CN212361264U - 一种管道带压机器人投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于带压管道检测设备技术领域，公开了一种管道带压机器人投放装置，包括：用于投放机器人的液压管、用于驱动所述液压管移动的液压缸和用于支撑所述液压缸的多个支撑组件；所述液压管套设于所述液压缸内并沿所述液压缸的轴向中心线密封滑动，所述液压缸的一端一体连接有支撑盘，多个所述支撑组件圆周排列在所述支撑盘上并与所述支撑盘转动连接，所述液压缸的另一端一体连接有法兰盘，用于与带压管道固定连接。本实用新型设计巧妙，结构合理，既能保持带压管道密封性，又能高效投放检测机器人，实用性强，性价比高，极具市场竞争力。

Description

一种管道带压机器人投放装置

技术领域

本实用新型属于带压管道检测技术领域，尤其涉及一种管道带压机器人投放装置。

背景技术

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间或特定空间检测设备日益趋向自动化和智能化，如用于管线探测的探测设备，其通过线缆连接，搭载摄影摄像模块，深入管线内部，实时传输管线内部影像，检测管线内部及内壁工作情况并展示至外界PC端。

现有技术中，带压环境的自来水管道作业，要对作业处进行密封处理，此时用于带压环境的管线检测机器人很难投放至管线内部，故此，如何设计一种既能保持带压管道密封性，又能高效投放检测机器人的投放装置，成为了一亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道带压机器人投放装置，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：

一种管道带压机器人投放装置，包括：用于投放机器人的液压管、用于驱动所述液压管移动的液压缸和用于支撑所述液压缸的多个支撑组件；所述液压管套设于所述液压缸内并沿所述液压缸的轴向中心线密封滑动，所述液压缸的一端一体连接有支撑盘，多个所述支撑组件圆周排列在所述支撑盘上并与所述支撑盘转动连接，所述液压缸的另一端一体连接有法兰盘，用于与带压管道固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述支撑组件包括固定螺杆、铰链和支撑杆，所述固定螺杆穿设于所述支撑盘并通过螺母与所述支撑盘固定连接，所述铰链套设在所述固定螺杆上且其一端与所述支撑杆转接，其中，所述支撑杆与所述铰链转接的一端呈Y形结构设计。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆呈伸缩结构设计。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆背离所述铰链的一端设有用于稳定支撑的支撑脚，所述支撑脚与所述支撑杆通过螺纹固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述液压管还设有端盖密封组件，所述端盖密封组件包括液压管连接座、端盖和紧锁管夹，所述液压管连接座套设于所述液压管的一端并与所述液压管螺纹密封连接，所述端盖扣合在所述液压管连接座套上并通过所述紧锁管夹夹紧固定所述端盖和所述液压管连接座。

本实用新型进一步设置为：所述液压管连接座的一端一体延展有下环形卡块，所述端盖面向所述液压管连接座的一端一体延展有上环形卡块，所述下环形卡块与所述上环形卡块抵接。

本实用新型进一步设置为：所述紧锁管夹的内侧开设有紧锁槽，所述下环形卡块及所述上环形卡块位于所述紧锁槽内并与所述紧锁槽相匹配。

本实用新型进一步设置为：所述端盖上穿设有线缆防水套管，用于密封连接机器人的线缆。

本实用新型进一步设置为：所述液压管的外壁上一体连接有液压块，所述液压缸的内壁上一体连接有止挡块，所述液压块与所述止挡块抵接或保持有间隙。

本实用新型进一步设置为：所述所述液压管与所述液压缸的内壁间保持有间隙，所述液压块的长度与所述间隙相等。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种管道带压机器人投放装置，包括：用于投放机器人的液压管、用于驱动液压管移动的液压缸和用于支撑液压缸的多个支撑组件；液压管套设于液压缸内并沿液压缸的轴向中心线密封滑动，液压缸的一端一体连接有支撑盘，多个支撑组件圆周排列在支撑盘上并与支撑盘转动连接，液压缸的另一端一体连接有法兰盘，用于与带压管道固定连接，即通过上述设置，管道带压机器人投放装置既能保持带压管道密封性，又能高效投放检测机器人的投放装置，实用性强，性价比高，极具市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的一种管道带压机器人投放装置的整体结构示意图；

图2是本实施例提供的一种管道带压机器人投放装置的内部结构示意图；

图3是本实施例提供的支撑组件的整体结构示意图；

图4是本实施例提供的液压管的整体结构示意图；

图5是图4的爆炸图。

附图标记：1、液压管；11、液压块；2、液压缸；21、支撑盘；22、法兰盘；23、止挡块；3、支撑组件；31、固定螺杆；32、铰链；33、支撑杆；34、支撑脚；4、端盖密封组件；41、液压管连接座；411、下环形卡块；42、端盖；421、上环形卡块；422、线缆防水套管；43、紧锁管夹；431、紧锁槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种管道带压机器人投放装置，如图1-图5所示，包括：用于投放机器人的液压管1、用于驱动液压管1移动的液压缸2和用于支撑液压缸2的多个支撑组件3；液压管1套设于液压缸2内并沿液压缸2的轴向中心线密封滑动，液压缸2的一端一体连接有支撑盘21，多个支撑组件3圆周排列在支撑盘21上并与支撑盘21转动连接，液压缸2的另一端一体连接有法兰盘22，用于与带压管道固定连接。

在具体实施过程中，液压缸2通过法兰盘22与带压自来水管道的闸阀法兰密封固定连接，用于与管线内部连接并连通，以便于在液压缸2的液压驱动下，液压管1探入至自来水管线内，便于检测机器人穿过液压管1进入管线内部。

进一步的，支撑组件3包括固定螺杆31、铰链32和支撑杆33，固定螺杆31穿设于支撑盘21并通过螺母与支撑盘21固定连接，铰链32套设在固定螺杆31上且其一端与支撑杆33转接，其中，支撑杆33与铰链32转接的一端呈Y形结构设计，即通过铰链32及与其转接的支撑杆33调整支撑角度，调整液压缸2的对地距离。

需要说明的是，支撑杆33呈伸缩结构设计。

其中，支撑杆33背离铰链32的一端设有用于稳定支撑的支撑脚34，支撑脚34与支撑杆33通过螺纹固定连接，用于稳固支撑。

在具体实施过程中，液压管1还设有端盖密封组件4，端盖密封组件4包括液压管连接座41、端盖42和紧锁管夹43，液压管连接座41套设于液压管1的一端并与液压管1螺纹密封连接，端盖42扣合在液压管连接座41套上并通过紧锁管夹43夹紧固定端盖42和液压管连接座41，以便于保持端盖密封组件4相对于液压管1的密封性。

进一步的，液压管连接座41的一端一体延展有下环形卡块411，端盖42面向液压管连接座41的一端一体延展有上环形卡块421，下环形卡块411与上环形卡块421抵接，其中，紧锁管夹43的内侧开设有紧锁槽431，下环形卡块411及上环形卡块421位于紧锁槽431内并与紧锁槽431相匹配，以便于紧锁管夹43发挥紧锁作用。

其中，端盖42上穿设有线缆防水套管422，用于密封连接机器人的线缆。

需要说明的是，液压管1的外壁上一体连接有液压块11，液压缸2的内壁上一体连接有止挡块23，液压块11与止挡块23抵接或保持有间隙，以便于限制液压缸2对液压管1的液压驱动位移，提高安全性。

其中，液压管1与液压缸2的内壁间保持有间隙，液压块11的长度与间隙相等。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开了一种管道带压机器人投放装置，液压缸2通过法兰盘22与管道固定密封，其驱动液压管1延其轴线滑动，以便于检测机器人透过液压管1进入带压管线内部，其中，分布在支撑盘21上的支撑组件3用于支撑和固定，液压管1通过端盖密封组件4实现对其的状态密封，在投放装置的工作过程中：法兰盘22与带压管道的闸阀固定连接后，调节支撑组件3固定投放装置，松脱紧锁管夹43以取下端盖42，投放检测机器人至液压管1内后固定端盖42，并通过线缆防水套管422置入线缆以驱动和传输检测机器人探测的数据，同时液压缸2充入液压油以压迫液压管1滑动，并通过液压管1将检测机器人送入至带压管线内完成检测，即通过上述设置和流程，既能保持带压管道密封性，又能高效投放检测机器人，实用性强，性价比高，极具市场竞争力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，包括：用于投放机器人的液压管、用于驱动所述液压管移动的液压缸和用于支撑所述液压缸的多个支撑组件；所述液压管套设于所述液压缸内并沿所述液压缸的轴向中心线密封滑动，所述液压缸的一端一体连接有支撑盘，多个所述支撑组件圆周排列在所述支撑盘上并与所述支撑盘转动连接，所述液压缸的另一端一体连接有法兰盘，用于与带压管道固定连接。

2.如权利要求1所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述支撑组件包括固定螺杆、铰链和支撑杆，所述固定螺杆穿设于所述支撑盘并通过螺母与所述支撑盘固定连接，所述铰链套设在所述固定螺杆上且其一端与所述支撑杆转接，其中，所述支撑杆与所述铰链转接的一端呈Y形结构设计。

3.如权利要求2所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述支撑杆呈伸缩结构设计。

4.如权利要求2所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述支撑杆背离所述铰链的一端设有用于稳定支撑的支撑脚，所述支撑脚与所述支撑杆通过螺纹固定连接。

5.如权利要求1所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述液压管还设有端盖密封组件，所述端盖密封组件包括液压管连接座、端盖和紧锁管夹，所述液压管连接座套设于所述液压管的一端并与所述液压管螺纹密封连接，所述端盖扣合在所述液压管连接座套上并通过所述紧锁管夹夹紧固定所述端盖和所述液压管连接座。

6.如权利要求5所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述液压管连接座的一端一体延展有下环形卡块，所述端盖面向所述液压管连接座的一端一体延展有上环形卡块，所述下环形卡块与所述上环形卡块抵接。

7.如权利要求6所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述紧锁管夹的内侧开设有紧锁槽，所述下环形卡块及所述上环形卡块位于所述紧锁槽内并与所述紧锁槽相匹配。

8.如权利要求6所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述端盖上穿设有线缆防水套管，用于密封连接机器人的线缆。

9.如权利要求1所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述液压管的外壁上一体连接有液压块，所述液压缸的内壁上一体连接有止挡块，所述液压块与所述止挡块抵接或保持有间隙。

10.如权利要求9所述的一种管道带压机器人投放装置，其特征在于，所述液压管与所述液压缸的内壁间保持有间隙，所述液压块的长度与所述间隙相等。

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