CN212374427U - 一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置 - Google Patents
一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型是一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，包括：两个扶正板，用于扶正码垛后位置发生晃动的物料；两个支撑臂，分别用于支撑两个扶正板；两个滑块，两个滑块分别与两个支撑臂滑动连接；两个伸缩机构，分别用于驱动两个滑块沿两个支撑臂滑动；支撑板，支撑板的两端分别设有滑道且两个滑块分别与两个滑道滑动连接；夹紧机构，用于驱动两个滑块沿滑道同步相向或相背滑动；升降机构，用于带动支撑板升降。工件码放过程中，随着高度的增加，本实用新型的扶正板不断重复扶正、放松、上升的动作，直到本次码垛工作完成，这种方式扶正动作进行时无需负责码放的机构停机，对码放效率毫无影响，与现有技术相比提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛辅助工装技术领域，尤其涉及一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置。
背景技术
在氢燃料电池组装工作站中，需要将薄板状的工件码放到一起，由于码放的高度较高，加之运行时设备本身会发生一定的振动，一般码放至100层左右后，随着高度的增加码成的工件垛子会发生幅度较大的晃动，使后续的码放动作难以定位，因而需要不断的对码成的工件垛子进行停机扶正，现有的做法是对承载工件的机构进行加固，但受到结构件物理特性的限制这种方式仅能减少停机扶正的次数，扶正动作仍对生产效率的提升具有一定的负面作用。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，包括：
两个扶正板，用于扶正码垛后位置发生晃动的物料；
两个支撑臂，分别用于支撑两个扶正板；
两个滑块，两个滑块分别与两个支撑臂滑动连接；
两个伸缩机构，分别用于驱动两个滑块沿两个支撑臂滑动；
支撑板，支撑板的两端分别设有滑道且两个滑块分别与两个滑道滑动连接，滑块沿滑道滑动的方向与沿支撑臂滑动的方向互相垂直；
夹紧机构，用于驱动两个滑块沿滑道同步相向或相背滑动；
升降机构，用于带动支撑板升降。
优选的，伸缩机构为伸缩气缸，伸缩气缸的两端分别与滑块和相应的支撑臂相连。
优选的，夹紧机构包括用于驱动两个滑块相向或相背运动的驱动部，两个滑块之间设有使两个滑块运动时相对于支撑板的滑道同步滑动的同步部。
优选的，驱动部为驱动气缸，驱动气缸的两端分别与两个滑块相连。
优选的，同步部包括摆臂，摆臂的中部与支撑板的中部转动连接，摆臂的两端分别连有两根分别用于与两个滑块相连的连接杆，连接杆的两端分别与摆臂和相应的滑块铰接；此外，同步部还可采用齿轮-齿条传动机构，即：分别在两个滑块上设置两根互相平行的齿条，在支撑板中部设置一个与两根齿条同时啮合的齿轮，从而使两个滑块沿滑道滑动的距离同步。
优选的，升降机构为升降气缸，包括固定部和活动部，固定部与工作站的台面固定连接，支撑板固定连接在活动部上。
优选的，扶正板的内侧与工件的侧边仿形设置。
本实用新型的有益效果是：工件码放过程中，随着工件垛子高度的增加，本实用新型的扶正板不断重复扶正、放松、上升的动作，直到本次码垛工作完成，这种方式扶正动作进行时无需负责码放的机构停机，对码放效率毫无影响，与现有技术相比提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-扶正板；2-支撑臂；3-滑块；4-伸缩机构；5-支撑板；6-夹紧机构；61-驱动部；62-同步部；621-摆臂；622-连接杆；7-升降机构；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图所示，一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，包括：
两个扶正板1，用于扶正码垛后位置发生晃动的物料；
两个支撑臂2，分别用于支撑两个扶正板1；
两个滑块3，两个滑块3分别与两个支撑臂2滑动连接；
两个伸缩机构4，分别用于驱动两个滑块3沿两个支撑臂2滑动；
支撑板5，支撑板5的两端分别设有滑道且两个滑块3分别与两个滑道滑动连接，滑块3沿滑道滑动的方向与沿支撑臂2滑动的方向互相垂直；
夹紧机构6，用于驱动两个滑块3沿滑道同步相向或相背滑动；
升降机构7，用于带动支撑板5升降。
优选的，伸缩机构4为伸缩气缸，伸缩气缸的两端分别与滑块3和相应的支撑臂2相连。
优选的，夹紧机构6包括用于驱动两个滑块3相向或相背运动的驱动部61，两个滑块3之间设有使两个滑块3运动时相对于支撑板5的滑道同步滑动的同步部62。
优选的，驱动部61为驱动气缸，驱动气缸的两端分别与两个滑块3相连。
优选的，同步部62包括摆臂621，摆臂621的中部与支撑板5的中部转动连接，摆臂621的两端分别连有两根分别用于与两个滑块3相连的连接杆622，连接杆622的两端分别与摆臂621和相应的滑块3铰接；此外，同步部62还可采用齿轮-齿条传动机构，即：分别在两个滑块3上设置两根互相平行的齿条，在支撑板5中部设置一个与两根齿条同时啮合的齿轮，从而使两个滑块沿滑道滑动的距离同步。
优选的，升降机构7为升降气缸，包括固定部和活动部，固定部与工作站的台面固定连接，支撑板5固定连接在活动部上。
优选的，扶正板1的内侧与工件的侧边仿形设置。
当组装工作站的工件码放到一定高度时，本实用新型启用，伸缩机构4动作使两个扶正板1伸到工件垛子顶部的两侧，驱动部61动作，配合同步部62使两个扶正板1夹紧工件垛子将其扶正以避免晃动，之后驱动部61复位，配合同步部62使两个扶正板1松开；随着工件的继续码放，当码放至特定高度时，升降机构7动作使扶正板1上升至该高度，驱动部61动作，配合同步部62使两个扶正板1夹紧工件垛子将其扶正以避免晃动，如此往复，直到本次码垛工作完成，驱动部61复位，配合同步部62使两个扶正板1松开，伸缩机构4和升降机构7均复位。这种方式下，扶正动作进行时无需负责码放的机构停机，对码放效率毫无影响，与现有技术相比提高了生产效率。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，其特征在于，包括：
两个扶正板(1)，用于扶正码垛后位置发生晃动的物料；
两个支撑臂(2)，分别用于支撑两个扶正板(1)；
两个滑块(3)，两个滑块(3)分别与两个支撑臂(2)滑动连接；
两个伸缩机构(4)，分别用于驱动两个滑块(3)沿两个支撑臂(2)滑动；
支撑板(5)，支撑板(5)的两端分别设有滑道且两个滑块(3)分别与两个滑道滑动连接，滑块(3)沿滑道滑动的方向与沿支撑臂(2)滑动的方向互相垂直；
夹紧机构(6)，用于驱动两个滑块(3)沿滑道同步相向或相背滑动；
升降机构(7)，用于带动支撑板(5)升降。
2.根据权利要求1所述的具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，其特征在于，伸缩机构(4)为伸缩气缸，伸缩气缸的两端分别与滑块(3)和相应的支撑臂(2)相连。
3.根据权利要求1所述的具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，其特征在于，夹紧机构(6)包括用于驱动两个滑块(3)相向或相背运动的驱动部(61)，两个滑块(3)之间设有使两个滑块(3)运动时相对于支撑板(5)的滑道同步滑动的同步部(62)。
4.根据权利要求3所述的具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，其特征在于，驱动部(61)为驱动气缸，驱动气缸的两端分别与两个滑块(3)相连。
5.根据权利要求3所述的具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，其特征在于，同步部(62)包括摆臂(621)，摆臂(621)的中部与支撑板(5)的中部转动连接，摆臂(621)的两端分别连有两根分别用于与两个滑块(3)相连的连接杆(622)，连接杆(622)的两端分别与摆臂(621)和相应的滑块(3)铰接。
6.根据权利要求1所述的具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，其特征在于，升降机构(7)为升降气缸，包括固定部和活动部，固定部与工作站的台面固定连接，支撑板(5)固定连接在活动部上。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置，其特征在于，扶正板(1)的内侧与工件的侧边仿形设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020622314.6U CN212374427U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212374427U true CN212374427U (zh) | 2021-01-19 |
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| CN202020622314.6U Active CN212374427U (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 一种具有升降及夹紧功能的多层薄板物料码垛辅助装置 |
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2020
- 2020-04-23 CN CN202020622314.6U patent/CN212374427U/zh active Active
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