CN212395341U - 一种助行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种助行装置，包括：主动车轮组件、从动车轮组件、主控组件、辅助车轮组件、升降组件和架体组件。本实用新型的主控组件能够调控主动车轮组件的运转，使得主动车轮组件带动从动车轮组件进行运转，实现助行装置的自动运动模式，协调用户的运动状态，减轻用户行走的难度；升降组件能够驱动辅助车轮组件进行下降，使得辅助车轮组件能够下降至与地面接触，从而使得在辅助车轮组件和辅助车轮组件的作用下，构成了手动运动模式，使得用户能够通过手动推动架体组件，而使辅助车轮组件和辅助车轮组件进行移动，而达到助行的效果；在自动运动模式和手动运动模式的作用下，提高了助行装置的使用效果和实用性。

Description

一种助行装置

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，具体涉及一种助行装置。

背景技术

助行装置主要针对于年老，体质下降，视力下降，但还有一定行动能力的老年人，以及腿脚受伤正在康复过程中的人。现有的助行装置，能够对电机的运转状态进行调控，进而使得助行装置进行向前、向左或向右的运动，实现助行装置与用户的运动状态相协调，减轻用户行走的难度。但是，当电机出现故障时，会导致助行装置不能运动，此时需要用户抬起助行装置，才能继续行走，造成用户行动的不便，大大降低了助行装置的使用效果和实用性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种助行装置，提高了运动的稳定性和有效性，保证用户能够正常行走，减轻用户行走的难度，提高了助行装置的使用效果和实用性。

根据本实用新型的实施例的助行装置，包括：主动车轮组件、从动车轮组件、主控组件、辅助车轮组件、升降组件和架体组件；所述主控组件与所述主动车轮组件连接，以调控所述主动车轮组件的运转；所述升降组件与所述辅助车轮组件连接，以驱动所述辅助车轮组件进行升降；所述架体组件分别与所述主动车轮组件、所述从动车轮组件、所述主控组件、所述辅助车轮组件和所述升降组件连接。

根据本实用新型实施例的助行装置，至少具有如下有益效果：主控组件能够调控主动车轮组件的运转，使得主动车轮组件带动从动车轮组件进行运转，实现助行装置的自动运动模式，协调用户的运动状态，减轻用户行走的难度；升降组件能够驱动辅助车轮组件进行下降，使得辅助车轮组件能够下降至与地面接触，并且使得主动车轮组件不与地面接触，从而使得在辅助车轮组件和辅助车轮组件的作用下，构成了手动运动模式，使得用户能够通过手动推动辅助车轮组件和辅助车轮组件进行移动，而达到助行的效果；在自动运动模式和手动运动模式的作用下，提高了助行装置的使用效果和实用性。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括：杆筒、齿条、齿轮、设置在所述杆筒内部的导轨和用于驱动所述齿轮旋转的驱动单元；所述驱动单元与所述杆筒连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条与所述导轨滑动连接，所述齿条与所述辅助车轮组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述辅助车轮组件包括：第一固定件、连接件和辅助车轮；所述辅助车轮与所述第一固定件转动连接，所述第一固定件分别与所述架体组件和所述连接件铰接，所述连接件与所述升降组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述辅助车轮组件还包括：刹车片、弹性件和手刹单元；所述弹性件分别与第一固定件和所述刹车片的一侧连接，所述手刹单元与所述刹车片的另一侧连接，以驱动所述刹车片的一侧与所述辅助车轮抵接；所述刹车片与所述第一固定件转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述手刹单元包括：刹车绳、设置有连接孔的第二固定件、手刹件、扭簧和第一连接杆；所述第一连接杆分别与所述第二固定件、所述手刹件和所述扭簧连接，所述扭簧分别与所述第二固定件和所述手刹件抵接，所述刹车绳通过所述连接孔分别与所述手刹件和所述刹车片的另一侧连接，所述第二固定件与所述架体组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述主动车轮组件包括：主动车轮、传动杆和用于驱动所述主动车轮旋转的电机；所述传动杆分别与所述电机和所述主动车轮连接，所述电机与所述主控组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述主控组件包括：主控中心，以及用于调控所述主动车轮组件运动状态的摇杆；所述主控中心分别与所述摇杆和所述主动车轮组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于监测用户运动角度的摄像组件，以及用于监测用户运动速度的传感器组件；所述主控组件分别与所述摄像组件和所述传感器组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括用于驱动所述主动车轮组件升降的推杆组件；所述推杆组件分别与所述架体组件和所述主动车轮组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括座椅、用于驱动所述座椅旋转的旋转件、用于固定架体组件的固定架，以及用于固定所述座椅的第一定位件和第二定位件；所述座椅与所述旋转件转动连接，以使所述座椅与所述第一定位件或所述第二定位件扣合连接；所述固定架与所述架体组件连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的助行装置的自动运动模式的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的助行装置的手动运动模式的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的助行装置的固定模式的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的升降组件的结构图；

图5是根据本实用新型实施例的升降组件的截面图；

图6是根据本实用新型实施例的辅助车轮组件的结构图；

图7是根据本实用新型实施例的手刹单元的结构图；

图8是根据本实用新型实施例的主动车轮组件的结构图。

附图标记：

主动车轮组件100、主动车轮110、电机120、推杆组件130、固定架140、从动车轮组件200、主控组件300、主控中心310，摇杆320、摄像组件330、传感器组件340、辅助车轮组件400、第一固定件410、连接件420、辅助车轮430、刹车片440、弹性件450、手刹单元460、刹车绳461、第二固定件462、连接孔4621、手刹件463、扭簧464、第一连接杆465、升降组件500、杆筒510、齿条520、齿轮530、导轨540、驱动单元550、架体组件600、座椅710、旋转件720、第一定位件730、第二定位件740。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的助行装置，包括：主动车轮组件100、从动车轮组件200、主控组件300、辅助车轮组件400、升降组件500和架体组件600；主控组件300与主动车轮组件100连接，以调控主动车轮组件100的运转；升降组件500与辅助车轮组件400连接，以驱动辅助车轮组件400进行升降；架体组件600分别与主动车轮组件100、从动车轮组件200、主控组件300、辅助车轮组件400和升降组件500连接。

例如，如图1和图2所示，助行装置具有两种运行模式，分别是自动运动模式和手动运动模式。

当助行装置处于自动运动模式时，通过主控组件300调控主动车轮组件100的运转状态，使得主动车轮组件100带动从动车轮组件200进行运转，从而协调用户的运动状态，减轻用户行走的难度。具体地，主动车轮组件100的数量可以设置为两组，主控组件300通过调控两组主动车轮组件100的速度的大小和运转的方向，实现助行装置的向前、向后、向左和向右的运动。进一步，主控组件300可以设置为红外传感器、测距传感器或超声波传感器等传感器设备，以检测用户的运动状态和运动趋势，进而调控主动车轮组件100的运转状态；或者，主控组件300可以设置为摇杆320或若干按键，使得用户通过摇杆320或按键，而调控主动车轮组件100的运转状态。

当助行装置处于手动运动模式时，通过升降组件500驱动辅助车轮组件400进行下降，使得辅助车轮组件400与地面接触，同时使得主动车轮组件100的相对高度升高，且主动车轮组件100不与地面接触。此时辅助车轮组件400与从动车轮组件200之间协同运作，用户能够通过手动推动架体组件600，而使辅助车轮组件400和从动车轮组件200进行滚动和移动，从而达到助行的效果。

当助行装置需要从手动运动模式转换为自动运动模式，则通过升降组件500驱动辅助车轮组件400进行上升，使得辅助车轮组件400与地面不接触，同时使得主动车轮组件100的相对高度下降，且主动车轮组件100与地面接触，此时主动车轮组件100与从动车轮组件200之间协同运作。

在自动运动模式和手动运动模式的作用下，克服了在主动车轮组件100在故障时，致使助行装置不能运动，而增加用户行走的难度的问题，即用户能够根据实际的情况而切换到不同模式，提高了助行装置的使用效果和实用性，提高了用户的使用感受。进一步，从动车轮组件200可以设置为万向轮。

在本实用新型的一些具体实施例中，升降组件500包括：杆筒510、齿条520、齿轮530、设置在杆筒510内部的导轨540和用于驱动齿轮530旋转的驱动单元550；驱动单元550与杆筒510连接，齿轮530与齿条520啮合连接，齿条520与导轨540滑动连接，齿条520与辅助车轮组件400连接。

例如，如图4和图5所示，驱动单元550通过驱动齿轮530进行旋转，从而使得齿条520在导轨540上进行滑动，进而使得齿条520带动辅助车轮组件400进行升降。进一步，杆筒510与架体组件600连接，使得杆筒510处于竖直的状态，从而使得导轨540和齿条520均处于竖直的状态，有效的驱动辅助车轮组件400进行升降。

具体地，驱动单元550可以设置为第二连接杆、橡胶摩擦圈和旋钮，使得第二连接杆分别与齿轮530、橡胶摩擦圈和旋钮连接，第二连接杆与杆筒510转动连接，橡胶摩擦圈与杆筒510抵接。橡胶摩擦圈能够增大与杆筒510之间的摩擦力，使得第二连接杆在正常情况下保持静止的状态，防止齿轮530和齿条520的运动，从而防止了辅助车轮组件400进行无效的升降。并且，通过转动旋钮能够使第二连接杆旋转，能够驱动齿轮530和齿条520的运动，从而带动辅助车轮组件400的升降。

在本实用新型的一些具体实施例中，辅助车轮组件400包括：第一固定件410、连接件420和辅助车轮430。

例如，如图6所示，辅助车轮430与第一固定件410转动连接，使得第一固定件410有效的固定了辅助车轮430的位置；第一固定件410分别与架体组件600和连接件420铰接，当架体组件600和连接件420均处于静止状态时，能够对第一固定件410的位置进行有效的固定，进而使得辅助车轮430保持稳定的状态。

连接件420与升降组件500连接，使得升降组件500能够带动连接件420进行升降，由于第一固定件410分别与架体组件600和连接件420铰接，使得连接件420能够带动第一固定件410和辅助车轮430进行升降，此时第一固定件410分别与架体组件600和连接件420进行相对的转动。进一步，辅助车轮430可以设置为万向轮。

在本实用新型的一些具体实施例中，辅助车轮组件400还包括：刹车片440、弹性件450和手刹单元460；弹性件450分别与第一固定件410和刹车片440的一侧连接，手刹单元460与刹车片440的另一侧连接，以驱动刹车片440的一侧与辅助车轮430抵接；刹车片440与第一固定件410转动连接。

例如，如图6所示，当手刹单元460对刹车片440的另一侧施加外力时，使得刹车片440与第一固定件410发生相对转动，从而使得刹车片440的一侧与辅助车轮430抵接，以限制辅助车轮430的转动，实现刹车的效果，确保了用户的安全。当手刹单元460撤去对刹车片440的另一侧的外力时，在弹性件450的作用下，使得刹车片440复位，从而使得辅助车轮430重新实现运转。

在本实用新型的一些具体实施例中，手刹单元460包括：刹车绳461、设置有连接孔4621的第二固定件462、手刹件463、扭簧464和第一连接杆465；第一连接杆465分别与第二固定件462、手刹件463和扭簧464连接，扭簧464分别与第二固定件462和手刹件463抵接，刹车绳461通过连接孔4621分别与手刹件463和刹车片440的另一侧连接，第二固定件462与架体组件600连接。

例如，如图7所示，当手刹件463没有受到外力作用时，在扭簧464弹力的作用下，使得手刹件463与第二固定件462保持紧密贴合的状态，此时辅助车轮430处于自由运转状态。

当用户对手刹件463施加外力时，手刹件463在第一连接杆465上发生转动，使得手刹件463与第二固定件462处于分离状态，同时，手刹件463带动刹车绳461在连接孔4621中滑动，使得刹车绳461在手刹件463与连接孔4621之间的距离长度增大，且刹车绳461在连接孔4621与刹车片440之间的距离长度减少，从而使得刹车绳461拉动刹车片440进行转动，使得刹车片440的一侧与辅助车轮430抵接，以限制辅助车轮430的转动，实现刹车的效果。

当用户对手刹件463撤去外力时，在扭簧464弹力的作用下，使得手刹件463复位，从而使得刹车绳461在手刹件463与连接孔4621之间的距离长度减少，且刹车绳461在连接孔4621与刹车片440之间的距离长度增大，进而使得刹车片440复位。

在本实用新型的一些具体实施例中，主动车轮组件100包括：主动车轮110、传动杆和用于驱动主动车轮110旋转的电机120。

例如，如图8所示，传动杆分别与电机120和主动车轮110连接，使得电机120能够驱动传动杆进行旋转，从而使得传动杆带动主动车轮110进行旋转。

电机120与主控组件300连接，使得主控组件300能够向电机120传送第一触发信号，而电机120能够根据第一触发信号而进行相应的运转状态的调整，实现主控组件300对电机120的运转状态的调控。进一步，主动车轮110可以设置为万向轮；电机120可以固定在架体组件600上。

在本实用新型的一些具体实施例中，主控组件300包括：主控中心310，以及用于调控主动车轮组件100运动状态的摇杆320；主控中心310分别与摇杆320和主动车轮组件100连接。

例如，如图1所示，摇杆320至少设置有四个档位，使得每个档位分别调控主动车轮组件100的向前运转、向后运转、运转加快和运转减慢，进而使得助行装置实现向前、向后、向左和向右的运动。

用户通过使摇杆320摆动到其中一个档位，使得摇杆320与主控中心310连接，驱动主控中心310向主动车轮组件100传送第一触发信号，从而使得主动车轮组件100根据第一触发信号而进行相应的运转状态的调整，实现主动车轮组件100运转状态的调控。具体地，主控中心310和摇杆320的设置简单，降低了用户使用的难度。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括用于监测用户运动角度的摄像组件330，以及用于监测用户运动速度的传感器组件340；主控组件300分别与摄像组件330和传感器组件340连接。

例如，如图1所示，摄像组件330通过对环境进行拍照，实现对用户行走的运动角度的监测，同时，摄像组件330向主控组件300传送第一驱动信号。传感器组件340通过在有效的范围内，接收用户运动状态的反馈信号，从而监测用户的行走速度，同时，传感器组件340能够向主控组件300传送第二驱动信号。例如，传感器组件340可以设置为红外传感器，当用户在行走时，落入到红外传感器的检测范围，从而使得红外传感器接收到反馈信号，红外传感器根据反馈信号实现对用户运动速度的监测。进一步，摄像组件330可以设置为摄像头。

主控组件300根据第一驱动信号和第二驱动信号向主动车轮组件100传送第二触发信号，使得主动车轮组件100根据第二触发信号而进行相应的运转状态的自动调整。即通过摄像组件330和传感器组件340检测用户的运动状态和运动趋势，从而调控主动车轮组件100的运转状态，使其自动协调用户的运动，提高用户的使用感受。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括用于驱动主动车轮组件100升降的推杆组件130；推杆组件130分别与架体组件600和主动车轮组件100连接。

例如，如图8所示，推杆组件130又名直线驱动器，是一种将驱动电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。其中，推杆组件130由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。

当主动车轮组件100和升降组件500均发生故障时，通过推杆组件130驱动主动车轮组件100进行上升，使得主动车轮组件100的相对高度上升，辅助车轮组件400的相对高度下降，并使辅助车轮组件400与地面接触，从而使得助行装置从自动运动模式转变为手动运动模式，即用户能够通过手动推动架体组件600，而使辅助车轮组件400和从动车轮组件200进行滚动和移动，从而达到助行的效果，大大提高了助行装置的使用效果和实用性。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括座椅710、用于驱动座椅710旋转的旋转件720、用于固定架体组件600的固定架140，以及用于固定座椅710的第一定位件730和第二定位件740；座椅710与旋转件720转动连接，以使座椅710与第一定位件730或第二定位件740扣合连接；固定架140与架体组件600连接。

例如，如图1和图2所示，当用户在正常行走的情况下，通过使座椅710与第一定位件730扣合连接，使得座椅710处于折叠的状态，便于用户的行走。

如图3所示，当用户需要休息时，通过使推杆组件130驱动主动车轮组件100上升，直至主动车轮组件100不与地面接触，而固定架140与地面接触，同时，辅助车轮组件400不与地面接触，从而使得固定架140有效的固定了架体组件600的位置，限制了从动车轮组件200的运动，防止架体组件600的移动。再通过使座椅710与第二定位件740扣合连接，使得座椅710处于水平状态，或处于水平状态稍微偏移的位置，便于用户坐在座椅710上进行休息，提高了助行装置的功能，也提高了用户的使用感受。

进一步，座椅710可以设置为座椅板或座椅布；旋转件720可以设置为第三连接杆，使得第三连接杆与座椅710转动连接。

根据本实用新型实施例的助行装置的其他构成以及操作，对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图8，以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的助行装置，值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1-图8所示，助行装置包括：从动车轮组件200、架体组件600、主动车轮110、传动杆、电机120、推杆组件130、固定架140、主控中心310、摇杆320、摄像组件330、传感器组件340、第一固定件410、连接件420、辅助车轮430、刹车片440、弹性件450、刹车绳461、设置有连接孔4621的第二固定件462、手刹件463、扭簧464、第一连接杆465、杆筒510、齿条520、齿轮530、设置在杆筒510内部的导轨540、驱动单元550、座椅710、旋转件720、第一定位件730和第二定位件740。

驱动单元550与杆筒510连接，齿轮530与齿条520啮合连接，齿条520与导轨540滑动连接，齿条520与连接件420连接，辅助车轮430与第一固定件410转动连接，第一固定件410分别与固定架140和连接件420铰接。弹性件450分别与第一固定件410和刹车片440的一侧连接，刹车片440与第一固定件410转动连接，第一连接杆465分别与第二固定件462、手刹件463和扭簧464连接，扭簧464分别与第二固定件462和手刹件463抵接；刹车绳461通过连接孔4621分别与手刹件463和刹车片440的另一侧连接，以驱动刹车片440的一侧与辅助车轮430抵接。

传动杆分别与电机120和主动车轮110连接，推杆组件130分别与架体组件600和电机120连接，推杆组件130与传动杆转动连接。座椅710与旋转件720转动连接，以驱动座椅710与第一定位件730或第二定位件740扣合连接。

主控中心310分别与摇杆320、电机120、推杆组件130、摄像组件330和传感器组件340连接；架体组件600分别与从动车轮组件200、推杆组件130、固定架140、主控中心310、摇杆320、摄像组件330、传感器组件340、第二固定件462、杆筒510、第一定位件730和第二定位件740连接。

根据本实用新型实施例的助行装置，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，助行装置具有三种运行模式，分别是自动运动模式、手动运动模式和固定模式，而自动运动模式又包括有全自动运动模式和半自动运动模式。

当助行装置处于半自动运动模式时，通过使摇杆320摆动到特定的档位，进而使得摇杆320与主控中心310连接，驱动主控中心310向电机120传送第一触发信号，使得电机120根据第一触发信号而进行相应的运转状态的调整，从而调控主动车轮110的运转方向和运转速度，使得助行装置实现向前、向后、向左和向右运动的功能。进一步，在此模式下，主动车轮110与从动车轮组件200共同协同运作。

当助行装置处于全自动运动模式时，通过摄像组件330监测用户的运动角度，并向主控中心310传送第一驱动信号；通过传感器组件340监测用户的运动速度，并向主控中心310传送第二驱动信号；主控中心310根据第一驱动信号和第二驱动信号向电机120传送第二触发信号，使得电机120根据第二触发信号而进行相应的运转状态的自动调整，从而调控主动车轮110的运转方向和运转速度，使得助行装置实现向前、向后、向左和向右运动的功能。由于在此过程中用户不需要进行任何的操作，通过摄像组件330和传感器组件340即能实现对用户的运动状态和运动趋势的监测，进而调控主动车轮110的运动，提高用户的使用感受。进一步，可以通过设置第一按键，使得用户能够通过第一按键调控摄像组件330和传感器组件340的开关，便于半自动运动模式与全自动运动模式之间的转换。

当助行装置处于手动运动模式时，通过使驱动单元550驱动齿轮530进行旋转，进而带动齿条520在导轨540上向下滑动，同时，齿条520带动连接件420向下运动，使得辅助车轮430与地面接触，同时使得主动车轮110的相对高度升高，且主动车轮110不与地面接触。此时辅助车轮430和从动车轮组件200协同运作，使得用户能够通过手动推动架体组件600，而使辅助车轮430和从动车轮组件200进行滚动和移动，从而达到助行的效果。

另外，当助行装置处于固定模式模式时，通过使推杆组件130驱动电机120上升，进而带动主动车轮110上升，使得主动车轮110不与地面接触，而固定架140与地面接触，同时，辅助车轮430不与地面接触，从而使得固定架140有效的固定了助行装置的位置，限制了从动车轮组件200的运动，防止助行装置的移动。再通过使座椅710与第二定位件740扣合连接，使得座椅710处于水平状态，便于用户坐在座椅710上进行休息，提高了助行装置的功能，也提高了用户的使用感受。进一步，可以通过设置第二按键，使得用户能够通过第二按键调控推杆组件130的运转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“本实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种助行装置，其特征在于，包括：

主动车轮组件；

从动车轮组件；

主控组件，与所述主动车轮组件连接，以调控所述主动车轮组件的运转；

辅助车轮组件；

升降组件，与所述辅助车轮组件连接，以驱动所述辅助车轮组件进行升降；

架体组件，分别与所述主动车轮组件、所述从动车轮组件、所述主控组件、所述辅助车轮组件和所述升降组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述升降组件包括：杆筒、齿条、齿轮、设置在所述杆筒内部的导轨和用于驱动所述齿轮旋转的驱动单元；所述驱动单元与所述杆筒连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述齿条与所述导轨滑动连接，所述齿条与所述辅助车轮组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述辅助车轮组件包括：第一固定件、连接件和辅助车轮；所述辅助车轮与所述第一固定件转动连接，所述第一固定件分别与所述架体组件和所述连接件铰接，所述连接件与所述升降组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种助行装置，其特征在于：所述辅助车轮组件还包括：刹车片、弹性件和手刹单元；所述弹性件分别与第一固定件和所述刹车片的一侧连接，所述手刹单元与所述刹车片的另一侧连接，以驱动所述刹车片的一侧与所述辅助车轮抵接；所述刹车片与所述第一固定件转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种助行装置，其特征在于：所述手刹单元包括：刹车绳、设置有连接孔的第二固定件、手刹件、扭簧和第一连接杆；所述第一连接杆分别与所述第二固定件、所述手刹件和所述扭簧连接，所述扭簧分别与所述第二固定件和所述手刹件抵接，所述刹车绳通过所述连接孔分别与所述手刹件和所述刹车片的另一侧连接，所述第二固定件与所述架体组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述主动车轮组件包括：主动车轮、传动杆和用于驱动所述主动车轮旋转的电机；所述传动杆分别与所述电机和所述主动车轮连接，所述电机与所述主控组件连接。

7.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：所述主控组件包括：主控中心，以及用于调控所述主动车轮组件运动状态的摇杆；所述主控中心分别与所述摇杆和所述主动车轮组件连接。

8.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：还包括用于监测用户运动角度的摄像组件，以及用于监测用户运动速度的传感器组件；所述主控组件分别与所述摄像组件和所述传感器组件连接。

9.根据权利要求1所述的一种助行装置，其特征在于：还包括用于驱动所述主动车轮组件升降的推杆组件；所述推杆组件分别与所述架体组件和所述主动车轮组件连接。

10.根据权利要求9所述的一种助行装置，其特征在于：还包括座椅、用于驱动所述座椅旋转的旋转件、用于固定所述架体组件的固定架，以及用于固定所述座椅的第一定位件和第二定位件；所述座椅与所述旋转件转动连接，以使所述座椅与所述第一定位件或所述第二定位件扣合连接；所述固定架与所述架体组件连接。

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