CN212374333U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种定位装置。该定位装置包括载板、X向定位机构、Y向定位机构和驱动机构，载板用于承载工件，X向定位机构包括相对设置于载板沿Y方向两侧的X向夹紧块，Y向定位机构包括相对设置于载板沿X方向两侧的Y向夹紧块，X向夹紧块和Y向夹紧块各自与驱动机构之间设置有可升降的转接板，X向夹紧块和Y向夹紧块远离工件的一端与转接板接触，驱动机构能带动转接板升降，使得X向夹紧块和Y向夹紧块分别与转接板上不同的位置抵接，以夹紧或松开工件。该定位装置，结构新颖，设计巧妙，定位准确。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

在多工序生产线上，其中一道工序结束，需要通过转移机构将半成品转移至下一道工序继续加工，在两道工序之间转移半成品时，转移机构通常按照预先设定好的程序动作，将半成品由上一道工序转移至下一道工序继续加工。

有时为了匹配不同工序的加工时间并提高生产效率，上游工序与下游工序设置的加工工位不同，而转移机构需要抓取半成品的预设位置才能够将其准确地转移至下游工序的工位上，但是上游工序的多个工位上的半成品之间的相对位置有所差异，导致转移机构抓取的半成品按照预设程序动作后放置于下游工序的工位上存在位置偏差，进而影响加工精度。此外，当下游工序切换新机种时，还需要重新确定转移机构的动作程序，该过程较为繁琐，影响生产进度。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的一个目的在于提供一种定位装置，用于在两道工序之间对待转移工件的定位，定位效果较好，加工精度较高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位装置，包括：

载板，用于承载工件；

X向定位机构，包括相对设置于所述载板沿Y方向两侧的X向夹紧块；

Y向定位机构，包括相对设置于所述载板沿X方向两侧的Y向夹紧块；

驱动机构，所述X向夹紧块和所述Y向夹紧块各自与所述驱动机构之间设置有可升降的转接板，所述X向夹紧块和所述Y向夹紧块远离所述工件的一端与所述转接板接触，所述驱动机构能带动所述转接板升降，使得所述X向夹紧块和所述Y向夹紧块分别与所述转接板上不同的位置抵接，以夹紧或松开工件，所述X方向和所述Y方向相互垂直。

作为一种定位装置的优选方案，所述转接板包括第一转接板，所述第一转接板位于所述载板的下方，所述第一转接板与所述驱动机构的输出端相连；

至少一侧的所述X向夹紧块为X向活动夹紧块，所述X向活动夹紧块转动设置于所述载板上；

所述X向定位机构还包括X向转接组件，所述X向转接组件能将所述第一转接板沿Z方向的升降运动转化为所述X向活动夹紧块的转动，以使所述X向活动夹紧块的顶部向靠近或者远离工件的方向运动。

作为一种定位装置的优选方案，所述X向定位机构包括设置于所述工件一侧的X向固定夹紧块，所述X向活动夹紧块设置于所述工件的另一侧并与所述 X向固定夹紧块相对设置，所述X向活动夹紧块的顶部向靠近工件的方向运动并推动工件向所述X向固定夹紧块的方向运动，以使所述工件沿所述X方向被夹紧。

作为一种定位装置的优选方案，所述X向转接组件包括：

第一滚子随动器，转动设置于所述X向活动夹紧块的底部，所述第一滚子随动器滚动配合于所述第一转接板；

转轴，所述X向活动夹紧块通过所述转轴转动设置于所述载板；

扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上，且所述扭簧的一端与所述载板相连接，所述扭簧的另一端与所述X向活动夹紧块相连接。

作为一种定位装置的优选方案，所述转接板还包括第二转接板，所述第二转接板位于所述载板的下方，所述第二转接板与所述驱动机构的输出端相连；

至少一侧的所述Y向夹紧块为滑动设置；

所述Y向定位机构还包括Y向转接组件，所述Y向转接组件能将所述第二转接板沿Z方向的升降运动转化为所述Y向夹紧块的滑动，以使所述Y向夹紧块向靠近或者远离工件的方向运动。

作为一种定位装置的优选方案，所述Y向转接组件包括：

第二滚子随动器，所述Y向夹紧块的底部转动设置有所述第二滚子随动器，所述第二转接板上设置有导向斜面，所述导向斜面由下至上从所述第二转接板的外侧向中心倾斜，所述第二滚子随动器滚动配合于所述导向斜面；

导向滑块，设置于所述Y向夹紧块上；

导向滑轨，设置于所述载板的底部，并沿所述Y方向延伸，所述导向滑块与所述导向滑轨滑动配合；

复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与相对的两个所述Y向夹紧块相连接。

作为一种定位装置的优选方案，相对的两个所述Y向夹紧块上连接的所述导向滑块共用一个所述导向滑轨。

作为一种定位装置的优选方案，所述驱动机构为升降驱动件，所述升降驱动件的输出端与所述转接板相连接。

作为一种定位装置的优选方案，所述驱动机构包括：

驱动电机；

驱动凸轮，其与所述驱动电机的输出端相连，所述驱动凸轮与所述转接板相抵接。

作为一种定位装置的优选方案，位于所述载板同一侧的所述X向夹紧块的数量为多个；和/或

位于所述载板同一侧的所述Y向夹紧块的数量为多个。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种定位装置，包括载板、X向定位机构、Y向定位机构和驱动机构，通过在载板的四周设置X向夹紧块和Y向夹紧块，X向夹紧块能够在X方向上将工件夹紧，Y向夹紧块能够在Y方向上将工件夹紧，从而实现载板上的工件在X方向和Y方向上的定位；通过设置驱动机构，X向夹紧块和 Y向夹紧块各自与驱动机构之间设置有可升降的转接板，驱动机构能够驱动转接板沿Z方向升降，随着转接板的升降运动，能够使X向夹紧块和Y向夹紧块分别与转接板上不同的位置抵接，从而实现X向夹紧块沿X方向夹紧工件，Y 向夹紧块沿Y方向夹紧工件，采用这种方式，可以将转接板沿Z方向的升降运动转化为X向夹紧块沿X方向及Y向夹紧块沿Y方向的运动，能够节省该定位装置在X方向及Y方向上的尺寸，提高定位装置的空间利用率，结构紧凑性好。该定位装置结构新颖，设计巧妙，能够实现对载板上的工件的精确定位，提高加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定位装置隐去载板的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的定位装置的侧视图。

图中：

1-载板；11-支撑板；

2-X向定位机构；21-X向活动夹紧块；22-X向转接组件；221-第一滚子随动器；222-转轴；23-X向固定夹紧块；

3-Y向定位机构；31-Y向夹紧块；32-Y向转接组件；321-第二滚子随动器； 322-导向滑块；323-导向滑轨；

4-驱动机构；41-升降驱动件；42-驱动电机；43-驱动凸轮；

5-固定板；51-第二避让孔；52-第一避让孔；

6-转接板；61-第一转接板；62-第二转接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种定位装置，该定位装置位于生产线上两个生产工序之间，用于在上游工序与下游工序之间转移工件时进行定位，当需要转移工件时，第一转移机构首先抓取上游工序的工件并将其放置于该定位装置上，该定位装置完成对工件的定位后，由第二转移机构从该定位装置上抓取定位好的工件并将其放置于下游工序。当然，在其他实施例中，还可以将该定位装置设置于下游工位上，在进行下道工序之前先对待转移的工件进行初步定位。

具体而言，如图1-图2所示，本实施例提供的定位装置包括载板1、X向定位机构2、Y向定位机构3和驱动机构4，载板1用于承载工件，X向定位机构 2包括相对设置于载板1沿Y方向两侧的X向夹紧块，Y向定位机构3包括相对设置于载板1沿X方向两侧的Y向夹紧块31，X向夹紧块和Y向夹紧块31 各自与驱动机构4之间设置有可升降的转接板6，X向夹紧块和Y向夹紧块31 远离工件的一端与转接板6接触，驱动机构4能带动转接板6升降，使得X向夹紧块和Y向夹紧块31分别与转接板6上不同的位置抵接，以夹紧或松开工件。采用这种方式，可以将转接板6沿Z方向的升降运动转化为X向夹紧块沿X方向及Y向夹紧块沿Y方向的运动，能够节省该定位装置在X方向及Y方向上的尺寸，提高定位装置的空间利用率，结构紧凑性好。该定位装置结构新颖，设计巧妙，能够实现对载板1上的工件的精确定位，提高加工精度。

本实施例提供的定位装置，通过在载板1的四周设置X向夹紧块和Y向夹紧块31，X向夹紧块能够在X方向上将工件夹紧，Y向夹紧块能够在Y方向上将工件夹紧，从而实现载板1上的工件在X方向和Y方向上的定位，定位效果好，且能提高加工精度。

需要说明的是，为了方便叙述，如图1所示，将载板1的长度方向定义为X 方向，将载板1的宽度方向定义为Y方向，将载板1的高度方向定义为Z方向， X方向、Y方向及Z方向仅表示空间内两两相互垂直的三个方向，并无实际意义。

为了方便对X向定位机构2的结构进行说明，如图1-图2所示，转接板6 包括第一转接板61，第一转接板61位于载板1的下方，第一转接板61与驱动机构4的输出端相连，至少一侧的X向夹紧块为X向活动夹紧块21，X向活动夹紧块21转动设置于载板1上，X向定位机构2还包括X向转接组件22，X 向转接组件22能将第一转接板61沿Z方向的升降运动转化为X向活动夹紧块 21的转动，以使X向活动夹紧块21的顶部向靠近或者远离工件的方向运动，从而实现载板1上的工件在X方向上的夹紧，达到工件在X方向上的定位。

具体而言，如图2所示，可以仅将其中一侧的X向夹紧块设置为X向活动夹紧块21，与X向活动夹紧块21沿Y方向相对的一侧设置有X向固定夹紧块 23，X向固定夹紧块23固定设置于载板1上。当X向活动夹紧块21的顶部向靠近工件的方向运动并推动工件向X向固定夹紧块23的方向运动时，工件沿X 方向被夹紧。采用一侧X向夹紧块固定、另一侧X向夹紧块活动的方式，X向固定夹紧块23能够为工件提供定位基准，使工件的定位效果更好，对工件的定位精确度较高。

在其他实施例中，可以将载板1两侧的X向夹紧块均设置为X向活动夹紧块21，载板1两侧的X向活动夹紧块21的顶部同时推动工件向载板1的中心位置靠近时，工件沿X方向被X向活动夹紧块21夹紧。采用两侧X向夹紧块活动的方式实现工件沿X方向的定位，可以节省调节时间，实现工件沿X方向的快速定位，定位效率较高。

进一步地，为了详细了解X向转接组件22的具体结构及工作原理，如图 1-图2所示，X向转接组件22包括第一滚子随动器221、转轴222和扭簧，第一滚子随动器221转动设置于X向活动夹紧块21的底部，第一滚子随动器221 滚动配合于第一转接板61，X向活动夹紧块21通过转轴222转动设置于载板 1，扭簧套设于转轴222上，且扭簧的一端与载板1相连接，扭簧的另一端与X 向活动夹紧块21相连接。

具体地，当第一转接板61向上运动时，第一滚子随动器221能够在第一转接板61上向载板1的内侧滚动，并带动X向活动夹紧块21靠近第一转接板61 的一端绕转轴222向内侧转动，从而使X向活动夹紧块21远离第一转接板61 的一端向远离X向固定夹紧块23的方向转动；当第一转接板61向下运动时， X向活动夹紧块21远离第一转接板61的一端能够在扭簧的弹性力作用下向靠近工件的方向转动，从而使X向活动夹紧块21和X向固定夹紧块23或者两个 X向活动夹紧块21分别在工件沿X方向的两侧夹紧工件，以实现工件在X方向上的定位。此外，通过设置第一滚子随动器221，还能够减少第一转接板61和 X向活动夹紧块21之间的摩擦，避免两者在相对运动时产生磨损，延长第一转接板61和X向活动夹紧块21的使用寿命。

进一步地，如图2所示，载板1包括载板本体和支撑板11，载板本体用于承载工件，载板本体的底部设置有两个支撑板11，转轴222的两端分别转动设置于两个支撑板11上，X向活动夹紧块21固定设置于转轴222。两个支撑板11 同时为转轴222提供支撑，可以保证转轴222转动过程的稳定性。优选地，为了减少转轴222与支撑板11之间的摩擦，在转轴222和支撑板11之间还设置有轴承。

优选地，位于载板1同一侧的X向夹紧块的数量为多个，每侧的多个X向夹紧块同时推动工件运动，可以保证工件的运动方向的精确性，防止工件在运动过程中出现位置偏斜的情况，影响定位效果。

为了提高第一转接板61在升降运动过程中的稳定性，该定位装置还包括固定板5和第一导向柱，固定板5位于第一转接板61的下方，驱动机构4固定于固定板5上。在第一转接板61上设置有第一导向孔，第一导向柱的一端固定于固定板5上，另一端穿设于第一导向孔内并能相对第一导向孔上下滑动，以为第一转接板61的升降运动提供导向。优选地，第一导向柱的数量为多个，每个第一导向柱对应一个第一导向孔，提高第一转接板61升降过程的稳定性。

为了方便对Y向定位机构3的结构进行说明，如图1-图2所示，转接板6 还包括第二转接板62，第二转接板62位于载板1的下方，第二转接板62与驱动机构4的输出端相连，至少一侧的Y向夹紧块31为滑动设置，Y向定位机构 3还包括Y向转接组件32，Y向转接组件32能将第二转接板62沿Z方向的升降运动转化为Y向夹紧块31的滑动，以使Y向夹紧块31向靠近或者远离工件的方向运动，从而实现载板1上的工件在Y方向上的夹紧，达到工件在Y方向上的定位。将Y向夹紧块31滑动设置，在Y向夹紧块31沿Y方向推动工件运动的过程中，Y向夹紧块31与工件的抵接面始终与其运动方向垂直，使得工件运动的稳定性更好。

具体而言，如图2所示，可以将载板1两侧的Y向夹紧块31均设置为与载板1相对滑动配合，载板1两侧的Y向夹紧块31同时推动工件向载板1的中心位置靠近时，工件沿Y方向被Y向夹紧块31夹紧。采用两侧Y向夹紧块31滑动的方式实现工件沿Y方向的定位，可以节省调节时间，实现工件沿Y方向的快速定位，定位效率较高。

在其他实施例中，可以将载板1一侧的Y向夹紧块31滑动设置，与该Y 向夹紧块31相对的一侧设置的Y向夹紧块31固定设置于载板1上，当滑动设置的Y向夹紧块31向靠近工件的方向运动并推动工件向固定于载板1上的Y 向夹紧块31的方向运动时，工件沿Y方向被夹紧。采用一侧Y向夹紧块31固定、另一侧Y向夹紧块31滑动的方式实现工件沿Y方向的定位，固定于载板1 上的Y向夹紧块31能够为工件提供定位基准，使工件的定位效果更好，对工件的定位精确度较高。

进一步地，为了详细了解Y向转接组件32的具体结构及工作原理，如图 1-图2所示，Y向转接组件32包括第二滚子随动器321、导向滑块322、导向滑轨323和复位弹簧，Y向夹紧块31的底部转动设置有第二滚子随动器321，第二转接板62上设置有导向斜面，导向斜面由下至上从第二转接板62的外侧向中心倾斜，第二滚子随动器321滚动配合于导向斜面，导向滑块322设置于Y 向夹紧块31上，导向滑轨323设置于载板1的底部，并沿Y方向延伸，导向滑块322与导向滑轨323滑动配合，复位弹簧的两端分别与相对的两个Y向夹紧块31相连接。优选地，导向斜面与水平面之间的夹角为45°。

具体地，当第二转接板62向上运动时，第二滚子随动器321沿导向斜面滚动，从而带动Y向夹紧块31向载板1的外侧滑动，以使载板1两侧的Y向夹紧块31相互远离，此时，复位弹簧处于伸长状态；当第二转接板62向下运动时，在复位弹簧的弹性恢复力的作用下，载板1两侧的Y向夹紧块31向彼此靠近的方向滑动，从而在工件沿Y方向的两侧夹紧工件，以实现工件在Y方向上的定位。此外，通过设置第二滚子随动器321，还能够减少第二转接板62和Y向夹紧块31之间的摩擦，避免两者在相对运动时产生磨损。

优选地，相对的两个Y向夹紧块31上连接的导向滑块322共用一个导向滑轨323，减少零件数量，便于装配，节约经济成本，提高该定位装置结构的紧凑性。

优选地，位于载板1同一侧的Y向夹紧块31的数量为多个，每侧的多个Y 向夹紧块31同时推动工件运动，可以保证工件的运动方向的精确性，防止工件在运动过程中出现位置偏斜的情况，影响定位效果。

为了提高第二转接板62在升降过程中的稳定性，该定位装置还包括第二导向柱，固定板5同时位于第一转接板61和第二转接板62的下方。在第二转接板62上设置有第二导向孔，第二导向柱的一端固定于固定板5上，另一端穿设于第二导向孔内并能相对第二导向孔上下滑动，以为第二转接板62的升降运动提供导向。优选地，第二导向柱的数量为多个，每个第二导向柱对应一个第二导向孔，提高第二转接板62升降过程的稳定性。

需要特别说明的是，X方向和Y方向仅表示水平面内两个相互垂直的方向，并无实际意义，在其他实施例中，也可以在载板1沿X方向的两侧及载板1沿 Y方向的两侧均设置X向定位机构2；或者在载板1沿X方向的两侧及载板1 沿Y方向的两侧均设置Y向定位机构3；还可以在载板1沿X方向的两侧设置 Y向定位机构3及在载板1沿Y方向的两侧设置X向定位机构2，上述任意一种设置方式均可以实现在工件沿X方向及Y方向上的定位。

为了方便了解驱动机构4的具体结构，如图1-图3所示，驱动机构4为升降驱动件41，升降驱动件41的输出端与转接板6相连接，升降驱动件41具体为升降驱动气缸，升降驱动气缸用于驱动转接板6沿Z方向做升降运动。利用升降驱动气缸驱动转接板6升降的设置方式，可以减少该定位装置的零件数量，简化该定位装置的结构，减小该定位装置的体积。具体地，在固定板5上设置有第一避让孔52，升降驱动件41的输出端能够穿过第一避让孔52并与对应的第一转接板61或者第二转接板62相连。

在其他实施例中，如图3所示，驱动机构4包括驱动电机42和驱动凸轮43，驱动凸轮43与驱动电机42的输出端相连，驱动凸轮43与转接板6相抵接。采用这种方式，可以将驱动电机42的输出端绕水平方向的旋转运动转化为转接板 6沿Z方向的升降运动，驱动电机42可以沿水平方向设置，节省了该定位结构在竖直方向上的尺寸，空间利用率较高。当然，驱动机构4的具体结构并不限于此，只要能够实现转接板6沿Z方向的升降过程的驱动机构4均可以被采用。具体地，在固定板5上还设置有第二避让孔51，驱动凸轮43能够穿过第二避让孔51与对应的第一转接板61或者第二转接板62抵接。

需要特别说明的是，第一转接板61和第二转接板62可以为一体式结构也可以是分体式结构，当第一转接板61和第二转接板62为一体式结构时，可以在该一体式的转接板6上与第二滚子随动器321滚动配合的位置设置导向斜面，以实现Y向夹紧块31滑动设置的效果。此时，该转接板6只需要连接一个定位机构4即可，且定位机构4可以是上述两种方式中的任意一种。采用这种设置方式，定位机构4在驱动转接板6下降时，可以同时带动X向夹紧块和Y向夹紧块31分别沿X方向和Y方向夹紧工件，定位效率较高。当第一转接板61和第二转接板62为分体式结构时，第一转接板61和第二转接板62在水平面内间隔设置，第一转接板61和第二转接板62分别连接一个定位机构4，采用这种设置方式，X方向定位和Y方向的定位可以单独调整，操作比较灵活。

优选地，该定位装置还包括压力传感和控制器，压力传感器和驱动机构4 均与控制器电连接，压力传感器设置于载台1上，用于检测载台1上是否有工件放入，当工件放置于载台1上时，压力传感器将载台1上放置有工件的信号传输至控制器，控制器控制驱动机构4驱动X向定位机构2和Y向定位机构3 分别在X方向和Y方向上夹紧工件，从而实现对工件的定位。

为了方便对该定位装置的工作流程进行说明，现在以当第一转接板61和第二转接板62为分体式结构，且第一转接板61与升降驱动件41的输出端相连，第二转接板62的底部与驱动凸轮43相抵接的定位装置为例进行说明，其他结构的定位装置的工作流程类似，本实施例不作多余叙述。该定位装置的操作流程为：

(1)当压力传感器检测到载台1上放置有工件时，压力传感器将该信号传输至控制器；

(2)控制器控制升降驱动件41驱动第一转接板61向下运动，当第一转接板61向下运动时，X向活动夹紧块21远离第一转接板61的一端能够在扭簧的弹性力作用下向靠近工件的方向转动，从而使X向活动夹紧块21和X向固定夹紧块23或者两个X向活动夹紧块21分别在工件沿X方向的两侧夹紧工件，以实现工件在X方向上的定位；

(3)控制器控制升降驱动件41的输出端复位；

(4)控制器控制驱动电机42驱动驱动凸轮43旋转，当第二转接板62向下运动时，在复位弹簧的弹性恢复力的作用下，载板1两侧的Y向夹紧块31向彼此靠近的方向滑动，从而在工件沿Y方向的两侧夹紧工件，以实现工件在Y 方向上的定位；

(5)控制控制驱动电机42复位，即完成了对工件的粗定位作用；

(6)控制器控制升降驱动件41驱动第一转接板61向下运动，以使X向夹紧块21沿X方向对工件进行夹紧精定位，同时控制器控制驱动电机42驱动驱动凸轮43旋转，以使Y向夹紧块31沿Y方向对工件进行夹紧精定位，固定工件以备后续检测需要。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

载板(1)，用于承载工件；

X向定位机构(2)，包括相对设置于所述载板(1)沿Y方向两侧的X向夹紧块；

Y向定位机构(3)，包括相对设置于所述载板(1)沿X方向两侧的Y向夹紧块(31)；

驱动机构(4)，所述X向夹紧块和所述Y向夹紧块(31)各自与所述驱动机构(4)之间设置有可升降的转接板(6)，所述X向夹紧块和所述Y向夹紧块(31)远离所述工件的一端与所述转接板(6)接触，所述驱动机构(4)能带动所述转接板(6)升降，使得所述X向夹紧块和所述Y向夹紧块(31)分别与所述转接板(6)上不同的位置抵接，以夹紧或松开工件，所述X方向和所述Y方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述转接板(6)包括第一转接板(61)，所述第一转接板(61)位于所述载板(1)的下方，所述第一转接板(61)与所述驱动机构(4)的输出端相连；

至少一侧的所述X向夹紧块为X向活动夹紧块(21)，所述X向活动夹紧块(21)转动设置于所述载板(1)上；

所述X向定位机构(2)还包括X向转接组件(22)，所述X向转接组件(22)能将所述第一转接板(61)沿Z方向的升降运动转化为所述X向活动夹紧块(21)的转动，以使所述X向活动夹紧块(21)的顶部向靠近或者远离工件的方向运动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述X向定位机构(2)包括设置于所述工件一侧的X向固定夹紧块(23)，所述X向活动夹紧块(21) 设置于所述工件的另一侧并与所述X向固定夹紧块(23)相对设置，所述X向活动夹紧块(21)的顶部向靠近工件的方向运动并推动所述工件向所述X向固定夹紧块(23)的方向运动，以使所述工件沿所述X方向被夹紧。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述X向转接组件(22)包括：

第一滚子随动器(221)，转动设置于所述X向活动夹紧块(21)的底部，所述第一滚子随动器(221)滚动配合于所述第一转接板(61)；

转轴(222)，所述X向活动夹紧块(21)通过所述转轴(222)转动设置于所述载板(1)；

扭簧，所述扭簧套设于所述转轴(222)上，且所述扭簧的一端与所述载板(1)相连接，所述扭簧的另一端与所述X向活动夹紧块(21)相连接。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述转接板(6)还包括第二转接板(62)，所述第二转接板(62)位于所述载板(1)的下方，所述第二转接板(62)与所述驱动机构(4)的输出端相连；

至少一侧的所述Y向夹紧块(31)为滑动设置；

所述Y向定位机构(3)还包括Y向转接组件(32)，所述Y向转接组件(32)能将所述第二转接板(62)沿Z方向的升降运动转化为所述Y向夹紧块(31)的滑动，以使所述Y向夹紧块(31)向靠近或者远离所述工件的方向运动。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述Y向转接组件(32)包括：

第二滚子随动器(321)，所述Y向夹紧块(31)的底部转动设置有所述第二滚子随动器(321)，所述第二转接板(62)上设置有导向斜面，所述导向斜面由下至上从所述第二转接板(62)的外侧向中心倾斜，所述第二滚子随动器(321)滚动配合于所述导向斜面；

导向滑块(322)，设置于所述Y向夹紧块(31)上；

导向滑轨(323)，设置于所述载板(1)的底部，并沿所述Y方向延伸，所述导向滑块(322)与所述导向滑轨(323)滑动配合；

复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与相对的两个所述Y向夹紧块(31)相连接。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，相对的两个所述Y向夹紧块(31)上连接的所述导向滑块(322)共用一个所述导向滑轨(323)。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构(4)为升降驱动件(41)，所述升降驱动件(41)的输出端与所述转接板(6)相连接。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

驱动电机(42)；

驱动凸轮(43)，其与所述驱动电机(42)的输出端相连，所述驱动凸轮(43)与所述转接板(6)相抵接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的定位装置，其特征在于，位于所述载板(1)同一侧的所述X向夹紧块的数量为多个；和/或

位于所述载板(1)同一侧的所述Y向夹紧块(31)的数量为多个。

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