CN212373665U - 一种具有掉落保护功能的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种容易弹射降落伞的具有掉落保护功能的无人机，包括无人机主体和设置在无人机主体内的电源、控制器、弹射装置、降落伞组件，弹射装置包括电磁铁组件、压簧和弹射筒体，弹射筒体上端开口且铰接设置有端盖，端盖与弹射筒体上端匹配，电磁铁组件固设在弹射筒体上端，压簧下端设置在弹射筒体内腔底部，压簧上端与降落伞组件底部抵接，降落伞组件顶部与端盖抵接，电磁铁组件与控制器电连接，控制器与电源连接，弹射筒体横截面积从上至下逐渐减小。由于弹射筒体从上至下逐渐减小的截面设置，使得降落伞组件被弹射装置弹射时不易卡在弹射筒体内壁，确保降落伞组件能够顺利弹出，提高降落伞组件弹出成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有掉落保护功能的无人机。
背景技术
无人机应用广泛，其中包括航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域的应用。
但是，现有技术中，无人机在飞行过程中可能因为断电或者故障造成其从高空坠落，一方面存在安全隐患，另一方面会造成无人机损坏。而现有的无人机有些具有掉落保护功能，其通过弹射出降落伞以使无人机平缓落地，但是其存在降落伞容易卡死而无法正常弹射的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种容易弹射降落伞的具有掉落保护功能的无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种具有掉落保护功能的无人机，包括无人机主体和设置在所述无人机主体内的电源、控制器、弹射装置、降落伞组件，所述弹射装置包括电磁铁组件、压簧和弹射筒体，所述无人机主体顶部开设有安装孔，所述弹射筒体安装在所述安装孔内，所述弹射筒体上端开口且铰接设置有端盖，所述端盖与所述弹射筒体上端匹配，所述端盖能够被磁力吸附，所述电磁铁组件固设在所述弹射筒体上端，所述压簧下端设置在所述弹射筒体内腔底部，所述压簧上端与所述降落伞组件底部抵接，所述降落伞组件顶部与所述端盖抵接，所述压簧处于压缩状态，所述降落伞底部设置有绳索，所述绳索自由端与所述弹射筒体内壁固定连接，所述电磁铁组件与所述控制器电连接，所述控制器与所述电源连接，所述弹射筒体横截面积从上至下逐渐减小。
采用上述技术方案，由于弹射筒体从上至下逐渐减小的截面设置，使得降落伞组件被弹射装置弹射时不易卡在弹射筒体内壁，确保降落伞组件能够顺利弹出，提高降落伞组件弹出成功率，简单实用。
优选的，所述弹射筒体呈倒圆台状。
优选的，所述弹射筒体采用不锈钢材料制作。
优选的，所述弹射筒体内表面粗糙度不大于0.5mm。
优选的，所述无人机主体具有若干支撑脚组件，若干所述支撑脚组件左右对称设置，所述支撑脚组件为弹性伸缩杆。
优选的，所述支撑脚组件下端设置有减振垫。
优选的，所述减振垫采用橡胶制作。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例的示意图；
图2为本实用新型的一个实施例的弹射装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1、2，在第一实施例中，提供了一种具有掉落保护功能的无人机，包括无人机主体1和设置在无人机主体1内的电源、控制器、弹射装置2、降落伞组件3，弹射装置2包括电磁铁组件21、压簧22和弹射筒体23，无人机主体1顶部开设有安装孔，弹射筒体23安装在安装孔内，弹射筒体23上端开口且铰接设置有端盖24，端盖24与弹射筒体23上端匹配，端盖24能够被磁力吸附，电磁铁组件21固设在弹射筒体23上端，压簧22下端设置在弹射筒体23内腔底部，压簧22上端与降落伞组件3底部抵接，降落伞组件3顶部与端盖24抵接，压簧22处于压缩状态，降落伞底部设置有绳索，绳索自由端与弹射筒体23内壁固定连接，电磁铁组件21与控制器电连接，控制器与电源连接，弹射筒体23横截面积从上至下逐渐减小。由于弹射筒体23从上至下逐渐减小的截面设置，使得降落伞组件3被弹射装置2弹射时不易卡在弹射筒体23内壁，确保降落伞组件3能够顺利弹出，提高降落伞组件3弹出成功率，简单实用。
参照图2，在第二实施例中，弹射筒体23呈倒圆台状。倒立的圆台形状的弹射筒体23设计能够使其内壁过渡平滑，使降落伞组件3的弹射能够更为顺畅。
进一步地，在第三实施例中，弹射筒体23采用不锈钢材料制作。不锈钢的弹射筒体23能够加强电磁铁组件21的磁性，以对端盖24吸附更为牢固，改善降落伞组件3误弹出的问题。
进一步地，在第四实施例中，弹射筒体23内表面粗糙度不大于0.5mm。上述设置能够确保弹射筒体23内表面足够光滑，使降落伞组件3的弹射能够更为顺畅。
参照图1，在第五实施例中，无人机主体1具有若干支撑脚组件4，若干支撑脚组件4左右对称设置，支撑脚组件4为弹性伸缩杆。弹性伸缩杆能够对无人机落地起到很好的减振、缓冲的作用，简单实用。
参照图1，在第六实施例中，支撑脚组件4下端设置有减振垫41。减振垫41能够进一步提高减振、缓冲的效果，简单实用。
进一步地，在第七实施例中，减振垫41采用橡胶制作。橡胶耐磨且质地足够软，当然，在实际应用中，也可以采用塑料、树脂等材料作为减振垫41，并不局限于此。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种具有掉落保护功能的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)和设置在所述无人机主体(1)内的电源、控制器、弹射装置(2)、降落伞组件(3)，所述弹射装置(2)包括电磁铁组件(21)、压簧(22)和弹射筒体(23)，所述无人机主体(1)顶部开设有安装孔，所述弹射筒体(23)安装在所述安装孔内，所述弹射筒体(23)上端开口且铰接设置有端盖(24)，所述端盖(24)与所述弹射筒体(23)上端匹配，所述端盖(24)能够被磁力吸附，所述电磁铁组件(21)固设在所述弹射筒体(23)上端，所述压簧(22)下端设置在所述弹射筒体(23)内腔底部，所述压簧(22)上端与所述降落伞组件(3)底部抵接，所述降落伞组件(3)顶部与所述端盖(24)抵接，所述压簧(22)处于压缩状态，所述降落伞底部设置有绳索，所述绳索自由端与所述弹射筒体(23)内壁固定连接，所述电磁铁组件(21)与所述控制器电连接，所述控制器与所述电源连接，所述弹射筒体(23)横截面积从上至下逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的具有掉落保护功能的无人机，其特征在于：所述弹射筒体(23)呈倒圆台状。
3.根据权利要求1所述的具有掉落保护功能的无人机，其特征在于：所述弹射筒体(23)采用不锈钢材料制作。
4.根据权利要求3所述的具有掉落保护功能的无人机，其特征在于：所述弹射筒体(23)内表面粗糙度不大于0.5mm。
5.根据权利要求1所述的具有掉落保护功能的无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)具有若干支撑脚组件(4)，若干所述支撑脚组件(4)左右对称设置，所述支撑脚组件(4)为弹性伸缩杆。
6.根据权利要求5所述的具有掉落保护功能的无人机，其特征在于：所述支撑脚组件(4)下端设置有减振垫(41)。
7.根据权利要求6所述的具有掉落保护功能的无人机，其特征在于：所述减振垫(41)采用橡胶制作。
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| CN202020448014.0U CN212373665U (zh) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 一种具有掉落保护功能的无人机 |
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2020
- 2020-03-31 CN CN202020448014.0U patent/CN212373665U/zh not_active Expired - Fee Related
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