提高消毒液的喷洒效果，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，水箱11具有进液口和出液口，出液口与出液管12的一端连通，也就是说，水液可以从进液口进入水箱11，以保存在水箱11中，水箱11中的水液也可以从出液口流出，然后沿着出液管12流动到指定的位置出喷出。

如图1-图3所示，中壳体6内还设有与风机21联通的第一出风管22、第二出风管23，第一出风管22伸入至水箱11内，且位于水箱11内的液面的上方，出液管12的另一端伸入至第二出风管23内，且朝向第二出风管23的出风口延伸。

也就是说，风机21可以增加气体的流动速度，并引导气体的流动方向，本申请中，风机21可以分别将气体导向第一出风管22和第二出风管23，具体地，第一出风管22可以将气体导入到水箱11内，以增加水箱11内的气压，当水箱11内的气压增加到一定程度时，可以将水箱11内的水朝向出液管12挤出，同时，由于出液管12伸入至第二出风管23内，此时，由于第二出风管23内具有高速流动的气流，从出液管12的管口喷出的水液，在第二出风管23内高速流动的气流的带动下，更容易喷射到更远的区域，同时，高速流动的气流还可以较好地搅动水液，使得水液分散成水滴，可以提高水液的喷洒区域。

另外，由于第二出风管23内具有高速流动的气流，可以理解的是，根据伯努利原理，由于水箱11内的气压高于出液管12管口的气压，水箱11中的水容易沿着出液管12被吸出，由此，通过上述的两种方式，可以使得水液更好地从水箱11内流出，效率高。

在本实用新型的一些实施例中，消毒机器人1000还包括防水组件26，防水组件26包括单向阀261和防水接头262，单向阀261单向导通第一出风管22的气流，可以理解的是，通过设置的单向阀261，可以防止水箱11内的水从第一出风管22进入到风机21内，从而损伤风机21，进一步地，防水接头262设于第一出风管22和风机21之间，由此，通过防水接头262可以较好地将第一出风管22安装在风机21上，同时，也可以防止第一出风管22与风机21之间具有的安装间隙，而使得风机21容易被水侵蚀，实用效果好。

在本实用新型的一些实施例中，下壳体7内设有：下壳支架17，下壳支架17通过螺钉固设在底盘71上，水箱11设于下壳支架17内，下壳支架17可以保护水箱11，可以防止水箱11碰撞损伤，风机21设于下壳支架17的上方，由此，将水箱11设于风机21的下方，可以降低喷雾装置100的重心，以使得喷雾装置100较为稳定。

进一步地，在风机21和下壳支架17之间设有减震组件4，减震组件4包括：多个减震弹簧41和多个减震垫42，多个减震弹簧41沿周向均匀间隔开地设于风机21的下端，每个减震垫42设于相邻的两个减震弹簧41之间。

可以理解的是，当风机21在驱动的过程中容易发生震动，风机21的震动容易传导给喷雾装置100的其他结构上，从而引发噪音，也容易损伤喷雾装置100内的零部件，通过在风机21和下壳支架17之间设置的多个减震弹簧41，可以较好地减小风机21产生的震动，同时，当弹簧被压缩的一定程度时，振动的风机21可以挤压在减震垫42上，且每个减震垫42设于相邻的两个减震弹簧41之间，由此，通过多个减震垫42，不仅可以较好地对风机21进行减震，还可以使得风机21的稳定性较好。

在本实用新型的一些实施例中，风机21通过螺钉安装在下壳支架17的上端，风机21的下端设有进风口211，更具体地，在底盘71上形成有多个第一进风风道，水箱11和下壳支架17之间形成第二进风风道，由此，当风机21启动时，消毒机器人1000外部的空气可以沿着第一进风风道、第二进风风道，然后从风机21下端的进风口211被风机21吸入，结构紧凑，可以减小消毒机器人1000的体积。

在本实用新型的一些实施例中，风机21的上端设有第二出风管23，第二出风管23包括竖直部231和倾斜部232，竖直部231沿竖直方向延伸，竖直部231的下端可转动地与风机21相连，倾斜部232设于竖直部231的上端，且在由下向上的方向上，朝偏离竖直部231的轴线方向延伸。

例图2和图3所示，第二出风管23安装在风机21的上端后可以向对于风机21转动，由此，当风机21通过第二出风管23的竖直部231和倾斜部232引导气流动时，可以较好地改变气流流出第二出风管23的方向，同时，通过转动的第二出风管23还可以增大第二出风管23出风的区域，由此，当水雾跟随沿着第二出风管23的气流流动时，可以使得水雾具有较大的喷洒区域，实用性强。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图6所示，竖直部231与风机21之间设有转接头组件，转接头组件包括：转接头螺母24，转接头螺母24与风机21螺纹连接，转接头螺母24的上端形成有朝向轴线方向延伸的第一环形挡圈241，竖直部231的外周壁上形成有第二环形挡圈242，第一环形挡圈241的下侧壁适于与第二环形挡圈242的上侧壁抵接。

也就是说，转接头螺母24可以先与第二出风管23配合，以使得第一环形挡圈241的下侧壁与第二环形挡圈242的上侧壁抵接，由此，第一环形挡圈241可以限制第二环形挡圈242的相对位置，进而限制第二出风管23的相对位置，而转接头螺母24又可以通过螺纹配合的方式与风机21配合，由此，当转接头螺母24与风机21拧紧配合后，可以将第二环形挡圈242限制在第一环形挡圈241和风机21之间，既可以实现管路密封的效果，还可以使得第二出风管23可以相对于风机21转动，结构简单，安装方便。当然，可以理解的是，当转接头螺母24拧紧时，第二出风管23保持不动，以固定地朝向一个方向喷洒水雾，这里不作限制。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的消毒机器人1000包括喷雾装置100和控制模块9，水箱11内适于盛放消毒液，控制模块9包括控制组件91和传感器组件92，传感器组件92包括设于中壳体6上的红外传感器921，红外传感器921适于识别人体发出的红外线信号，控制组件91适于接收传感器组件92的信号，以控制喷雾装置100喷洒消毒液。

需要说明的是，普通人体会发射10um左右的特定波长红外线，用专门设计的红外传感器921就可以针对性的检测这种红外线的存在与否，由此，当打开消毒机器人1000后，当人靠近消毒机器人1000时，红外传感器921可以识别人体发射出的红外线信号，控制组件91可以接收红外传感器921的信号关闭喷雾装置100，以避免消毒液喷到人的身上。

在本实用新型的一些示例中，中壳体6内设有中壳支架61，中壳支架61位于中壳体6和喷雾装置100之间，中壳支架61可以保护喷雾装置100，还可以防止振动朝向中壳体6传递，进一步地，中壳支架61可拆卸地设于下壳支架17的上端，安装盘51可拆卸地设于中壳支架61的上端，且，安装盘51与中壳体6之间还设有装饰条贴片8，由此，可以使得下壳支架17、中壳支架61和安装盘51之间的连接较为稳定，同时，装配后的消毒机器人1000结构较为稳定，且较为美观。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图4所示，水箱模块1包括水箱11、进液管13、出气管14、加液漏斗15和加注盖16。

具体地，进液管13与水箱11的进液口联通，进液管13远离进液口的一端设有加液漏斗15，通过加液漏斗15可以较好地将水液从进液管13加入到水箱11中。

进一步地，水箱11具有出气口，以在水液从进液管13进入水箱11内时，将水箱11内的空气排出，由此，可以提高水箱11内添加水液的效率。

出气管14的进气端与出气口连通，出气管14的出气端伸入至加液漏斗15内，且出气端的最高点高于加液漏斗15的最高点，其中，这里的高于指的是在如图4所示的上下方向上，出气管14的管口在加液漏斗15的加液口的上方，由此，可以防止在添加水液时，水液进入出气管14，同时，将出气管14的出气端伸入至加液漏斗15内，可以较好地增大加液漏斗15以及加液口，从而便于添加水液，同时，相较于将加液漏斗15与出气管14分开安装的方式，本申请的上述技术方案可以使得结构较为紧凑，从而节省加液漏斗15与出气管14的体积。

更进一步地，加注盖16设于加液漏斗15的上方，以封闭加液漏斗15，也就是说，当需要对水箱11内添加水液时，可以打开加注盖16，当不需要对水箱11内添加水液时，可以关闭加注盖16，可以理解的是，关闭加注盖16后，可以封闭进液管13和出气管14，可以防止空气中的灰尘等污染物进入水箱11，从而污染水箱11内的水液。另外，当风机21通过第一出风管22朝向水箱11内吹风，以增大水箱11内的气压时，加注盖16封闭加液漏斗15后，可以防止水箱11内的水从加液管或者出气管14内流出，从而影响水液污染喷雾装置100，同时也造成水液的浪费。

根据本实用新型实施例的消毒机器人1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图11描述根据本实用新型的一个具体实施例的消毒机器人1000的具体结构和工作过程。

如图1-图11所述，消毒机器人1000包括壳体200，具体地，壳体200由下到上依次包括下壳体7、中壳体6和上壳体5，下壳体7包括底盘71，底盘71上设有适于盘绕电源线的盘线区711，以方便电源线的收纳，底盘71上还设有适于放置配重块713的配重区712，以降低消毒机器人1000的重心，使得消毒机器人1000不易歪倒。

进一步地，壳体200内设有喷雾装置100，喷雾装置100包括水箱11和风机21，风机21位于水箱11的上端，下壳体7内设有下壳支架17，下壳支架17通过螺钉连接的方式固定在底盘71上，下壳支架17内形成有安装空间，水箱11安装在下壳支架17内，下壳支架17内还设有传感器组件92，具体地，传感器组件92由电路板构成，传感器组件92设在下壳支架17内，且安装在水箱11的上端，由此，下壳支架17可以同时保护水箱11和电路板。

风机21通过螺钉安装在下壳支架17的上端，风机21的下端设有进风口211，更具体地，在底盘71上形成有多个第一进风风道，水箱11和下壳支架17之间形成第二进风风道，由此，当风机21启动时，消毒机器人1000外部的空气可以沿着第一进风风道、第二进风风道，然后从风机21下端的进风口211被风机21吸入，结构紧凑，可以减小消毒机器人1000的体积。

更进一步地，如图2和图3所示，风机21的外壳由上下两部分构成，下部形成为圆柱，上部形成为圆锥，第二出风管23的进风端设于圆锥的顶部，第一出风管22的进风端设于圆锥的外周壁上，第二出风管23的直径大于第一出风管22的直径，由此，风机21内产生的大部分的气流可以流向第二出风管23，风机21内产生的小部分的气流可以沿着第一出风管22进入水箱11内。

具体地，第一出风管22的出风端伸入至水箱11内，且位于水箱11内的水液面的上方，第一出风管22上设有单向阀261，当第一出风管22将气流导入到水箱11内时，可以增加水箱11内的气压，更具体地，水箱11上还设有出液管12，出液管12伸入到水液面的下方，由此，当水箱11内的气压增大时，水可以沿着出液管12流出。

如图2和图3所示，出液管12可以伸入至第二出风管23内，此时，由于第二出风管23内具有高速流动的气流，从而使得出液管12的管口处的气压较低，可以理解的是，根据伯努利原理，由于水箱11内的气压高于出液管12管口的气压，水箱11中的水容易沿着出液管12被吸出，由此，通过上述的两种方式，可以使得水液更好地从水箱11内流出，效率高。

如图2和图6所示，第二出风管23包括竖直部231和倾斜部232，竖直部231沿竖直方向延伸，竖直部231的下端可转动地与风机21相连，倾斜部232设于竖直部231的上端，且在由下向上的方向上，朝偏离竖直部231的轴线方向延伸，竖直部231与风机21之间设有转接头组件，转接头组件包括：转接头螺母24，转接头螺母24与风机21螺纹连接，转接头螺母24的上端形成有朝向轴线方向延伸的第一环形挡圈241，竖直部231的外周壁上形成有第二环形挡圈242，第一环形挡圈241的下侧壁适于与第二环形挡圈242的上侧壁抵接。

在倾斜部232和出液管12之间还设有导风模块3，导风模块3包括安装支架31和六个导风片32，安装支架31通过螺钉安装在第二出风管23内，且套设于出液管12的外周壁上，出液管12的端部形成有喷头122，喷头122不突出于安装支架31设置，六个导风片32沿周向均匀间隔开地设于安装支架31上，

第二出风管23的外部还设有辅助出风管25，辅助出风管25的一端与第二出风管23联通，辅助出风管25的另一端与出液管12联通，且在辅助出风管25与出液管12连接的位置处的上游，设有电磁阀121。

水箱11上还设有与水箱11联通的进液管13和出气管14，具体地，进液管13与水箱11联通，进液管13远离进液口的一端设有加液漏斗15，通过加液漏斗15可以较好地将水液从进液管13加入到水箱11中，进一步地，水箱11具有出气口，以在水液从进液管13进入水箱11内时，将水箱11内的空气排出，由此，可以提高水箱11内添加水液的效率，出气管14的进气端与出气口连通，出气管14的出气端伸入至加液漏斗15内，且出气端的最高点高于加液漏斗15的最高点，加注盖16设于加液漏斗15的上方，以封闭加液漏斗15。

进一步地，水箱11上设有水位检测装置，例如可以在水箱11外部安装上下两个贴片式液位传感器，以用于检测水箱11内的消毒水的水量，当加液即将完成时，传感器检测到信号，指示灯912会报警提示，同样，当水箱11存量不足时，传感器被触发，停止加注水液，同时，指示灯912报警提示。

在喷雾装置100和中壳体6之间还设有中壳支架61，中壳支架61的下端可以通过螺钉连接的方式安装在下壳支架17的上端，中壳支架61环绕喷雾装置100的一部分设置，当然，可以理解的是，中壳支架61也可以完全间隔在喷雾装置100和中壳体6之间，可以防止风机21产生的震动朝向中壳体6传递。

中壳体6的外周壁上还设有对称设置的两个提手62，以方便对消毒机器人1000进行搬运，更具体地，提手62穿过中壳体6与中壳支架61连接。传感器组件92包括设于中壳体6外周壁上的红外传感器921，红外传感器921适于识别人体发出的红外线信号，中壳体6上设有按钮开关911，红外传感器921设有两个，对称地设于按钮开关911的两侧。

更具体地，上壳体5包括安装盘51，安装盘51可以通过螺钉连接的方式安装在中壳支架61的上端，安装盘51上形成有加液区511和喷雾区512，加液漏斗15安装在加液区511，第二出风管23的出风端安装在喷雾区512内，如图1所示，由于安装盘51的形状与中壳体6的形状不一致，因此，为了美化消毒机器人1000，也为了将安装盘51安装在中壳体6上，在安装盘51的中壳体6之间还设有装饰条贴片8，不仅可以较好地固定在安装盘51和中壳体6之间，装配也较为方便。

下面参考图1-图11描述根据本实用新型实施例的消毒机器人1000的具体地工作过程。

首先，先打开加注盖16，以通过加液管对水箱11内加注消毒液，消毒液添加完毕后，盖上加注盖16，以密封，此时，插上电源线、按动按钮开关911接通消毒机器人1000，当消毒机器人1000的红外传感器921感应周围环境没有人体发射的红外线时时，控制模块9可以启动风机21，外部的空气可以从风机21底部进入，然后风机21通过第一出风管22将气流导入到水箱11中，将水箱11内的消毒液从出液管12挤出，出液管12内的消毒液从喷头122喷出时，第二出风管23通过导风模块3吹出的高速旋切气流可以将消毒液分散成水雾喷向人体，以对人体进行消毒，当人靠近消毒机器人1000时，控制模块可以使得风机21停止工作，消毒工作停止。另外，这里需要注意的是，出液管12上的电磁阀121在风机21工作后打开，且先于风机21关闭，可以确保出液管12中的水液都被雾化排出。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体由下到上依次包括：

下壳体，所述下壳体包括底盘，所述底盘上设有适于放置配重块的配重区；

中壳体，喷雾装置的至少一部分设在所述中壳体内，所述喷雾装置包括水箱和风机，所述风机位于所述水箱的正上方；

上壳体，所述上壳体包括安装盘，所述安装盘上形成有加液区和喷雾区，所述加液区与所述水箱联通，以朝向水箱添加消毒液，所述喷雾区与所述水箱联通，所述水箱内的消毒液适于从喷雾区喷出。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，

所述水箱具有进液口和出液口，所述出液口与出液管的一端连通；

所述中壳体内还设有与所述风机联通的第一出风管、第二出风管，所述第一出风管伸入至所述水箱内，且位于所述水箱内的液面的上方，所述出液管的另一端伸入至所述第二出风管内，且朝向所述第二出风管的出风口延伸。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：防水组件，所述防水组件包括：

单向阀，所述单向阀设于所述第一出风管上，以单向导通所述第一出风管的气流；

防水接头，所述防水接头设于所述第一出风管和所述风机之间。

4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述下壳体内设有：下壳支架，所述下壳支架通过螺钉固设在所述底盘上，所述水箱设于所述下壳支架内，所述风机设于所述下壳支架上，所述风机和所述下壳支架之间设有减震组件。

5.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述减震组件包括：

多个减震弹簧，多个所述减震弹簧沿周向均匀间隔开地设于所述风机的下端；

多个减震垫，每个减震垫设于相邻的两个减震弹簧之间。

6.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述风机的进风口设于所述风机的下端，所述底盘上形成有第一进风风道，所述水箱和所述下壳支架之间形成有第二进风风道，所述第一进风风道、所述第二进风风道与所述进风口联通。

7.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述风机的上端形成有第二出风管，所述第二出风管包括：

竖直部，所述竖直部沿竖直方向延伸，所述竖直部的下端可转动地与所述风机相连；

倾斜部，所述倾斜部设于所述竖直部的上端，且在由下向上的方向上，朝偏离所述竖直部的轴线方向延伸。

8.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，还包括：控制模块，所述控制模块包括：

控制组件，所述控制组件设于所述下壳支架内，且位于所述水箱的上方；

传感器组件，所述传感器组件包括设于所述中壳体上的红外传感器，所述红外传感器适于识别人体发出的红外线信号，所述控制组件适于接收所述传感器组件的信号，以控制所述喷雾装置喷洒消毒液。

9.根据权利要求4所述的消毒机器人，其特征在于，所述中壳体内设有中壳支架，所述中壳支架位于所述中壳体和所述喷雾装置之间，所述中壳支架可拆卸地设于所述下壳支架的上端，所述安装盘可拆卸地设于所述中壳支架的上端，且，所述安装盘与所述中壳体之间还设有装饰条贴片。

10.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，还包括水箱模块，所述水箱模块包括：

水箱；

进液管，所述进液管与所述水箱联通，所述进液管远离所述水箱的一端设有加液漏斗；

出气管，所述水箱具有出气口，以在液体从进液管进入所述水箱内时，将所述水箱内的空气排出，所述出气管的进气端与所述出气口连通，所述出气管的出气端伸入至所述加液漏斗内，且所述出气端的最高点高于所述加液漏斗的最高点；

加注盖，所述加注盖设于所述加液漏斗的上方，以封闭所述加液漏斗。

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