CN212373613U - 一种防绞草式水产养殖无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种防绞草式水产养殖无人船，包括船体，船体内设置有气体动力源，以及与气体动力源相连接的喷气管装置，喷气管装置包括前喷气管组、后喷气管组、左喷气管及右喷气管，前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧，后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧，左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧，右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧，还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件，电磁阀组件用调节喷射气体流量。本实用新型通过气推式控制船体的前进、后退、转弯以及全向推进，由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业。替代了传统的螺旋桨作为动力，从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草、挂草的问题。

Description

一种防绞草式水产养殖无人船

技术领域

本实用新型涉及水产养殖技术领域，特别涉及一种防绞草式水产养殖无人船。

背景技术

随着渔业养殖结构的不断优化，越来越多的水产养殖由传统的纯人工养殖转变为了机械化养殖乃至智能化养殖，水产养殖无人船应运而生。

现有水产养殖无人船利用内燃机或电动机拖动螺旋桨旋转产生推力，推动船体前进、后退、转弯，这种无人船容易绞草挂草，一旦因绞草、挂草搁浅，需人工清理掉杂草后才能使用。市面存在一些养殖无人船在螺旋桨上方安装气体喷嘴，直接利用内燃机产生的高压气体作用于螺旋桨周围，以试图驱赶水草，虽然这种方式有一定防绞草的效果，但不能彻底避免螺旋桨绞草发生，且燃气产生的有害物质对水体产生污染，不利于渔业养殖。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防绞草式水产养殖无人船，从而解决现有技术中水产养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草、挂草的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提出了一种防绞草式水产养殖无人船，包括船体，船体内设置有气体动力源，以及与所述气体动力源相连接的喷气管装置，所述喷气管装置包括前喷气管组、后喷气管组、左喷气管及右喷气管，所述前喷气管组的出气端延伸出船体底部前侧，用于向船体底部前侧喷射气体，所述后喷气管组的出气端延伸出船体底部后侧，用于向船体底部后侧喷射气体，所述左喷气管的出气端延伸出船体底部左侧，用于向船体底部左侧喷射气体，所述右喷气管的出气端延伸出船体底部右侧，用于向船体底部右侧喷射气体，还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件，所述电磁阀组件用调节喷射气体流量。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述气体动力源为气体压缩机，气体压缩机设置有一个或多个。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述前喷气管组包括并行设置在船体前侧的第一前喷气管和第二前喷气管，所述后喷气管组包括并行设置在船体后侧的第一后喷气管和第二后喷气管。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一前喷气管、第二前喷气管、第一后喷气管、第二后喷气管、左喷气管及右喷气管均与船体底部呈倾斜设置。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述电磁阀组件包括前第一气体流量电磁阀A、第一气体流量电磁阀B、第二体流量电磁阀A、第二气体流量电磁阀 B、第三气体流量电磁阀及第四气体流量电磁阀，所述第一气体流量电磁阀A与第一前喷气管相连接，第一气体流量电磁阀B与第二前喷气管相连接，第二气体流量电磁阀A与第一后喷气管相连接，第二气体流量电磁阀B与第二后喷气管相连接，第三气体流量电磁阀与左喷气管相连接，第四气体流量电磁阀与右喷气管相连接

在上述技术方案的基础上，优选的，还包括蓄电池及控制电路板，所述蓄电池与控制电路板电连接，所述控制电路板上集成有控制器及无线通讯模块，所述控制器分别与第一气体流量电磁阀A、第一气体流量电磁阀B、第二体流量电磁阀A、第二气体流量电磁阀B、第三气体流量电磁阀及第四气体流量电磁阀相连接，无线通讯模块的输入端与控制器相连接，无线通讯模块的输出端与远程终端相连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述船体上还设置有GPS模块，所述 GPS模块与控制器相连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述船体上还设置有视频采集模块，所述视频采集模块与控制器相连接。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的水产养殖无人船，通过在船体上设置气体动力源，并通过气体动力源连接喷气管装置，由此向船体底部四个方向喷射气体，并通过电磁阀组件控制多路喷气管的空气流量或通断，进而控制船体的前进、后退、转弯以及全向推进，由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业。由于通过气推式作为船体行进的动力，替代了传统的螺旋桨作为动力，从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草、挂草的问题。同时利用气体压缩机作为气体来源，也避免了内燃机作为高压气体对水体产生污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的水产养殖无人船结构示意图；

图2为本实用新型所公开的水产养殖无人船侧面结构示意图；

图3为本实用新型所公开的水产养殖无人船平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2和3，本实用新型实施例公开了一种防绞草式水产养殖无人船，包括船体1，船体1内设置有气体动力源2，以及与气体动力源2相连接的喷气管装置，喷气管装置包括前喷气管组31、后喷气管组32、左喷气管33及右喷气管34，前喷气管组31的出气端延伸出船体1底部前侧，用于向船体1底部前侧喷射气体，后喷气管组32的出气端延伸出船体1底部后侧，用于向船体1底部后侧喷射气体，左喷气管33的出气端延伸出船体1底部左侧，用于向船体1底部左侧喷射气体，右喷气管34的出气端延伸出船体1底部右侧，用于向船体1底部右侧喷射气体，还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件，电磁阀组件用调节喷射气体流量。

采用上述技术方案，通过在船体1上设置气体动力源2，并通过气体动力源 2连接喷气管装置，由此向船体1底部四个方向喷射气体，并通过电磁阀组件控制多路喷气管的空气流量或通断，进而控制船体1的前进、后退、转弯以及全向推进，由此满足养殖无人船在养殖水域上进行行驶作业。由于通过气推式作为船体1行进的动力，替代了传统的螺旋桨作为动力，从而彻底避免了养殖无人船在有草和青苔的水域里行驶时易绞草、挂草的问题。

在本实施例中，气体动力源2为气体压缩机，气体压缩机设置有一个或多个。通过设置气体压缩机可以提供高压气体，避免了内燃机作为高压气体对水体产生污染。通过设置多个气体压缩机可以提供充足的气体来源，为养殖船提供强劲的气推动力。

优选的，前喷气管组31包括并行设置在船体1前侧的第一前喷气管311和第二前喷气管312，后喷气管组32包括并行设置在船体1后侧的第一后喷气管 321和第二后喷气管322。通过这样的结构设置，在船体1前侧设置第一前喷气管311和第二前喷气管312，且第一前喷气管311和第二前喷气管312平行于船体1行进方向，第一前喷气管311和第二前喷气管312相对于船体1中心线对称布置，由此以来，通过第一前喷气管311和第二前喷气管312同时相船底喷气，保持船体1喷气均匀，实现船体1直线后退。在船体1后侧设置第一后喷气管321和第二后喷气管322，且第一后喷气管321和第二后喷气管322平行于船体1行进方向，第一后喷气管321和第二后喷气管322相对于船体1中心线对称布置，由此以来，通过第一后喷气管321和第二后喷气管322同时相船底喷气，保持船体1喷气均匀，实现船体1直线前进。

在本实施例中，第一前喷气管311设置在船体1的左侧，第二前喷气管312 设置在船体1的右侧，第一后喷气管321设置在船体1的左侧，第二后喷气管 322设置在船体1的右侧。

优选的，第一前喷气管311、第二前喷气管312、第一后喷气管321、第二后喷气管322、左喷气管33及右喷气管34均与船体1底部呈倾斜设置。采用这样的结构设置，因船体1所在的水域中的水大多是平行于水流方向，上述喷气管与船体1底部呈倾斜设置，使得喷射的气体与水流方向形成夹角，由此使气流与水流造成一定冲击，从而对船体1造成反推力。优选的，第一前喷气管311、第二前喷气管312、第一后喷气管321、第二后喷气管322、左喷气管33及右喷气管34均与船体1底部呈30°～45°。

本实用新型实施例通过气推式替代传统养殖船螺旋桨作为动力，彻底解决了水产养殖无人船在水域上行驶时绞草和挂草的问题。为了使气推式动力能够驱动养殖无人船前进、后退、左转及右转，本实用新型实施例做了如下技术方案：

在喷气管装置上连接有电磁阀组件，具体的电磁阀组件包括前第一气体流量电磁阀A41、第一气体流量电磁阀B42、第二体流量电磁阀A43、第二气体流量电磁阀B44、第三气体流量电磁阀45及第四气体流量电磁阀46，所述第一气体流量电磁阀A41与第一前喷气管311相连接，第一气体流量电磁阀B42与第二前喷气管312相连接，第二气体流量电磁阀A与第一后喷气管321相连接，第二气体流量电磁阀B44与第二后喷气管322相连接，第三气体流量电磁阀45 与左喷气管33相连接，第四气体流量电磁阀46与右喷气管34相连接。

采用上述技术方案，在进行船体1行进方向控制时，可以通如下操作实现：

在水产养殖无人船进行前进控制时，第二体流量电磁阀A43及第二气体流量电磁阀B44被开启，第一气体流量电磁阀A41、第一气体流量电磁阀B42、第三气体流量电磁阀45及第四气体流量电磁阀46被关闭，从而使第一后喷气管321和第二后喷气管322向船体1底部后侧的水体中喷射气体，从而推动船体1前进。船体1前进的速度可以通过调节第二体流量电磁阀A43及第二气体流量电磁阀B44的开度大小来实现。

在水产养殖无人船进行后退控制时，第一气体流量电磁阀A41、第一气体流量电磁阀B42被开启，第二体流量电磁阀A43、第二气体流量电磁阀B44、第三气体流量电磁阀45及第四气体流量电磁阀46被关闭，从而使第一前喷气管311和第二前喷气管312向船体1底部前侧的水体中喷射气体，从而推动船体1后退。船体1后退的速度可以通过调节第一气体流量电磁阀A41及第一气体流量电磁阀B42的开度大小来实现。

在水产养殖无人船进行左转时，第二体流量电磁阀A43、第二气体流量电磁阀B44及第四气体流量电磁阀46被开启，第一气体流量电磁阀A41、第一气体流量电磁阀B42及第三气体流量电磁阀45关闭，由此以来，第一后喷气管321 和第二后喷气管322向船体1底部后侧的水体中喷射气体，推动船体1前进的同时，右喷气管34向船体1底部右侧的水体中喷射气体，使得船体1受到两个方向的其推力，从而改变水产养殖无人船的转向，进而实现大半径左转。

在水产养殖无人船进行右转时，第二体流量电磁阀A43、第二气体流量电磁阀B44及第三气体流量电磁阀45被开启，第一气体流量电磁阀A41、第一气体流量电磁阀B42及第四气体流量电磁阀46关闭，由此以来，第一后喷气管321 和第二后喷气管322向船体1底部后侧的水体中喷射气体，推动船体1前进的同时，左喷气管33向船体1底部左侧的水体中喷射气体，使得船体1受到两个方向的其推力，从而改变水产养殖无人船的转向，进而实现大半径右转。

在水产养殖无人船进行原地左旋转时，此场景适用于空间狭小的水域面积，第一气体流量电磁阀A41及第二气体流量电磁阀B44被开启，第一气体流量电磁阀B42、第二体流量电磁阀A43、第三气体流量电磁阀45及第四气体流量电磁阀46被关闭，由此以来，第一前喷气管311向船体1左前侧所在的水体中喷射气体，第二后喷气管322向船体1右后侧所在的水体中喷射气体，因第一前喷气管311和第二后喷气管322喷射的气体不在同一水平，可以使无人船绕船体1中心点进行左旋转。

在水产养殖无人船进行原地右旋转时，此场景同样适用于空间狭小的水域面积，第一气体流量电磁阀B42及第二气体流量电磁阀A被开启，第一气体流量电磁阀A41、第二体流量电磁阀B、第三气体流量电磁阀45及第四气体流量电磁阀46被关闭，由此以来，第二前喷气管312向船体1右前侧所在的水体中喷射气体，第一后喷气管321向船体1左后侧所在的水体中喷射气体，因第一前喷气管311和第二后喷气管322喷射的气体不在同一水平，可以使无人船绕船体1中心点进行右旋转。

本实用新型实施例还包括蓄电池5及控制电路板6，蓄电池5与控制电路板6电连接，用于为控制电路板6及其他电性元件进行供电。控制电路板6上集成有控制器61及无线通讯模块62，控制器61分别与第一气体流量电磁阀A41、第一气体流量电磁阀B42、第二体流量电磁阀A43、第二气体流量电磁阀B44、第三气体流量电磁阀45及第四气体流量电磁阀46相连接，无线通讯模块62的输入端与控制器61相连接，无线通讯模块62的输出端与远程终端相连接。采用这样的技术方案，养殖人员使用远程终端发送控制指令，控制指令通过无线通讯模块62传输给控制器61，控制器61响应相应操作指令并发送控制指令到响应的气体流量电磁阀，从而控制船体1的前进、后退、左转及右转。

在本实施例中，无线通讯模块62可以为lora模块、WIFI模块，蓝牙、GPRS 模块等。远程终端可以是计算机、手机或pad等。

在本实施例中，船体1上还设置有GPS模块7，GPS模块7与控制器61 相连接，用于对船体1进行定位，GPS模块7实时发送养殖船在水域中的地理位置，并由远程终端进行获悉。

船体1上还设置有视频采集模块8，视频采集模块8为摄像头，视频采集模块8与控制器61相连接。通过视频采集模块8可以采集船体1在水域中的环境画面，经过控制器61处理后由无线通讯模块62发送给远程终端进行实时观看。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防绞草式水产养殖无人船，其特征在于：包括船体(1)，船体(1)内设置有气体动力源(2)，以及与所述气体动力源(2)相连接的喷气管装置，所述喷气管装置包括前喷气管组(31)、后喷气管组(32)、左喷气管(33)及右喷气管(34)，所述前喷气管组(31)的出气端延伸出船体(1)底部前侧，用于向船体(1)底部前侧喷射气体，所述后喷气管组(32)的出气端延伸出船体(1)底部后侧，用于向船体(1)底部后侧喷射气体，所述左喷气管(33)的出气端延伸出船体(1)底部左侧，用于向船体(1)底部左侧喷射气体，所述右喷气管(34)的出气端延伸出船体(1)底部右侧，用于向船体(1)底部右侧喷射气体，还包括与喷气管装置相连接的电磁阀组件，所述电磁阀组件用调节喷射气体流量。

2.如权利要求1所述的一种防绞草式水产养殖无人船，其特征在于：所述气体动力源(2)为气体压缩机，气体压缩机设置有一个或多个。

3.如权利要求1所述的一种防绞草式水产养殖无人船，其特征在于：所述前喷气管组(31)包括并行设置在船体(1)前侧的第一前喷气管(311)和第二前喷气管(312)，所述后喷气管组(32)包括并行设置在船体(1)后侧的第一后喷气管(321)和第二后喷气管(322)。

4.如权利要求3所述的一种防绞草式水产养殖无人船，其特征在于：所述电磁阀组件包括前第一气体流量电磁阀A(41)、第一气体流量电磁阀B(42)、第二体流量电磁阀A(43)、第二气体流量电磁阀B(44)、第三气体流量电磁阀(45)及第四气体流量电磁阀(46)，所述第一气体流量电磁阀A(41)与第一前喷气管(311)相连接，第一气体流量电磁阀B(42)与第二前喷气管(312)相连接，第二气体流量电磁阀A与第一后喷气管(321)相连接，第二气体流量电磁阀B(44)与第二后喷气管(322)相连接，第三气体流量电磁阀(45)与左喷气管(33)相连接，第四气体流量电磁阀(46)与右喷气管(34)相连接。

5.如权利要求4所述一种防绞草式水产养殖无人船，其特征在于：所述第一前喷气管(311)、第二前喷气管(312)、第一后喷气管(321)、第二后喷气管(322)、左喷气管(33)及右向喷气管的喷射方向均与船体(1)底部呈倾斜设置。

6.如权利要求4所述的一种防绞草式水产养殖无人船，其特征在于：还包括蓄电池(5)及控制电路板(6)，所述蓄电池(5)与控制电路板(6)电连接，所述控制电路板(6)上集成有控制器(61)及无线通讯模块(62)，所述控制器(61)分别与第一气体流量电磁阀A(41)、第一气体流量电磁阀B(42)、第二体流量电磁阀A(43)、第二气体流量电磁阀B(44)、第三气体流量电磁阀(45)及第四气体流量电磁阀(46)相连接，无线通讯模块(62)的输入端与控制器(61)相连接，无线通讯模块(62)的输出端与远程终端相连接。

7.如权利要求6所述的一种防绞草式水产养殖无人船，其特征在于：所述船体(1)上还设置有GPS模块(7)，所述GPS模块(7)与控制器(61)相连接。

8.如权利要求6所述的一种防绞草式水产养殖无人船，其特征在于：所述船体(1)上还设置有视频采集模块(8)，所述视频采集模块(8)与控制器(61)相连接。

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