CN212371872U - 一种工业机器人零件加工打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人零件加工打磨装置，包括壳体，壳体内部的顶部固定设有第一支撑板，第一支撑板顶端的一侧固定设有抽气扇，抽气扇的出气口与排气管固定连接，排气管的一端套设有单向阀，排气管的另一端延伸人缓存箱的内部，缓存箱设置在第一支撑板顶端的另一侧，缓存箱的内部设有水泵，本实用新型一种工业机器人零件加工打磨装置，水泵将蓄水箱内部的水溶液抽入到缓存箱中，并通过喷水管一端的喷头喷洒在砂轮和零件接触的位置，砂轮在第二电动机的带动下转动，对零件进行打磨，水溶液能够对工件充分降温，提高零件的精度，在打磨降温时，通过抽气扇将产生的废气抽取，由排气管排入缓存箱中，吸收有害气体。

Description

一种工业机器人零件加工打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，特别涉及一种工业机器人零件加工打磨装置，属于工业机器人加工技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在对工业机器人的生产加工过程中，需要对工业机器人的不同零部件进行打磨，在打磨过程中，打磨处会产生高热度，不仅容易损坏零件的精密度，而且还容易导致零件发生形变，大大的降低了产品的合格率，影响生产效率，给企业带来损失，市场上的打磨装置所携带的冷却装置，冷却效果不好，冷却后的废液都是直接将污水排放，不仅污染环境，而且还浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人零件加工打磨装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的打磨装置所携带的冷却装置，冷却效果不好，都是直接将污水排放，不仅污染环境，而且还浪费资源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人零件加工打磨装置，包括壳体，所述壳体内部的顶部固定设有第一支撑板，所述第一支撑板顶端的一侧固定设有抽气扇，所述抽气扇的出气口与排气管固定连接，所述排气管的一端套设有单向阀，所述排气管的另一端延伸至缓存箱的内部，所述缓存箱设置在所述第一支撑板顶端的另一侧，所述缓存箱的内部设有水泵，所述水泵通过出水管与蓄水箱连接，所述蓄水箱设置在所述壳体内部的底部，所述蓄水箱的顶端设有可拆卸的过滤网，所述蓄水箱内部的底板上设有冷却器，所述壳体的中部固定设有两侧开设排污口的第二支撑板，所述第二支撑板顶端的一侧设有置物台，所述第二支撑板的底端固定设有第一绝缘箱，所述第一绝缘箱的内部设有第一电动机，所述第一电动机通过第一输出轴与所述置物台的底端转动连接，所述缓存箱一侧的底部通过喷水管与喷头固定连接，所述喷水管的一侧设有砂轮，所述砂轮通过第二输出轴与第二电动机转动连接，所述第二电动机设置在第二绝缘箱的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的底端固定设有若干个减震脚轮，所述壳体一侧的中部通过合页与第一门体连接，所述壳体一侧的顶部通过合页与第二门体连接，所述第二门体上开设有观察窗，所述第二门体正面的一侧固定设有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体一侧的顶部固定设有开关面板，所述开关面板的表面上固定设有冷却器开关、第一电动机开关、第二电动机开关、抽气扇开关和水泵开关，所述冷却器、所述第一电动机、所述第二电动机、所述抽气扇和所述水泵分别通过冷却器开关、第一电动机开关、第二电动机开关、抽气扇开关和水泵开关与外界电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一绝缘箱和所述第二绝缘箱的内壁上均固定设有干燥层，所述第一绝缘箱和所述第二绝缘箱的箱壁均由消音材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述置物台的顶端设有若干个等间距的定位孔，定位孔通过定位柱与夹板可拆卸连接，所述置物台的边侧等间距设有若干个限位孔，所述限位孔与限位螺栓螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种工业机器人零件加工打磨装置，水泵将蓄水箱内部的水溶液抽入到缓存箱中，并通过喷水管一端的喷头喷洒在砂轮和零件接触的位置，砂轮在第二电动机的带动下转动，零件放置在置物台上，置物台通过第一电动机带动而转动，从而使零件能够被充分被打磨，水溶液能够对工件充分降温，提高零件的精度，在打磨降温时，通过抽气扇将产生的废气抽取，通过排气管排入到缓存箱中，能够吸收气体中的有害物质和其他杂质，冷却废液通过过滤网的过滤后，流入到蓄水箱中，通过冷却器的冷却，使蓄水箱中的液体能够持续对被打磨的零件进行降温，节约水资源，且能够回收打磨产生的废料，不仅环保，而且较为经济，整体结构简单，造价低廉，实用性强，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、壳体；2、第一门体；3、第二门体；4、开关面板；5、脚轮；6、第一支撑板；7、第二支撑板；8、过滤网；9、冷却器；10、第一绝缘箱；11、第一电动机；12、置物台；13、夹板；14、砂轮；15、喷水管；16、第二电动机；17、第二绝缘箱；18、出水管；19、抽气扇；20、排气管；21、缓存箱；22、水泵；23、蓄水箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种工业机器人零件加工打磨装置，包括壳体1，壳体1内部的顶部固定设有第一支撑板6，第一支撑板6顶端的一侧固定设有抽气扇19，抽气扇19的出气口与排气管20固定连接，排气管20的一端套设有单向阀，排气管20的另一端延伸至缓存箱21的内部，缓存箱21设置在第一支撑板6顶端的另一侧，缓存箱21的内部设有水泵22，水泵22通过出水管18与蓄水箱23连接，蓄水箱23设置在壳体1内部的底部，蓄水箱23的顶端设有可拆卸的过滤网8，蓄水箱23内部的底板上设有冷却器9，壳体1的中部固定设有两侧开设排污口的第二支撑板7，第二支撑板7顶端的一侧设有置物台12，第二支撑板7的底端固定设有第一绝缘箱10，第一绝缘箱10的内部设有第一电动机11，第一电动机11通过第一输出轴与置物台12的底端转动连接，缓存箱21一侧的底部通过喷水管15与喷头固定连接，喷水管15的一侧设有砂轮14，砂轮14通过第二输出轴与第二电动机16转动连接，第二电动机16设置在第二绝缘箱17的内部。

优先的，壳体1的底端固定设有若干个减震脚轮5，壳体1一侧的中部通过合页与第一门体2连接，壳体1一侧的顶部通过合页与第二门体3连接，第二门体3上开设有观察窗，第二门体3正面的一侧固定设有把手，通过设有脚轮5，易于移动壳体1，较为省时省力，通过设有第二门体3，便于观察零件的打磨情况，通过设有第一门体2，方便开合，易于更换过滤网8。

优先的，壳体1一侧的顶部固定设有开关面板4，开关面板4的表面上固定设有冷却器开关、第一电动机开关、第二电动机开关、抽气扇开关和水泵开关，冷却器9、第一电动机11、第二电动机16、抽气扇19和水泵22分别通过冷却器开关、第一电动机开关、第二电动机开关、抽气扇开关和水泵开关与外界电源电性连接，易于控制，方便操作。

优先的，第一绝缘箱10和第二绝缘箱17的内壁上均固定设有干燥层，第一绝缘箱10和第二绝缘箱17的箱壁均由消音材料制成，防止第一绝缘箱10和第二绝缘箱17内部的积聚水汽，使用起来较为安全，通过设有消音材料，减少噪声对工人身体健康的影响。

优先的，置物台12的顶端设有若干个等间距的定位孔，定位孔通过定位柱与夹板13可拆卸连接，置物台12的边侧等间距设有若干个限位孔，限位孔与限位螺栓螺纹连接，易于调整夹板13的位置，通过限位孔与限位螺栓螺纹连接，使夹板13能够固定，从而时零件较为稳定。

具体使用时，本实用新型一种工业机器人零件加工打磨装置，通过减震脚轮5将壳体1移动至适当的位置后，将壳体1固定，在进行打磨时，将零件放置在夹板13之间，关闭第二门体3，通过观察窗贯穿零件的打磨情况，通过开关面板4上的冷却器开关、第一电动机开关、第二电动机开关、抽气扇开关和水泵开关分别控制冷却器9、第一电动机11、第二电动机16、抽气扇19和水泵22的开关，第一电动机11的第一输出轴贯穿设置在第一绝缘箱10箱壁上的轴承带动置物台12转动，从而使零件能够发生旋转，充分的对零件进行打磨，提高打磨效率，打磨时砂轮14由第二电动机16带动第二输出轴转动，第二输出轴贯穿第二绝缘箱17箱壁上的轴承，第一绝缘箱10和第二绝缘箱17均绝缘，防止产生危险，打磨过程中产生的热量，通过喷水管15一端的喷头对砂轮14和零件进行喷洒冷却液，冷却液由缓存箱21输出，缓存箱21内部的冷却液通过水泵22抽入，水泵22将冷却液由蓄水箱23的内部通过出水管18抽出，被打磨的零件通过冷却液的降温后，废液通过第二支撑板7的排污口排入到过滤网8上，通过过滤网8的过滤后流入到蓄水箱23中，经过冷却器9的冷却，使冷却液保持低温，使降温效果较好，在降温时，高温与冷却液接触后，容易产生废气，废气通过抽气扇19抽取，废气通过排气管20进入到缓存箱21中，气体与冷却液的中和后排出到空气中，保障了工作场所空气的清洁，过滤的废渣沉积在过滤网8上，在关闭各个用电设备后，通过打开第二门体3，取出零件，通过打开第一门体2，取放过滤网8，易于收集废料，使用起来较为安全。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人零件加工打磨装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内部的顶部固定设有第一支撑板（6），所述第一支撑板（6）顶端的一侧固定设有抽气扇（19），所述抽气扇（19）的出气口与排气管（20）固定连接，所述排气管（20）的一端套设有单向阀，所述排气管（20）的另一端延伸至缓存箱（21）的内部，所述缓存箱（21）设置在所述第一支撑板（6）顶端的另一侧，所述缓存箱（21）的内部设有水泵（22），所述水泵（22）通过出水管（18）与蓄水箱（23）连接，所述蓄水箱（23）设置在所述壳体（1）内部的底部，所述蓄水箱（23）的顶端设有可拆卸的过滤网（8），所述蓄水箱（23）内部的底板上设有冷却器（9），所述壳体（1）的中部固定设有两侧开设排污口的第二支撑板（7），所述第二支撑板（7）顶端的一侧设有置物台（12），所述第二支撑板（7）的底端固定设有第一绝缘箱（10），所述第一绝缘箱（10）的内部设有第一电动机（11），所述第一电动机（11）通过第一输出轴与所述置物台（12）的底端转动连接，所述缓存箱（21）一侧的底部通过喷水管（15）与喷头固定连接，所述喷水管（15）的一侧设有砂轮（14），所述砂轮（14）通过第二输出轴与第二电动机（16）转动连接，所述第二电动机（16）设置在第二绝缘箱（17）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件加工打磨装置，其特征在于：所述壳体（1）的底端固定设有若干个减震脚轮（5），所述壳体（1）一侧的中部通过合页与第一门体（2）连接，所述壳体（1）一侧的顶部通过合页与第二门体（3）连接，所述第二门体（3）上开设有观察窗，所述第二门体（3）正面的一侧固定设有把手。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件加工打磨装置，其特征在于：所述壳体（1）一侧的顶部固定设有开关面板（4），所述开关面板（4）的表面上固定设有冷却器开关、第一电动机开关、第二电动机开关、抽气扇开关和水泵开关，所述冷却器（9）、所述第一电动机（11）、所述第二电动机（16）、所述抽气扇（19）和所述水泵（22）分别通过冷却器开关、第一电动机开关、第二电动机开关、抽气扇开关和水泵开关与外界电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件加工打磨装置，其特征在于：所述第一绝缘箱（10）和所述第二绝缘箱（17）的内壁上均固定设有干燥层，所述第一绝缘箱（10）和所述第二绝缘箱（17）的箱壁均由消音材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人零件加工打磨装置，其特征在于：所述置物台（12）的顶端设有若干个等间距的定位孔，定位孔通过定位柱与夹板（13）可拆卸连接，所述置物台（12）的边侧等间距设有若干个限位孔，所述限位孔与限位螺栓螺纹连接。

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