CN2123860U - 液压吊式机械整枝车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于果树机械类，为填补空白，为使 机械化操作代替笨重的整枝体力劳动，特提供本方 案，该液压吊式机械整枝车是在汽车吊上臂前端水平 支架上加装一个整枝头，它由液压传动，能调整工作 角度，能使刀具旋转和送进同时进行，它具有两套控 制机构，即斗上控制盘和车上控制盘，能实现人工遥 控空中整枝头准确地作业，也可在空中的工作斗中操 作控制。它具有高效率，高质量、极大地改善了劳动 条件能使工人轻松的工作的特点。

Description

本实用新型属A01G中的果树机械类，它涉及一种新型整枝车的结构。

绿化工作是城市建设中不可忽视的重要环节之一，它涉及环境、卫生、生态平衡，道路上树木处理的好坏与城市的供电部门也有直接的影响，目前，国内各城市的林荫树、公路行道树及园林的绿化树的整枝作业没有适用的专门设备，全靠笨重的手工劳动，架梯登高用手锯截枝。这不仅劳动强度大，效率低，时常有危险，而且有许多高、难树枝的修剪常为人力所不能及。园林部门曾力图使用其它行业的设备，例如，借助Y130－1液压高空作业车登高手锯截枝、但因工作斗进树冠困难而不能适用。另外，带电作业的斗臂工程车也因斗大，可站立2人斗宽1.45米，更加难以进入树冠，也不能适用。上海房屋科研所仿美STANLEY研制了液压修剪机具，打算在工作斗上人工操纵，目前还处于试用改进阶段。在国外日公特许昭62－44124吊式打枝车是采用汽车动力、液压传动的链式锯打枝，它是伐树前打枝用的车辆。德国DE3702760A1是一种打枝机械，链式锯，手扶车液力传动，也是用于伐树打枝的。经检索知，在国内外专利文献中关于城市绿化整枝的专用设备尚无先例。

本实用新型的目的为改善绿化整枝工作的劳动条件，以机械操作解除繁重的体力劳动。并进一步提高效率、提高质量特提供一专用的整枝设备。

按如上构思，本方案所提供的液压吊式机械整枝车，它包括有带吊钩的双折双臂的汽车吊，液压传动的链式锯，其具体的特征是：它的工作部件液压传动的整枝头是装在汽车吊的上臂端；它的工作部件是的一个具有能用液压调整工作角度，并能同时旋转、送进的液压传动链式锯的整枝头，该工作部件的液压传动系统设有两套控制机构，即斗上控制盘及车上的控制盘。其中，它的工作部件液压传动的整枝头是由送进油缸、送进导柱、送进导架、摆动液压马达、旋转驱动液压马达、及链式锯所组成的，送进油缸、导柱都安装在上臂前端的水平支架上，送进油缸的活塞杆推拉导架沿着导柱作送进运动，摆动液压马达安装在导架上，链式锯和驱动它的旋转液压马达都装在安装架上，安装架通过其它的联接件与摆动液压马达的轴相连；它的液压传动系统设有两套控制机构，即斗上的控制盘和车上控制盘，斗上的控制盘设在安装于上臂端水平支架后的活装单人工作斗上，车上控制盘设在车身部分随回转盘转动的坐位上，控制盘上包括有各种运动电磁阀的电控点动按钮。

本方案中的工作部件整枝头安装的汽车吊是双折双臂式的吊车，它包括有与汽车底盘联接的回转盘、下臂油缸、下臂、下臂内的伸缩臂及伸缩油缸、吊钩、上臂油缸、上臂、及上臂端的保持水平位置的水平支架等部件。在它的液压系统中采用了较常规管经加大近一倍的压力油管路和回油管路。在整枝头的送进油缸和驱动旋转的液压马达上增加了回油调速阀，旋转驱动液压马的控制回路中还设置了平衡背压设施的背压单向阀，以保证各部分负荷不等的情况下都能平稳的工作。在整枝头的摆动液压马达和旋转驱动马达的液压油路中设置了专用的泄油管路直接通油箱，保证泄油通畅。

采用本方案能体现如下的优越性：①以机械化操作代替了笨重的体力劳动，极大地改善了劳动条件；②设有两套控制机构，可在车上操作，亦可在斗上操作，车上的操作更舒适，斗上操作更准确；③整枝头的工作全为液压传动形式，整会头可为满足作业需要作110°之间工作角度的调整，工作时锯条旋转和整枝头送进并举，工作轻松并有较高效率，比人工整枝提高5倍以上；④在液压传动及控制系统上作了很多细致的工作，解决了特长管路上的沿程损失问题，保证各部件都能稳定准确地工作；⑤结构并不复杂，可大力推广使用。

图1是本方案液压吊式机械整枝车的总体外观图。

图2是液压系统原理图；

图3是整枝头部分的结构示意图；

图4是图3的A－A剖视图。说明链式和旋转液压马达的传动关系。

图5、图6是斗上控制盘和车上控制盘盘面示意图，说明各电磁阀的点动控制按钮情况。；

下面结合附图说明本实施例的结构及工作情况：工作部件整枝头是装在汽车吊的水平支架（56）上的，水平支架位于上臂（44）的前端，上臂（44）与下臂（45）铰链并受上臂油缸（43）作用而举起，在下臂（45）中含有伸缩臂及伸缩油缸（42），前端有吊钩（41），下臂通过下臂的油缸（46）及回转盘（47）与汽车底盘联接。在上臂的前端铰接着一个能保持水平位置的水平支架（56），在水平支架上安装着送进油缸（49）和四根送进导柱（55），在导柱（55）上安装着可以前后滑动的导架（52），导架通过其它联接件与送进油缸（49）的活塞杆相联，作送进运动。调整链式锯工作角度的摆动液压马达（50）装在导架（52）上，驱动链式锯的旋转液压马达（58）和链式锯（54）都装在安装架（53）上，其安装架通过其它的联接件与摆动液压马达（50）的轴相联，在水平支架（56）的后面活装着一个单人的工作斗（48），斗上设有一个斗上控制盘（51）。另外在车上还设有随回转盘转动坐位上的车上控制盘（57）。

在图2中显示了液压系统在各部件各种运动方面的配置情况，起重吊钩的液压控制系统为（1）－（4），起重伸缩臂的控制系统为（6）－（8），回转盘的控制系统为（9）－（11），下臂动作的控制系统为（12）－（15），上臂动作的控制系统为（16）－（19），液压动力系统为（20）－（28），汽车吊四脚支架部分的控制系统为（29）－（31）。在整枝头部分中控制摆动液压马达送进油缸及驱动旋转液压马达的电磁阀分别为（32）、（36）、（39），送进部分及旋转部分的调速阀分别为（34）、（37），调整工作状态平衡的背压单向阀为（40），摆动液压马达是（50）、送进油缸（49），旋转液压马达（58）。加大管径的压力油管道和回油管道为（35），为摆动和旋转两液压马达单设的泄油管路（38）直通油箱。

工作时选好工作地点将车用四脚的液压支架架起，举升上臂，再举升下臂，调整回转盘，定好高度和方位后即可开始整枝。先按被截枝的方位角度调整整枝头的工作角度，同时起动链式锯的旋转及送进。经实践证明：本机可剪12米高以内、直径在12cm以内的枝干只需3分钟即可完成，较人工剪枝提高工效5－6倍，对高难位置的整枝情况是人力所不能比拟的。在液压系统中用加大管径来降低特长管路的沿程损失，用设置专用的泄油管路保证工作部件稳定工作，用设置背压单向阀增加背压并增加调速阀，以解决各工作部件负荷不平衡时工作不稳定的问题。

本实施例中，它的基础车为130型液压斗臂车，液压系统的油泵为25MCY14－1BF，系统油压为15MPa，整枝头上的送进油缸为HSG∮50×300，摆动液压马达为BMS－50，驱动链式锯的马达为GM5－10，整枝头摆动角度0－110°，链式锯线速度为10m／s。链式锯进给行程300mm，可截300mm粗以下的枝、干或树木。工作高度为12m。

Claims (5)

1、一种液压吊式机械整枝车，它包括有带吊钩的两折两臂的汽车吊、液压驱动的链式锯，其特征是它的工作部件液压传动的整枝头是装在汽车的上臂端；它的工作部件是能用液压调整工作角度，并能同时旋转、送进的液压传动链式锯的整枝头；该工作部件的液压传动系统设有两套控制机构，即斗上控制盘及车上的控制盘，其中，它的工作部件液压传动的整枝头是由送进油缸(49)、送进导柱(55)、送进导架(52)、摆动液压马达(50)、旋转驱动液压马达(58)、及链式锯(54)所组成的，送进油缸(49)、导柱(55)都安装在上臂前端的水平支架(56)上，送进油缸(49)的活塞杆推拉导架(52)沿着导柱(55)作送进运动，摆动液压马达(50)安装在导架上，链式锯(54)和驱动它的旋转液压马达(58)都装在安装架(53)上，安装架通过联接件与摆动液压马达(50)的轴相连，它的液压传动系统设有两套控制机构，斗上的控制盘(51)设在安装于上臂端水平支架(56)后的活装单人工作斗(48)上，车上控制盘(57)设在半身部分随回转盘(47)转动的坐位上，控制盘上包括各种运动电磁阀的电控点动按钮。

2、按照权利要求1所述的整枝车，其特征是它的工作部件整枝头安装的汽车吊是双折双臂式吊车，它包括有与汽车底盘联接的回转盘（47）、下臂油缸（46）、下臂（45）、下臂内的伸缩臂及伸缩油缸（42）、吊钩（41）、上壁油缸（43）、上臂（44）。、及上臂端的保证水平位置的水平支架（56）。

3、按照权利要求1所述的整枝车，其特征是它的液压系统中采用了较常规管径加大近一倍的压油管路和回油管路（35）。

4、按照权利要求1所述的整枝车，其特征在于是在它的液压系统整枝头的送进油缸（49）上增加了回油调速阀（34），旋转驱动马达的控制回路中都设置了平衡背压设施的背压单向阀（40）和调速阀（37）。

5、按照权利要求1所述的整枝车，其特征是在整枝头的摆动液马达和旋转驱动马达的液压油路中设置了专用的泄油管路（38）。

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