CN212390058U - 一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动作捕捉用具技术领域，更具体的说是一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，可以根据使用人员位置的移动来进行自动旋转角度，使传感器始终对着使用人员。开合气缸带动连接横梁上升，连接横梁带动滑动套在滑动轴升降，滑动套使四个直角联动杆分别带动箱体侧板Ⅰ、箱体侧板Ⅱ、箱体侧板Ⅲ和箱体侧板Ⅳ展开，使转动台露出来，然后拉住拉动杆，使夹紧座压缩弹簧，然后将传感器放置在转动台上并位于卡进座和夹紧座之间，然后松开拉动杆，使弹簧带动夹紧座将传感器夹紧在卡进座上进行固定，防止传感器掉落，转动电机带动齿轮进行转动，齿轮带动转动台进行旋转，转动台带动传感器跟随使用人员的位置进行转动并进行动作捕捉。

Description

一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架

技术领域

本实用新型涉及动作捕捉用具技术领域，更具体的说是一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架。

背景技术

公开号为CN209152523U的实用新型公开了一种可调节支撑架，包括固定架机构及底座机构,固定架机构位于底座机构上，固定架机构与底座机构相连，固定架机构包括第一固定架及第二固定架，第一固定架及第二固定架之间设有支撑架，固定架机构上设有固定机构及调节机构，支撑架通过固定机构及调节机构活动设置于固定架机构上，调节机构带动支撑架在固定架机构上沿上下方向移动。本实用新型的可调节支撑架可任意调节支撑架的高度，适合不同身高人群的使用需求，其使用较为方便；缺点是无法根据使用人员位置的移动来进行自动旋转角度，使传感器始终对着使用人员。

发明内容

本实用新型提供一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，其有益效果为vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架可以根据使用人员位置的移动来进行自动旋转角度，使传感器始终对着使用人员。

一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，包括的高度调节底座、开合转换便携箱和角度转动调节底座，所述的角度转动调节底座固定连接在开合转换便携箱上，开合转换便携箱面接触在高度调节底座上，所述的角度转动调节底座包括水平板、开合气缸、转动电机、齿轮、转动台、卡进座、侧板、夹紧座和拉动杆，拉动杆滑动连接在侧板上，夹紧座固定连接在拉动杆左端，夹紧座和侧板之间设置有弹簧，侧板和卡进座均固定连接在转动台上，夹紧座面接触在转动台上，转动台底端转动连接在水平板上，转动台边缘设置有啮合齿，开合气缸和转动电机分别固定连接在水平板的左右两端，齿轮固定连接在转动电机上，齿轮和转动台啮合传动。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架所述的高度调节底座包括稳固底盘、移动轮、升降气缸、支撑圆板和防滑限位销，四个防滑限位销均布在防滑限位销上，防滑限位销固定连接在升降气缸的伸缩轴上，升降气缸底端固定连接在稳固底盘上，稳固底盘底端呈环形均布有四个移动轮。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架所述的开合转换便携箱包括箱体底板、箱体侧板Ⅰ、箱体侧板Ⅱ、箱体侧板Ⅲ、箱体侧板Ⅳ、箱体侧板Ⅴ、滑动轴、限位板、滑动套、直角联动杆和连接横梁，箱体底板底端呈环形设置有四个盲孔，箱体底板面接触在支撑圆板上，四个防滑限位销位于箱体底板底端的四个盲孔中，箱体侧板Ⅰ、箱体侧板Ⅱ、箱体侧板Ⅲ和箱体侧板Ⅳ分别铰接在箱体底板的前后左右四端，箱体侧板Ⅴ铰接在箱体侧板Ⅳ上，四个直角联动杆底端分别滑动连接在箱体侧板Ⅰ、箱体侧板Ⅱ、箱体侧板Ⅲ和箱体侧板Ⅳ上，四个直角联动杆顶端均转动连接在滑动套上，滑动套滑动连接在滑动轴上，滑动轴固定连接在箱体底板上，限位板固定连接在滑动轴顶端，连接横梁固定连接在滑动套上，连接横梁固定连接在开合气缸的伸缩轴上，水平板固定连接在限位板上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架所述的移动轮为自锁万向轮。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架所述的箱体侧板Ⅱ和箱体侧板Ⅴ上均设置有锁头。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架所述的转动电机上设置有抱闸。

本实用新型一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架的有益效果为：

vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架可以通过转动电机带动转动台进行水平面的自动旋转，可以根据使用人员的位置变化进行转动，始终使传感器对使用人员进行动作捕捉；还可以通过夹紧座和卡进座对传感器进行固定，防止传感器意外掉落导致损坏；同时还可以通过升降气缸来带动转动台进行高度升降，适用于不同身高的使用人员；还可以通过开合气缸带动箱体侧板Ⅰ、箱体侧板Ⅱ、箱体侧板Ⅲ、箱体侧板Ⅳ转动开合，配合箱体底板和箱体侧板Ⅴ组成密闭的箱体，可以在不使用时对传感器进行保护，并且可以方便使用人员进行携带和存放，移动到其他地方进行使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架的结构示意图。

图2为一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架另一个方向的结构示意图。

图3为高度调节底座的结构示意图。

图4为开合转换便携箱的结构示意图。

图5为角度转动调节底座的结构示意图。

图中：高度调节底座1；稳固底盘1-1；移动轮1-2；升降气缸1-3；支撑圆板1-4；防滑限位销1-5；开合转换便携箱2；箱体底板2-1；箱体侧板Ⅰ2-2；箱体侧板Ⅱ2-3；箱体侧板Ⅲ2-4；箱体侧板Ⅳ2-5；箱体侧板Ⅴ2-6；滑动轴2-7；限位板2-8；滑动套2-9；直角联动杆2-10；连接横梁2-11；角度转动调节底座3；水平板3-1；开合气缸3-2；转动电机3-3；齿轮3-4；转动台3-5；卡进座3-6；侧板3-7；夹紧座3-8；拉动杆3-9。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实用新型涉及动作捕捉用具技术领域，更具体的说是一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，包括的高度调节底座1、开合转换便携箱2和角度转动调节底座3，所述的角度转动调节底座3固定连接在开合转换便携箱2上，开合转换便携箱2面接触在高度调节底座1上，所述的角度转动调节底座3包括水平板3-1、开合气缸3-2、转动电机3-3、齿轮3-4、转动台3-5、卡进座3-6、侧板3-7、夹紧座3-8和拉动杆3-9，拉动杆3-9滑动连接在侧板3-7上，夹紧座3-8固定连接在拉动杆3-9左端，夹紧座3-8和侧板3-7之间设置有弹簧，侧板3-7和卡进座3-6均固定连接在转动台3-5上，夹紧座3-8面接触在转动台3-5上，转动台3-5底端转动连接在水平板3-1上，转动台3-5边缘设置有啮合齿，开合气缸3-2和转动电机3-3分别固定连接在水平板3-1的左右两端，齿轮3-4固定连接在转动电机3-3上，齿轮3-4和转动台3-5啮合传动；拉住拉动杆3-9，使夹紧座3-8压缩弹簧，然后将传感器放置在转动台3-5上并位于卡进座3-6和夹紧座3-8之间，然后松开拉动杆3-9，使弹簧带动夹紧座3-8将传感器夹紧在卡进座3-6上进行固定，防止传感器掉落，转动电机3-3带动齿轮3-4进行转动，齿轮3-4带动转动台3-5进行旋转，转动台3-5带动传感器跟随使用人员的位置进行转动并进行动作捕捉。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的高度调节底座1包括稳固底盘1-1、移动轮1-2、升降气缸1-3、支撑圆板1-4和防滑限位销1-5，四个防滑限位销1-5均布在防滑限位销1-5上，防滑限位销1-5固定连接在升降气缸1-3的伸缩轴上，升降气缸1-3底端固定连接在稳固底盘1-1上，稳固底盘1-1底端呈环形均布有四个移动轮1-2；移动轮1-2可以带动转动台3-5进行快速的移动位置，升降气缸1-3带动支撑圆板1-4升降，支撑圆板1-4带动转动台3-5来进行高度的调节；可以使传感器根据不同身高的使用人员进行调节，使动作捕捉更加准确。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的开合转换便携箱2包括箱体底板2-1、箱体侧板Ⅰ2-2、箱体侧板Ⅱ2-3、箱体侧板Ⅲ2-4、箱体侧板Ⅳ2-5、箱体侧板Ⅴ2-6、滑动轴2-7、限位板2-8、滑动套2-9、直角联动杆2-10和连接横梁2-11，箱体底板2-1底端呈环形设置有四个盲孔，箱体底板2-1面接触在支撑圆板1-4上，四个防滑限位销1-5位于箱体底板2-1底端的四个盲孔中，箱体侧板Ⅰ2-2、箱体侧板Ⅱ2-3、箱体侧板Ⅲ2-4和箱体侧板Ⅳ2-5分别铰接在箱体底板2-1的前后左右四端，箱体侧板Ⅴ2-6铰接在箱体侧板Ⅳ2-5上，四个直角联动杆2-10底端分别滑动连接在箱体侧板Ⅰ2-2、箱体侧板Ⅱ2-3、箱体侧板Ⅲ2-4和箱体侧板Ⅳ2-5上，四个直角联动杆2-10顶端均转动连接在滑动套2-9上，滑动套2-9滑动连接在滑动轴2-7上，滑动轴2-7固定连接在箱体底板2-1上，限位板2-8固定连接在滑动轴2-7顶端，连接横梁2-11固定连接在滑动套2-9上，连接横梁2-11固定连接在开合气缸3-2的伸缩轴上，水平板3-1固定连接在限位板2-8上；开合气缸3-2带动连接横梁2-11升降，连接横梁2-11带动滑动套2-9在滑动轴2-7升降，滑动套2-9使四个直角联动杆2-10分别带动箱体侧板Ⅰ2-2、箱体侧板Ⅱ2-3、箱体侧板Ⅲ2-4和箱体侧板Ⅳ2-5进行开合，来实现打开箱体和组合成箱体，对传感器进行显露和遮盖保护，限位板2-8防止滑动套2-9在滑动轴2-7上滑出。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的移动轮1-2为自锁万向轮；可以行走和锁定。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的箱体侧板Ⅱ2-3和箱体侧板Ⅴ2-6上均设置有锁头；用来连接箱体侧板Ⅱ2-3和箱体侧板Ⅴ2-6，使箱体侧板Ⅰ2-2、箱体侧板Ⅱ2-3、箱体侧板Ⅲ2-4和箱体侧板Ⅳ2-5配合箱体底板2-1组成完整的箱体。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的转动电机3-3上设置有抱闸；防止转动台3-5发生意外转动，导致传感器的角度发生意外变化。

本实用新型一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架的工作原理：开合气缸3-2带动连接横梁2-11上升，连接横梁2-11带动滑动套2-9在滑动轴2-7升降，滑动套2-9使四个直角联动杆2-10分别带动箱体侧板Ⅰ2-2、箱体侧板Ⅱ2-3、箱体侧板Ⅲ2-4和箱体侧板Ⅳ2-5展开，使转动台3-5露出来，然后拉住拉动杆3-9，使夹紧座3-8压缩弹簧，然后将传感器放置在转动台3-5上并位于卡进座3-6和夹紧座3-8之间，然后松开拉动杆3-9，使弹簧带动夹紧座3-8将传感器夹紧在卡进座3-6上进行固定，防止传感器掉落，转动电机3-3带动齿轮3-4进行转动，齿轮3-4带动转动台3-5进行旋转，转动台3-5带动传感器跟随使用人员的位置进行转动并进行动作捕捉，反之则可以使箱体侧板Ⅰ2-2、箱体侧板Ⅱ2-3、箱体侧板Ⅲ2-4和箱体侧板Ⅳ2-5收起，配合箱体底板2-1组成完整的箱体，对传感器进行遮盖保护，可以使传感器根据不同身高的使用人员进行调节，使动作捕捉更加准确。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，包括的高度调节底座(1)、开合转换便携箱(2)和角度转动调节底座(3)，所述的角度转动调节底座(3)固定连接在开合转换便携箱(2)上，开合转换便携箱(2)面接触在高度调节底座(1)上，其特征在于：所述的角度转动调节底座(3)包括水平板(3-1)、开合气缸(3-2)、转动电机(3-3)、齿轮(3-4)、转动台(3-5)、卡进座(3-6)、侧板(3-7)、夹紧座(3-8)和拉动杆(3-9)，拉动杆(3-9)滑动连接在侧板(3-7)上，夹紧座(3-8)固定连接在拉动杆(3-9)左端，夹紧座(3-8)和侧板(3-7)之间设置有弹簧，侧板(3-7)和卡进座(3-6)均固定连接在转动台(3-5)上，夹紧座(3-8)面接触在转动台(3-5)上，转动台(3-5)底端转动连接在水平板(3-1)上，转动台(3-5)边缘设置有啮合齿，开合气缸(3-2)和转动电机(3-3)分别固定连接在水平板(3-1)的左右两端，齿轮(3-4)固定连接在转动电机(3-3)上，齿轮(3-4)和转动台(3-5)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，其特征在于：所述的高度调节底座(1)包括稳固底盘(1-1)、移动轮(1-2)、升降气缸(1-3)、支撑圆板(1-4)和防滑限位销(1-5)，四个防滑限位销(1-5)均布在防滑限位销(1-5)上，防滑限位销(1-5)固定连接在升降气缸(1-3)的伸缩轴上，升降气缸(1-3)底端固定连接在稳固底盘(1-1)上，稳固底盘(1-1)底端呈环形均布有四个移动轮(1-2)。

3.根据权利要求2所述的一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，其特征在于：所述的开合转换便携箱(2)包括箱体底板(2-1)、箱体侧板Ⅰ(2-2)、箱体侧板Ⅱ(2-3)、箱体侧板Ⅲ(2-4)、箱体侧板Ⅳ(2-5)、箱体侧板Ⅴ(2-6)、滑动轴(2-7)、限位板(2-8)、滑动套(2-9)、直角联动杆(2-10)和连接横梁(2-11)，箱体底板(2-1)底端呈环形设置有四个盲孔，箱体底板(2-1)面接触在支撑圆板(1-4)上，四个防滑限位销(1-5)位于箱体底板(2-1)底端的四个盲孔中，箱体侧板Ⅰ(2-2)、箱体侧板Ⅱ(2-3)、箱体侧板Ⅲ(2-4)和箱体侧板Ⅳ(2-5)分别铰接在箱体底板(2-1)的前后左右四端，箱体侧板Ⅴ(2-6)铰接在箱体侧板Ⅳ(2-5)上，四个直角联动杆(2-10)底端分别滑动连接在箱体侧板Ⅰ(2-2)、箱体侧板Ⅱ(2-3)、箱体侧板Ⅲ(2-4)和箱体侧板Ⅳ(2-5)上，四个直角联动杆(2-10)顶端均转动连接在滑动套(2-9)上，滑动套(2-9)滑动连接在滑动轴(2-7)上，滑动轴(2-7)固定连接在箱体底板(2-1)上，限位板(2-8)固定连接在滑动轴(2-7)顶端，连接横梁(2-11)固定连接在滑动套(2-9)上，连接横梁(2-11)固定连接在开合气缸(3-2)的伸缩轴上，水平板(3-1)固定连接在限位板(2-8)上。

4.根据权利要求3所述的一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，其特征在于：所述的移动轮(1-2)为自锁万向轮。

5.根据权利要求3所述的一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，其特征在于：所述的箱体侧板Ⅱ(2-3)和箱体侧板Ⅴ(2-6)上均设置有锁头。

6.根据权利要求3所述的一种vr虚拟体验时的动作捕捉可调节支撑架，其特征在于：所述的转动电机(3-3)上设置有抱闸。

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