CN212373551U - 一种电动双马观光游览车 - Google Patents
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Abstract
一种电动双马观光游览车，该装置包括：游览车(A)，车架(B)，动力系统(C)和八腿(D)。电动双马观光游览车的双马中单腿为闭链连杆机构，由两个电机提供动力，单个电机驱动四条腿。游览车(A)上乘坐游客，双马的节律性行走可以给游客提供一个舒适的游览环境。八腿仅由两个电机驱动，简化了控制系统，提高了游览车的可靠性。转向通过两个电机差速转向的方式实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动双马观光游览车，具体的讲是由双马行走拖动后面的游览车，实现旅游观光，休闲娱乐的目的，所述双马为八足共由两个电机驱动。
背景技术
将闭式运动链应用于观光马车的腿部机构，八足仅需两个电机驱动。较开链腿机构而言，在相同的材质、外载和速度级别的条件下，闭链杆系理论上只承受拉、压载荷。八腿模拟双马节律性运动，可以给乘客提供一个舒适的游览环境。本专利采用八个闭式运动链的腿机构驱动，由两个电机提供动力，具有更强劲的牵引性、稳定性和转向灵活性，转向通过两个电机差速转向的方式实现。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种电动双马观光游览车，八腿节律性的行走，可以给游客提供一个舒适的游览环境。
本发明的技术方案：
一种电动双马观光游览车由游览车，车架，动力系统和八腿组成。所述的游览车与车架通过拖杆实现连接，动力系统固定在车架上，八腿与车架实现固定连接。
所述的一种电动双马观光游览车的八腿，由两个电机驱动，游览车上乘坐游客，游览车由八腿牵引实现行走，转向通过两个电机差速转向的方式实现。
所述的八腿中的单腿为闭链连杆机构，八腿由两个电机提供动力。
八腿中任一单腿的部件、关节、连接方式完全相同。
单腿包括：机架，曲柄，第一杆件，第二杆件，第三杆件，第四杆件。曲柄，第二杆件和第三杆件上布置两个安装孔。第一杆件和第四杆件上布置三个安装孔。
所述的车架安装两个牵引钩，用于悬挂拖杆拖动游览车。牵引钩通过安装孔固定于车架上。
电动双马观光游览车包括两组动力系统，单组动力系统驱动四条腿。所述的动力系统包括：电机模块，电机架板,联轴器，锥齿轮组，齿轮箱，输出轴，链轮，法兰轴承，链条。
本发明和已有技术相比具有的有益效果：
本发明利用闭式运动链应用于观光游览车的腿部机构，模拟双马节律性运动，可以给乘客提供一个舒适的游览环境。同时，本发明装置采用的是八足布置方案，且仅由两个电机驱动，简化控制系统，使游览车的运行更加可靠，安全。转向通过两个电机差速转向的方式实现。
附图说明
图1一种电动双马观光游览车的整体三维图；
图2车架的示意图；
图3动力系统的示意图；
图4单腿机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种电动双马观光游览车由游览车，车架，动力系统和八腿组成。所述的游览车与车架通过拖杆实现连接，动力系统固定在车架上，八腿与车架实现固定连接。
所述的一种电动双马观光游览车的八腿，由两个电机驱动，游览车上乘坐游客。游览车由八腿牵引实现行走，转向通过两个电机差速转向的方式实现。
所述的车架B安装两个牵引钩，如图2所示，用于悬挂拖杆拖动游览车。
牵引钩B-1通过安装孔固定于车架B上。
如图3所示的为一组动力系统C，电动双马观光游览车包括两组动力系统C，单组动力系统C驱动四条腿。
所述的动力系统C包括：电机模块C-1，电机架板C-2，联轴器C-3，锥齿轮组C-4，齿轮箱C-5，输出轴C-6，链轮C-7，法兰轴承C-8，链条C-9。
单组动力系统C中部件的连接方式为：电机模块C-1通过四个安装孔与电机架板C-2实现固定连接。电机架板C-2固定于车架B上。联轴器C-3的输入端与电机模块C-1的输出轴连接，输出端通过轴与锥齿轮组C-4实现转动连接。齿轮箱C-5通过四个安装孔与电机架板C-2实现固定连接。输出轴C-6与锥齿轮组C-4中一个齿轮通过键实现固定连接，输出轴C-6的两端分别安装一个链轮C-7和法兰轴承C-8，输出轴C-6和链轮C-7通过键实现固定连接，输出轴C-6和法兰轴承C-8通过中部安装孔实现转动配合，端部与曲柄D-2固定连接。法兰轴承C-8通过四个安装孔与机架D-1实现固定连接。链条C-9和链轮C-7啮合。
如图4所示，所述的八腿D中的单腿为闭链连杆机构，八腿D共由两个电机提供动力。
单腿包括：机架D-1，曲柄D-2，第一杆件D-3，第二杆件D-4，第三杆件D-5，第四杆件D-6。
单腿中部件的连接方式为：机架D-1通过两个安装孔固定于车架B上。曲柄D-2通过端部的安装孔与输出轴C-6实现固定连接，另一端与第四杆件D-6中的一个安装孔实现转动连接。第四杆件D-6的另外两个安装孔分别与第一杆件D-3和第三杆件D-5实现转动连接。第一杆件D-3的另外两个安装孔分别与机架D-1和第二杆件D-4实现转动连接。第二杆件D-4通过端部安装孔与第三杆件D-5实现转动连接。
Claims (2)
1.一种电动双马观光游览车，其特征在于：
一种电动双马观光游览车由游览车(A)，车架(B)，动力系统(C)和八腿(D)组成；所述的游览车(A)与车架(B)通过拖杆实现连接，动力系统(C)固定在车架(B)上，八腿(D)与车架(B)实现固定连接；
所述的一种电动双马观光游览车的八腿(D)，由两个电机驱动，游览车(A)上乘坐游客，游览车(A)由八腿(D)牵引实现行走，转向通过两个电机差速转向的方式实现；
所述的八腿(D)中的单腿为闭链连杆机构，八腿(D)由两个电机提供动力；
八腿(D)中任一单腿的部件、关节、连接方式完全相同；
单腿包括：机架(D-1)，曲柄(D-2)，第一杆件(D-3)，第二杆件(D-4)，第三杆件(D-5)，第四杆件(D-6)；曲柄(D-2)，第二杆件(D-4)和第三杆件(D-5)上布置两个安装孔；第一杆件(D-3)和第四杆件(D-6)上布置三个安装孔；
单腿各部件的连接方式为：机架(D-1)通过两个安装孔固定于车架(B)上；曲柄(D-2)通过端部安装孔与输出轴(C-6)实现固定连接，另一端与第四杆件(D-6)一个端部安装孔实现转动连接；第四杆件(D-6)的另外两个安装孔分别与第一杆件(D-3)和第三杆件(D-5)实现转动连接；第一杆件(D-3)的另外两个安装孔分别与机架(D-1)和第二杆件(D-4)实现转动连接；第二杆件(D-4)通过端部安装孔与第三杆件(D-5)实现转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动双马观光游览车，其特征在于：
所述的车架(B)安装两个牵引钩(B-1)，用于悬挂拖杆拖动游览车(A)；牵引钩(B-1)通过安装孔固定于车架(B)上；
电动双马观光游览车包括两组动力系统(C)，单组动力系统(C)驱动四条腿；
所述的动力系统(C)包括：电机模块(C-1)，电机架板(C-2)，联轴器(C-3)，锥齿轮组(C-4)，齿轮箱(C-5)，输出轴(C-6)，链轮(C-7)，法兰轴承(C-8)，链条(C-9)；
单组动力系统(C)中部件的连接方式为：电机模块(C-1)通过四个安装孔与电机架板(C-2)实现固定连接；电机架板(C-2)固定于车架(B)上；联轴器(C-3)的输入端与电机模块(C-1)的输出轴连接，输出端通过连接轴与锥齿轮组(C-4)实现转动连接；齿轮箱(C-5)通过四个安装孔与电机架板(C-2)实现固定连接；输出轴(C-6)与锥齿轮组(C-4)中一个齿轮通过键实现固定连接，输出轴(C-6)的两端分别安装一个链轮(C-7)和法兰轴承(C-8)，输出轴(C-6)和链轮(C-7)通过键实现固定连接，输出轴(C-6)和法兰轴承(C-8)通过中部安装孔实现转动配合，端部与曲柄(D-2)固定连接；法兰轴承(C-8)通过四个安装孔与机架(D-1)实现固定连接；链条(C-9)和链轮(C-7)啮合。
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