CN212376558U

CN212376558U - 一种快速卷帘门

Info

Publication number: CN212376558U
Application number: CN202020683124.5U
Authority: CN
Inventors: 王强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2021-01-19
Anticipated expiration: 2030-04-29

Abstract

一种快速卷帘门。它是将直流电机减速箱、行走齿轮、离合器总成、控制主板、遇阻信号传感器设置于内置动力底梁内部，遇阻挡板设置于内置动力底梁外底部，门体两侧运行滑轨内侧设置齿条，门体顶部扭力平衡轴通过门体帘板与内置动力底梁相连接；门体运行时，扭力平衡轴提供上下平衡力，内置动力底梁提供驱动力，通过两侧行走齿轮在滑轨内沿齿条运动。

Description

一种快速卷帘门

技术领域

本实用新型属于电动工业门应用技术领域，涉及一种快速卷帘门，尤其适用于对门体开启时间有严格限制要求的场所。

背景技术

随着国内装备制造水平的不断提升，各类新型设备的改装改造不断创新，卷帘门也因其安装时节省设备设施内部空间、使用灵活方便而被应用到多种场合，但在使用中传统卷帘门的缺陷也日益显现出来：运行速度慢、门体下行时严重依赖门体自身重力、外挂电机体积巨大、左右安装多部件需调换、下行遇阻不能迅速反馈、管状电机后期维护困难,其性能标准已远远不能满足现行新的环境场合使用需求；因此，设计一种结构合理、运行速度快且可根据不同使用模式改变、遇阻可迅速反应、调试简单、维护方便的新型卷帘门就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有产品的实际安装使用情况，本实用新型提供一种快速卷帘门，用以解决上述问题，包括：内置动力底梁、扭力平衡轴、运行滑轨部件；其特征在于：将直流电机减速箱、离合器总成、控制主板、位置编码器、遇阻信号传感器、手动应急锁具设置于内置动力底梁内部，遇阻挡板设置于内置动力底梁外底部，门体两侧运行滑轨内则设置齿条，门体上部扭力平衡轴通过门体帘板与内置动力底梁相连接；门体运行时，扭力平衡轴提供上下平衡力，内置动力底梁提供驱动力，通过两侧行走齿轮在滑轨内沿齿条运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：门体驱动电机、控制主板、手动应急锁具直接安置于底梁内部，调试简单维护方便；下行运行方式由依靠门体自身重力改变成内置动力底梁直接驱动，内置动力底梁底部设置遇阻挡板用以下行时遇阻障碍物的检测，手动、自动、紧急多模式自由选择控制。

附图说明

图1是本实用新型内置动力底梁、运行滑轨示意图（A）。

附图1标记包括：直流电机减速箱（1），无刷直流电机（1-1），直流电机输出轮（1-1-1），减速齿轮组（1-2），减速齿轮组输出轮（1-2-1），减速箱输出轮（1-3），电磁刹车器（1-4），弹簧（1-4-1），刹车片（1-4-2），离合器总成（2），行走齿轮（2-1），位置编码器（2-2），离合信号传感器（2-3），离合操作连接杆（2-4），离合器总成支架（2-5），内置动力底梁（3），控制主板（3-1），MCU(3-1-1),驱动芯片（3-1-2），MOS管(3-1-3),遇阻信号传感器（3-2），遇阻挡板（3-4），缓冲泡沫条（3-5），帘板连接口（3-6），运行滑轨（4），齿条（4-1）。

图2是本实用新型内置动力底梁、运行滑轨示意图(B)。

附图2标记包括：直流电机减速箱（1），无刷直流电机（1-1），直流电机输出轮（1-1-1），减速齿轮组（1-2），减速齿轮组输出轮（1-2-1），减速箱输出轮（1-3），电磁刹车器（1-4），弹簧（1-4-1），刹车片（1-4-2），离合器总成（2），行走齿轮（2-1），位置编码器（2-2），离合信号传感器（2-3），离合操作连接杆（2-4），离合器总成支架（2-5），内置动力底梁（3），遇阻信号传感器（3-2），手动应急锁具（3-3），锁具把手（3-3-1），遇阻挡板（3-4），运行滑轨（4），齿条（4-1）。

图3是扭力平衡轴示意图。

附图3标记包括：扭力平衡轴（5），扭簧（5-1），扭力左右平衡滑块（5-2），固定轴座（5-3），轴芯（5-4），扭力调节孔（5-5），导电滑环（5-6），转子出线（5-6-1），定子出线（5-6-2），帘板固定螺栓（5-7）。

图4是整体联结示意图。

附图4标记包括：行走齿轮（2-1），内置动力底梁（3），手动应急锁具（3-3），遇阻挡板（3-4），运行滑轨（4），扭力平衡主轴（5），固定轴座（5-3），导电滑环（5-6），帘板固定螺栓（5-7），帘板（6），线夹（7），电源线（8）。

具体实施方式

为使本实用新型的优点、特征和技术方案更清楚明了，下面通过优选实例并结合附图进行说明，但应当理解，此处对优选实例的描述，仅用于说明和解释本实用新型，而不是对本实用新型范围的限制。

如附图所示为本实用新型的重要组成部分，所示实例中，直流电机减速箱（1）由无刷直流电机（1-1）、减速齿轮组（1-2）、减速箱输出轮（1-3）、电磁刹车器（1-4）组成，无刷直流电机（1-1）通过直流电机输出轮（1-1-1）与减速齿轮组（1-2）相啮合，减速齿轮箱输出轮（1-3）与减速齿轮组输出轮（1-2-1）相啮合，电磁刹车器（1-4）通过弹簧（1-4-1）的反弹力将刹车片（1-4-2）抱合在无刷直流电机（1-1）壳体上；离合器总成（2）由直流减速箱（1）、行走齿轮（2-1）、位置编码器（2-2）、离合信号传感器（2-3）、离合器总成支架（2-5）组成，位置编码器（2-2）与行走齿轮（2-1）相啮合并且安装在离合器总成支架（2-5）的末端，离合信号传感器（2-3）设置于离合器总成支架（2-5）前端，直流电机减速箱（1）安装在离合器总成支架（2-5）上且可向离合器总成支架（2）末端或者前端滑动；内置动力底梁（3）左右两端各安装一套离合器总成（2）,手动应急锁具（3-3）安装于内置动力底梁（3）中部，且通过离合操作连接杆（2-4）与安装在内置动力底梁（3）左右两端离合器总成（2）中的直流电机减速箱（1）相连接；内置动力底梁（3）内下部设置遇阻信号传感器（3-2），其外顶部设置帘板连接口（3-6），其外底部安装活动的遇阻挡板（3-4），遇阻挡板（3-4）下部安装缓冲泡沫条（3-5）；控制主板（3-1）设置电流采样电路和设置键，并安装于内置动力底梁（3）内部，控制主板（3-1）MCU（3-1-1）为驱动芯片（3-1-2）提供PWM信号，以控制MOS管（3-1-3）导通时间，并通过电线插接件连接无刷直流电机（1-1）、电磁刹车器（1-4）、位置编码器（2-2）、离合信号传感器（2-3）、遇阻信号传感器（3-2），外部供电电源由导电滑环（5-6）的定子出线（5-6-2）输入，转子出线（5-6-1）输出，通过电源线（8）连接控制主板（3-1）；运行滑轨（4）内侧设置齿条（4-1），齿条（4-1）与行走齿轮（2-1）相啮合；帘板连接口（3-6）与帘板（6）相连接，且在其连接接口外侧、帘板（6）与帘板（6）连接接口外侧安装线夹（7）；扭簧（5-1）安置于扭力平衡轴（5）内部，一端与扭力左右平衡滑块（5-2)联接，另一端与卷筒固定，扭力左右平衡滑块（5-2)可随扭簧（5-1）的伸缩左右移动，轴芯（5-4）穿过扭力左右平衡滑块（5-2）、扭簧（5-1）连接固定轴座（5-3），且在轴芯（5-4）末端设置扭力调节孔（5-5），导电滑环（5-6）转子与扭力平衡轴（5）轴体同步转动，定子固定；内置动力底梁（3）通过外顶部帘板连接口（3-6）与帘板（6）相连接，多片帘板（6）联接组合成门体，通过帘板固定螺栓（5-7）固定在扭力平衡轴（5）上。

安装人员安照装配标注要求，运行滑轨（4）被安装在门洞两侧，扭力平衡轴（5）通过固定轴座（5-3）安装在门洞上部，门体上部连接挂片固定在扭力平衡轴（5）上，下部与内置动力底梁（3）相连接，导电滑环（5-6）定子出线（5-6-2）连接外部供电电源；此时门体处于下垂关闭状态，安装人员拧动锁具把手（3-3-1）打开手动应急锁具（3-3）,使直流电机减速箱（1）与行走齿轮（2-1）处于分离状态；进一步的，按照扭力平衡轴（5）上调节端所指示的方向转动轴芯(5-4)，给扭力平衡轴（5）内部的扭簧施加反弹力，调节至门体上、下扭力平衡时，锁死调节端；进一步的，拧动锁具把手（3-3-1）关闭手动应急锁具（3-3），使直流电机减速箱（1）和行走齿轮（2-1）相啮合，并通过控制主板（3-1）上的设置键在低速状态下设置门体的上、下行程位置范围。

进入设置功能后，控制主板（3-1）限定MCU(3-1-1)PWM输出幅度、驱动芯片（3-1-2）控制MOS管（3-1-3）导通时间使无刷直流电机（1-1）工作在低速状态；进一步的，控制主板（3-1）通过遥控信号指令控制门体下行至预定位置并记录位置编码器（2-2）数值以设定此位置为下行限位终点；进一步的，控制主板（3-1）通过遥控信号指令控制门体上行至预定位置并记录位置编码器（2-2）数值以设定此位置为上行限位终点；进一步的，门体上、下行程位置范围设定完成后，控制主板（3-1）退出设置状态且增加MCU(3-1-1)PWM输出幅度至设定范围，使无刷直流电机（1-1）工作在中速状态；控制主板（3-1）设定上、下限位行程位置完成后，自动根据各接入信号传感器的输入信号选择工作模式。

1. 离合器总成（2）状态为“离”：手动应急锁具（3-3）打开，离合器操作连接杆（2-4）带动直流电机减速箱（1）向离合器总成支架（2-5）前端滑动，减速箱输出轮（1-3）与行走齿轮（2-1）脱离，同时触发离合信号传感器（2-3）输出信号，控制主板（3-1）接收到离合信号传感器（2-3）信号，进入手动模式，门体可手动上、下开启或关闭。

2．离合器总成（2）状态为“合”：手动应急锁具（3-3）关闭，离合器操作连接杆（2-4）带动直流电机减速箱（1）向离合器总成支架（2-5）末端滑动，减速箱输出轮（1-3）与行走齿轮（2-1）啮合，离合信号传感器（2-3）输出信号消失，进入自动模式：控制主板（3-1）根据外部接收数据或遥控信号指令，控制无刷直流电机（1-1）按照设定的速度和方向运行；在启动无刷直流电机（1-1）时，控制主板（3-1）还控制电磁刹车器（1-4）同步启动，电磁铁吸合，弹簧（1-4-1）受力压缩，刹车片（1-4-2）与无刷直流电机（1-1）壳体分离，使无刷直流电机（1-1）正常运行；在停止无刷直流电机（1-1）时，控制主板（3-1）还控制电磁刹车器（1-4）同步关闭，电磁铁释放，弹簧（1-4-1）回弹，使刹车片（1-4-2）与无刷直流电机（1-1）壳体抱合，使无刷直流电机（1-1）停止运行，防止门体滑动；无刷直流电机（1-1）启动后，直流电机输出轮（1-1-1）驱动减速齿轮组（1-2），减速齿轮组输出轮（1-2-1）驱动减速箱输出轮（1-3），减速箱输出轮（1-3）驱动行走齿轮（2-1）沿运行滑轨（4）内的齿条（4-1）运行，进而实现门体的开、关动作；运行过程中，位置编码器（2-2）实时输出行走齿轮（2-1）的转动圈数数据为控制主板（3-1）提供上、下限位位置信号，控制主板（3-1）上设置的电流采样电路根据无刷直流电机（1-1）驱动电流的变化提供上行遇阻信号反馈，门体下行遇到障碍物时，遇阻挡板（3-4）被障碍物抬升，触发内置动力底梁（3）内下部设置的遇阻信号传感器（3-2），控制主板（3-1）接收信号，发送指令以控制无刷直流电机（1-1）停止运行。

3.设定门体上、下限位行程范围后，控制主板（3-1）根据位置编码器（2-2）记录的行走齿轮（2-1）在齿条（4-1）上运行时，与齿条（4-1）啮合所对应的位置信息，以确定门体当前位置，控制门体在设定位置范围运行；断电或手动开启后，门体位置发生位移，当再次转入自动模式时，控制主板（3-1）读取位置编码器（2-2）位置信息，确定门体当前实时位置，然后根据外部接收数据或遥控信号指令控制无刷直流电机（1-1）在设定位置范围运行。

4.设定门体上、下限位行程范围后，控制主板（3-1）接收到紧急开启、关闭的数据或遥控信号指令时，取消对MCU(3-1-1)PWM输出幅度的限制，使无刷直流电机（1-1）工作在高速状态。

应该注意，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下可对此做出等同变形或替换，这些等同变形或替换均涵盖在本实用新型申请权利要求的范围内。

Claims

1.一种快速卷帘门，包括：内置动力底梁、扭力平衡轴、运行滑轨，其特征在于：所述内置动力底梁由直流电机减速箱提供门体上、下行驱动力，扭力平衡轴为整体部件提供平衡力;通过运行滑轨部件，带动门体上下运动。

2.如权利要求1要求所述快速卷帘门，其特征在于：内置动力底梁两端安装离合器总成，位置编码器、行走齿轮安置于离合器总成支架末端，直流电机减速箱设置于离合器总成支架上，直流电机减速箱与手动应急锁具相连接，根据所需工作状态在离合器总成支架上与行走齿轮执行离、合操作，并安装离合信号传感器；所述内置动力底梁外底部设置遇阻挡板、内下部安装遇阻信号传感器，用于门体遇阻时提供控制信号；还设置控制主板，通过控制主板MCU预置程序代码用以设定工作模式，控制MOS管导通对无刷直流电机的运行速度、方向进行控制，对各传感器信号根据预设值进行处理。

3.如权利要求1要求所述快速卷帘门，其特征在于：扭力平衡轴设置导电滑环，导电滑环转子与轴体同步转动，外部供电电源由导电滑环定子出线接入，转子出线连接电源线，为内置动力底梁提供电能；扭力平衡轴内置扭簧，扭簧一端固定轴体另一端联接扭力左右平衡滑块，轴芯穿过扭簧和扭力平衡滑块并为主轴轴体提供支撑，轴芯上设置扭力调节孔，用以调节门体扭力平衡。

4.如权利要求1要求所述快速卷帘门，其特征在于：运行滑轨内侧设置齿条用以供行走齿轮运行。