CN212359671U - 液气大钳液控移送机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液气大钳液控移送机械臂。其技术方案是：机械臂支座通过扶正滚轮和升降支座相连接，大支臂通过大支臂轴和旋转支座与机械臂支座相连接，旋转支座与机械臂支座连接；旋转液压缸一端通过与旋转支座连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座的转动；大支臂通过大支臂耳板和连接板焊接而成，小支臂一端通过支臂转轴和大支臂连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板连接在一起；小支臂连接耳板通过销轴和回位弹簧与大钳耳板连接在一起，有益效果是：利用液控机械臂，实现液气大钳的移送安全可靠，移送平稳，控制精准、结构简单，成本低廉，易于安装，便于实施，提高了液气大钳的工作效率。

Description

液气大钳液控移送机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种液气大钳移送的机械装置，特别涉及一种液气大钳液控移送机械臂。

背景技术

油田石油勘探开发，钻柱的接卸一般是使用液气大钳，液气大钳从待机位置移送到工作状态有两种，一种是气缸移送，现场应用的比较多。使用气缸移送存在很多问题，一是使用气缸移送不容易控制，靠工人手感控制进气量的大小，操作难度大；二是移送气缸只是推移的液气大钳前进后退，方向还得靠人来扶正，尤其在鼠洞上卸扣，需要多人配合，才能完成；三是快速上卸扣时，内嵌咬合不好，移送气缸控制不了液气大钳在井口转动，挤伤、碰伤操作人员，时有发生。另一种是轨道移送式，因安装尺寸比较大，只能安装在井口和鼠洞同一条直线上，且井口过偏时，需经常调整，推广的较少。为此，各家机械厂研发了铁钻工，但铁钻工价格高、性能不稳定、安装尺寸较大，现场操作人员维修不了，也没有得到很好的推广。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种液气大钳液控移送机械臂，其结构简单、安全可靠、成本低廉、使用操作方便。

本实用新型提到的一种液气大钳液控移送机械臂，其技术方案是：包括支臂转轴（1）、大支臂耳板（2）、调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）、升降支座（8）、机械臂支座（9）、旋转液压缸（10）、尾桩支架（11）、支架支座（12）、大支臂（13）、大支臂轴（14）、旋转支座（15）、支臂液压缸（16）、小支臂（17）、小支臂连接耳板（18）、回位弹簧（19）、大钳耳板（20）、大钳主体（21）、大钳吊杆（22）、大钳吊绳（23）、大钳钳柄（24），尾桩支架（11）通过支架支座（12）固定在钻台面上，调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）均安装在尾桩支架（11）上面，机械臂支座（9）通过扶正滚轮（7）和升降支座（8）相连接，大支臂（13）通过大支臂轴（14）和旋转支座（15）与机械臂支座（9）相连接；旋转支座（15）与机械臂支座（9）的连接是通过一个固定销轴和轴套连接在一起的，旋转支座（15）可以在固定销轴上转动；旋转液压缸（10）一端通过销轴与旋转支座（15）连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座（9）连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座（15）的转动；大支臂（13）通过大支臂耳板（2）和连接板焊接而成，小支臂（17）的一端通过支臂转轴（1）和大支臂（13）连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板（18）连接在一起；小支臂连接耳板（18）通过销轴和回位弹簧（19）与大钳耳板（20）连接在一起，大钳耳板（20）通过焊接与大钳主体（21）连接，大钳主体（21）通过大钳吊杆（22）和大钳吊绳（23）悬挂在井架的上端，大钳钳柄（24）通过与大钳主体（21）连接，实现钻具的上卸扣操作的。

优选的，上述尾桩支架（11）为一方形管结构，侧面开一长槽，升降支座（8）可以在长槽内上下移动。

优选的，上述大支臂（13）由两根方形管通过大支臂耳板（2）和连接板焊接而成，大支臂耳板（2）既起到大支臂的连接作用，又形成了与支臂液压缸（16）的连接。

优选的，上述小支臂（17）由方形管与加强板铆焊而成，两端均有销孔，一端通过支臂转轴（1）和大支臂（13）连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板（18）连接在一起。

优选的，上述升降支座（8）与调节丝杠（6）为梯形螺纹连接，调节丝杠（6）上端通过止推轴承（5）、轴承支座（4）与尾桩支架（11）连接，下端通过带孔的扶正板连接，调节丝杠（6）只能旋转，不能上下移动。

优选的，上述调节手柄（3）是通过轴承支座（4）驱动调节丝杠（6）旋转的，调节丝杠（6）的旋转运动通过螺旋传动，带动升降支座（8）的上下运动，升降支座（8）通过扶正滚轮（7）、滚轮轴与机械臂支座（9）连接在一起。

优选的，上述回位弹簧（19）为一扭簧，弹簧的扭力作用于大钳耳板（20），使大钳主体（21）始终处于中间位置。

本实用新型的有益效果是：通过大支臂和小支臂的推拉实现液气大钳的水平移送。在井口上卸扣时，调节旋转液缸伸出的始位置，推动旋转支座，使大钳钳柄的开口正对井口；在鼠洞上卸扣时，调节旋转液缸收回的位置，拉动旋转支座，使大钳钳柄的开口正对鼠洞。需要上卸扣时，按液气大钳的换向阀前进开关，控制调速阀进油，给支臂液压缸进油口供油，液压缸的伸出，大支臂与小支臂被撑开，进而推动液气大钳水平向井口或鼠洞钻具接箍位置移送，待钻具接箍顺利进大钳钳柄开口内，卡紧内嵌，完成液气大钳的移送。待上卸扣完毕，大支臂与小支臂被拉合在一起，进而推动液气大钳水平向尾桩支架位置移送，移送到待机位置停止，完成了液气大钳收回；本实用新型利用液控机械臂，实现液气大钳的移送安全可靠，移送平稳，控制精准、结构简单，成本低廉，易于安装，便于实施，提高了液气大钳的工作效率。

附图说明

附图1是本发明的主视图；

附图2是本发明的俯视图；

附图3是本发明的左视图；

上图中：支臂转轴1、大支臂耳板2、调节手柄3、轴承支座4、止推轴承5、调节丝杠6、扶正滚轮7、升降支座8、机械臂支座9、旋转液压缸10、尾桩支架11、支架支座12、大支臂13、大支臂轴14、旋转支座15、支臂液压缸16、小支臂17、小支臂连接耳板18、回位弹簧19、大钳耳板20、大钳主体21、大钳吊杆22、大钳吊绳23、大钳钳柄24。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-3，本实用新型包括支臂转轴1、大支臂耳板2、调节手柄3、轴承支座4、止推轴承5、调节丝杠6、扶正滚轮7、升降支座8、机械臂支座9、旋转液压缸10、尾桩支架11、支架支座12、大支臂13、大支臂轴14、旋转支座15、支臂液压缸16、小支臂17、小支臂连接耳板18、回位弹簧19、大钳耳板20、大钳主体21、大钳吊杆22、大钳吊绳23、大钳钳柄24，其中，尾桩支架11通过支架支座12固定在钻台面上，尾桩支架11为一方形管结构，侧面开一长槽，升降支座8可以在长槽内上下移动。调节手柄3、轴承支座4、止推轴承5、调节丝杠6、扶正滚轮7均安装在它的上面，尾桩支架11既可以作为机械臂的固定桩，又可以作为机械臂的升降架。机械臂支座9通过扶正滚轮7和升降支座8相连接，大支臂13通过大支臂轴14和旋转支座15与机械臂支座9相连接。旋转支座15与机械臂支座9的连接是通过一个固定销轴和轴套连接在一起的，旋转支座15可以在固定销轴上转动。旋转液压缸10一端通过销轴与旋转支座15连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座9连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座15的转动。大支臂13由两根方形管通过大支臂耳板2和连接板焊接而成，连接耳板2既起到大支臂的连接作用，又形成了与支臂液压缸16的连接。小支臂17由方形管与加强板铆焊而成，两端均有销孔，一端通过支臂转轴1和大支臂13连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板18连接在一起。小支臂连接耳板18通过销轴和回位弹簧19与大钳耳板20连接在一起，回位弹簧19为一扭簧，弹簧的扭力作用于大钳耳板20，使大钳主体21始终处于中间位置。大钳耳板20通过焊接与大钳主体21连接，大钳主体21通过大钳吊杆22和大钳吊绳23悬挂在井架的上端。通过调节大钳吊杆22可以使大钳主体21始终保持于水平悬挂状态，大钳钳柄24是在大钳主体21的驱动下，实现钻具的上卸扣操作的。升降支座8与调节丝杠6为梯形螺纹连接，调节丝杠6上端通过止推轴承5、轴承支座4与尾桩支架11连接，下端通过带孔的扶正板连接，调节丝杠6只能旋转，不能上下移动。调节手柄3是通过轴承支座4驱动调节丝杠6旋转的，调节丝杠6的旋转运动通过螺旋传动，带动升降支座8的上下运动，升降支座8通过扶正滚轮7、滚轮轴与机械臂支座9连接在一起。

本实用新型的工作原理是，通过液压机械臂的伸出和收回实现液气大钳从待机到工作状态的移送。通过机械臂支座9高度和大钳吊绳23的调节使液气大钳处于井口和鼠洞钻具接箍带上卸扣的位置，通过大支臂13和小支臂17的推拉实现液气大钳的水平移送。在井口上卸扣时，调节旋转液压缸10伸出的始位置，推动旋转支座15，使大钳钳柄24的开口正对井口；在鼠洞上卸扣时，调节旋转液压缸10收回的位置，拉动旋转支座15，使大钳钳柄24的开口正对鼠洞。需要上卸扣时，控制调速阀进油，给支臂液压缸16进油口供油，支臂液压缸16的伸出，大支臂13与小支臂17被撑开，进而推动液气大钳水平向井口或鼠洞钻具接箍位置移送，待钻具接箍顺利进大钳钳柄开口内，卡紧内嵌，完成液气大钳的移送。待上卸扣完毕，控制调速阀进油，给支臂液压缸16回油口供油，支臂液压缸16的收回，大支臂13与小支臂17被拉合在一起，进而推动液气大钳水平向尾桩支架11位置移送，移送到待机位置停止，完成了液气大钳收回。

实施例2，本实用新型与实施例1不同之处是：

支架支座12可以采用圆形结构，都是起到支撑作用，大支臂13由两根圆形管通过大支臂耳板2和连接板焊接而成，小支臂17由圆形管与加强板铆焊而成，两端均有销孔，一端通过支臂转轴1和大支臂13连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板18连接在一起。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种液气大钳液控移送机械臂，其特征是：包括支臂转轴（1）、大支臂耳板（2）、调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）、升降支座（8）、机械臂支座（9）、旋转液压缸（10）、尾桩支架（11）、支架支座（12）、大支臂（13）、大支臂轴（14）、旋转支座（15）、支臂液压缸（16）、小支臂（17）、小支臂连接耳板（18）、回位弹簧（19）、大钳耳板（20）、大钳主体（21）、大钳吊杆（22）、大钳吊绳（23）、大钳钳柄（24），尾桩支架（11）通过支架支座（12）固定在钻台面上，调节手柄（3）、轴承支座（4）、止推轴承（5）、调节丝杠（6）、扶正滚轮（7）均安装在尾桩支架（11）上面，机械臂支座（9）通过扶正滚轮（7）和升降支座（8）相连接，大支臂（13）通过大支臂轴（14）和旋转支座（15）与机械臂支座（9）相连接；旋转支座（15）与机械臂支座（9）的连接是通过一个固定销轴和轴套连接在一起的，旋转支座（15）可以在固定销轴上转动；旋转液压缸（10）一端通过销轴与旋转支座（15）连接，另一端通过固定销轴与机械臂支座（9）连接，利用液压缸的伸缩，实现旋转支座（15）的转动；大支臂（13）通过大支臂耳板（2）和连接板焊接而成，小支臂（17）的一端通过支臂转轴（1）和大支臂（13）连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板（18）连接在一起；小支臂连接耳板（18）通过销轴和回位弹簧（19）与大钳耳板（20）连接在一起，大钳耳板（20）通过焊接与大钳主体（21）连接，大钳主体（21）通过大钳吊杆（22）和大钳吊绳（23）悬挂在井架的上端，大钳钳柄（24）通过与大钳主体（21）连接，实现钻具的上卸扣操作的。

2.根据权利要求1所述的液气大钳液控移送机械臂，其特征是：所述尾桩支架（11）为一方形管结构，侧面开一长槽，升降支座（8）可以在长槽内上下移动。

3.根据权利要求1所述的液气大钳液控移送机械臂，其特征是：所述大支臂（13）由两根方形管通过大支臂耳板（2）和连接板焊接而成，大支臂耳板（2）既起到大支臂的连接作用，又形成了与支臂液压缸（16）的连接。

4.根据权利要求1所述的液气大钳液控移送机械臂，其特征是：所述小支臂（17）由方形管与加强板铆焊而成，两端均有销孔，一端通过支臂转轴（1）和大支臂（13）连接在一起，另一端通过销轴与小支臂连接耳板（18）连接在一起。

5.根据权利要求1所述的液气大钳液控移送机械臂，其特征是：所述升降支座（8）与调节丝杠（6）为梯形螺纹连接，调节丝杠（6）上端通过止推轴承（5）、轴承支座（4）与尾桩支架（11）连接，下端通过带孔的扶正板连接，调节丝杠（6）只能旋转，不能上下移动。

6.根据权利要求1所述的液气大钳液控移送机械臂，其特征是：所述调节手柄（3）是通过轴承支座（4）驱动调节丝杠（6）旋转的，调节丝杠（6）的旋转运动通过螺旋传动，带动升降支座（8）的上下运动，升降支座（8）通过扶正滚轮（7）、滚轮轴与机械臂支座（9）连接在一起。

7.根据权利要求1所述的液气大钳液控移送机械臂，其特征是：所述回位弹簧（19）为一扭簧，弹簧的扭力作用于大钳耳板（20），使大钳主体（21）始终处于中间位置。

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