CN212393276U - 一种林业工程用除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林业工程用除草装置，包括工作台，所述工作台的左侧固定连接有推动架，所述工作台底部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过活动销活动连接有滚轮，所述工作台底部的后侧设置有除草机构，所述工作台顶部前端的两侧均固定连接有蓄电池，所述工作台底部的前端固定连接有箱体。本实用新型通过设置蓄电池、箱体、步进电机、螺纹杆、螺纹块、活动板、防晃机构、推杆、移动板、拨动机构和轴承相互配合，达到了保护除草装置刀具的优点，使除草装置在使用时，能够有效的将石块向两侧拨动，防止刀具与石块发生碰撞，同时防止刀具出现碰撞损坏，延长了除草装置的使用寿命，方便使用者使用。

Description

一种林业工程用除草装置

技术领域

本实用新型涉及林业工程技术领域，具体为一种林业工程用除草装置。

背景技术

林业工程，是指以森林资源的高效利用和可持续发展为原则，将各种工程技术应用于森林资源培育、开发利用及林产品加工的活动，林业工程包括林区规划、森林培育森林保护、森林开采、木制品设计加工、开采设备的设计制造、木制品加工设备的设计制造、林区防火技术和装备等。

林业工程在进行除草时，需要用到林业工程用除草装置，目前现有的林业工程用除草装置有以下缺点：现有的林业工程用除草装置不具有保护刀具的功能，导致除草装置在使用时，由于草丛内隐藏有石块，刀具容易与石块发生碰撞，造成刀具出现损坏，缩短了除草装置的使用寿命，不方便使用者使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业工程用除草装置，具备保护除草装置刀具的优点，解决了现有的林业工程用除草装置不具有保护刀具的功能，导致除草装置在使用时，由于草丛内隐藏有石块，刀具容易与石块发生碰撞，造成刀具出现损坏的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业工程用除草装置，包括工作台，所述工作台的左侧固定连接有推动架，所述工作台底部的四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部通过活动销活动连接有滚轮，所述工作台底部的后侧设置有除草机构，所述工作台顶部前端的两侧均固定连接有蓄电池，所述工作台底部的前端固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均固定连接有活动板，所述活动板的外侧设置有防晃机构，所述活动板的底部固定连接有推杆，所述推杆的底部贯穿至箱体的底部并固定连接有移动板，所述移动板底部的两侧均设置有拨动机构。

优选的，所述螺纹杆的底端套接有轴承，所述轴承的底部与箱体内壁底部的中心处固定连接。

优选的，所述除草机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部与工作台顶部的后端固定连接，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的底部贯穿至工作台的底部，所述转动杆表面底部的四角均固定连接有刀具本体。

优选的，所述防晃机构包括滑套，所述滑套的内侧与活动板的外侧固定连接，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的外侧与箱体的内壁固定连接。

优选的，所述拨动机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶部与移动板的底部固定连接，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴表面的四角均固定连接有拨动板。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种林业工程用除草装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置蓄电池、箱体、步进电机、螺纹杆、螺纹块、活动板、防晃机构、推杆、移动板、拨动机构和轴承相互配合，达到了保护除草装置刀具的优点，使除草装置在使用时，能够有效的将石块向两侧拨动，防止刀具与石块发生碰撞，同时防止刀具出现碰撞损坏，延长了除草装置的使用寿命，方便使用者使用。

2、本实用新型通过设置蓄电池，对第一伺服电机、步进电机和第二伺服电机起到供电的作用，通过设置防晃机构，对活动板起到移动时稳定的作用，防止活动板在移动时出现晃动，通过设置拨动机构，起到自动将石块向两侧拨动的作用，通过设置轴承，对螺纹杆起到转动时稳定的作用，防止螺纹杆转动时出现晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视结构剖面图；

图3为本实用新型箱体内部剖面放大图。

图中：1、工作台；2、推动架；3、支撑杆；4、滚轮；5、除草机构；51、第一伺服电机；52、转动杆；53、刀具本体；6、蓄电池；7、箱体；8、步进电机；9、螺纹杆；10、螺纹块；11、活动板；12、防晃机构；121、滑套；122、滑杆；123、固定块；13、推杆；14、移动板；15、拨动机构；151、第二伺服电机；152、转轴；153、拨动板；16、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的所有部件均为通用的标准部件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种林业工程用除草装置，包括工作台1，工作台1的左侧固定连接有推动架2，工作台1底部的四角均固定连接有支撑杆3，支撑杆3的底部通过活动销活动连接有滚轮4，工作台1底部的后侧设置有除草机构5，工作台1顶部前端的两侧均固定连接有蓄电池6，工作台1底部的前端固定连接有箱体7，箱体7内壁的顶部固定连接有步进电机8，步进电机8的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的表面螺纹连接有螺纹块10，螺纹块10的两侧均固定连接有活动板11，活动板11的外侧设置有防晃机构12，活动板11的底部固定连接有推杆13，推杆13的底部贯穿至箱体7的底部并固定连接有移动板14，移动板14底部的两侧均设置有拨动机构15，螺纹杆9的底端套接有轴承16，轴承16的底部与箱体7内壁底部的中心处固定连接，除草机构5包括第一伺服电机51，第一伺服电机51的底部与工作台1顶部的后端固定连接，第一伺服电机51的输出端固定连接有转动杆52，转动杆52的底部贯穿至工作台1的底部，转动杆52表面底部的四角均固定连接有刀具本体53，防晃机构12包括滑套121，滑套121的内侧与活动板11的外侧固定连接，滑套121的内腔滑动连接有滑杆122，滑杆122的两端均固定连接有固定块123，固定块123的外侧与箱体7的内壁固定连接，拨动机构15包括第二伺服电机151，第二伺服电机151的顶部与移动板14的底部固定连接，第二伺服电机151的输出端固定连接有转轴152，转轴152表面的四角均固定连接有拨动板153，通过设置蓄电池6，对第一伺服电机51、步进电机8和第二伺服电机151起到供电的作用，通过设置防晃机构12，对活动板11起到移动时稳定的作用，防止活动板11在移动时出现晃动，通过设置拨动机构15，起到自动将石块向两侧拨动的作用，通过设置轴承16，对螺纹杆9起到转动时稳定的作用，防止螺纹杆9转动时出现晃动，通过设置蓄电池6、箱体7、步进电机8、螺纹杆9、螺纹块10、活动板11、防晃机构12、推杆13、移动板14、拨动机构15和轴承16相互配合，达到了保护除草装置刀具的优点，使除草装置在使用时，能够有效的将石块向两侧拨动，防止刀具与石块发生碰撞，同时防止刀具出现碰撞损坏，延长了除草装置的使用寿命，方便使用者使用。

使用时，首先使用者通过外设控制器打开步进电机8，步进电机8启动带动螺纹杆9在轴承16的内腔开始转动，使螺纹杆9转动稳定，同时螺纹杆9转动通过螺纹带动螺纹块10在螺纹杆9的表面移动，螺纹块10移动带动活动板11开始移动，活动板11移动带动滑套121在滑杆122的表面滑动，使活动板11移动稳定，同时活动板11移动推动推杆13开始移动，推杆13移动推动移动板14开始移动，移动板14移动推动拨动机构15开始调节高度，然后使用者通过外设控制器打开第一伺服电机51，第一伺服电机51启动带动转动杆52和刀具本体53对杂草进行清除，同时使用者通过外设控制器分别打开两个第二伺服电机151，使两个第二伺服电机151向外侧转动，第二伺服电机151转动带动转轴152和拨动板153开始转动，当拨动板153遇到石块时，拨动板153将石块向外侧拨动，防止刀具本体53对石块发生碰撞，能够有效的将石块向两侧拨动，防止刀具与石块发生碰撞，同时防止刀具出现碰撞损坏，延长了除草装置的使用寿命，方便使用者使用，从而达到了保护除草装置刀具的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接，且说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种林业工程用除草装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的左侧固定连接有推动架（2），所述工作台（1）底部的四角均固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的底部通过活动销活动连接有滚轮（4），所述工作台（1）底部的后侧设置有除草机构（5），所述工作台（1）顶部前端的两侧均固定连接有蓄电池（6），所述工作台（1）底部的前端固定连接有箱体（7），所述箱体（7）内壁的顶部固定连接有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的表面螺纹连接有螺纹块（10），所述螺纹块（10）的两侧均固定连接有活动板（11），所述活动板（11）的外侧设置有防晃机构（12），所述活动板（11）的底部固定连接有推杆（13），所述推杆（13）的底部贯穿至箱体（7）的底部并固定连接有移动板（14），所述移动板（14）底部的两侧均设置有拨动机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种林业工程用除草装置，其特征在于：所述螺纹杆（9）的底端套接有轴承（16），所述轴承（16）的底部与箱体（7）内壁底部的中心处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种林业工程用除草装置，其特征在于：所述除草机构（5）包括第一伺服电机（51），所述第一伺服电机（51）的底部与工作台（1）顶部的后端固定连接，所述第一伺服电机（51）的输出端固定连接有转动杆（52），所述转动杆（52）的底部贯穿至工作台（1）的底部，所述转动杆（52）表面底部的四角均固定连接有刀具本体（53）。

4.根据权利要求1所述的一种林业工程用除草装置，其特征在于：所述防晃机构（12）包括滑套（121），所述滑套（121）的内侧与活动板（11）的外侧固定连接，所述滑套（121）的内腔滑动连接有滑杆（122），所述滑杆（122）的两端均固定连接有固定块（123），所述固定块（123）的外侧与箱体（7）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种林业工程用除草装置，其特征在于：所述拨动机构（15）包括第二伺服电机（151），所述第二伺服电机（151）的顶部与移动板（14）的底部固定连接，所述第二伺服电机（151）的输出端固定连接有转轴（152），所述转轴（152）表面的四角均固定连接有拨动板（153）。

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