CN212359370U - 一种自动门锁上锁提醒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动门锁上锁提醒装置，根据用户输入的上锁指令信号判断用户处于门内或门外，通过检测电机转动检测自动门锁的上锁状态，如果电机电流大小超出正常上锁工作范围，或电机转动角度小于上锁设定阈值，判断电机没有带动主锁舌和/或天地勾伸出，未上锁，进而通过门内或门外提醒器发出提醒信息。本实用新型通过检测电机的工作状态判断上锁状态，比检测主锁舌和/或天地勾的伸出信号要早，可以及时发出提醒信息。

Description

一种自动门锁上锁提醒装置

技术领域

本实用新型涉及自动门锁领域，尤其是一种自动门锁上锁问题提醒装置。

背景技术

自动门锁通过电机带动锁舌或天地勾伸出，进出门用户通过门锁面板上的控制按键，可以实现一键自动上锁，带来了很大方便。但是，当关门不到位或门发生变形，会出现未上锁或假锁等上锁问题。如果出现上锁问题而用户不知情，转身离开，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动门锁上锁提醒装置，当自动门锁出现上锁问题，向发出上锁指令的用户及时发出提醒信息。

本实用新型提出一种自动门锁上锁提醒装置，包括上锁按键、电机检测器、处理控制器、电机、电机驱动电路、提醒器、主锁舌和/或天地勾，其中，上锁按键设置在自动门锁门内和门外面板上，采集用户输入的上锁指令信号，处理控制器根据上锁指令信号通过驱动电路控制电机转动，进而控制主锁舌和/或天地勾伸出进行上锁，电机检测器检测电机转动信号，所述提醒器分别设置在自动门锁的门内和门外面板上；如果上锁按键采集到上锁指令信号，而电机检测器没有检测到电机转动信号，处理控制器根据门内或门外的上锁按键采集到上锁指令信号，判断用户处于门内或门外，触发门内或门外提醒器发出提醒信息。

可选的，所述电机检测器包括电流传感器，设置在电机电路中，检测电机工作电流。

所述电机转动信号包括电机检测器检测的电机电流处于预置的电机上锁工作电流范围内。

所述预置的电机上锁工作电流范围包括在出厂时预置电机上锁工作电流的设定范围，或在门锁安装过程中测试保存电机上锁工作电流的测试范围。

可选的，所述电机检测器包括角度传感器或步进电机角位移控制器，检测控制电机转动角度。

所述电机转动信号包括角度传感器检测的电机转动角度或预置的电机上锁转角阈值。

所述预置的电机上锁转角阈值包括在出厂时预置电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度设定范围，或在门锁安装过程中测试调整电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度测试范围。

如果上锁按键采集到用户输入的上锁控制信号，而角度传感器没有检测到电机转动角度，判断开始上锁出现问题，通过门内或门外提醒器发出提醒信息。

进一步，所述提醒装置还包括时钟模块，如果上锁按键采集到用户输入的上锁控制信号，在设定时间段，而角度传感器没有检测到电机转过预置的电机上锁转角阈值，判断上锁不到位，通过门内或门外提醒器发出提醒信息。

本实用新型根据用户输入的上锁指令信号判断用户处于门内或门外，通过检测电机转动检测自动门锁的上锁状态，如果电机电流大小超出正常上锁工作范围，或电机转动角度小于上锁设定阈值，判断电机没有带动主锁舌和/或天地勾伸出，未上锁，进而通过门内或门外提醒器发出提醒信息。用户进出门通常比较匆忙，由于主锁舌和/或天地勾伸出是电机带动，本实用新型通过检测电机的工作状态判断上锁状态，比检测主锁舌和/或天地勾的伸出信号要早，也就是发现上锁问题的时间要早，可以及时发出提醒信息，场景适应性强。

此外，本实用新型可以通过在门锁面板上设置电流传感器和角度传感器检测自动门锁的上锁状态，避免在锁体中设置传感器检测主锁舌和/或天地勾伸出而受锁体空间限制，可以通过只更换门锁面板不更换锁体，把机械门锁升级到电子自动门锁。

结合以下实施例，分别描述本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型自动门锁上锁提醒装置结构示意框图。

具体实施方式

在图1所示的本实用新型自动门锁提醒装置结构示意图中，包括上锁按键、电机检测器、处理控制器、电机、电机驱动电路、提醒器、传动机构、主锁舌和/或天地勾，其中，上锁按键、电机驱动电路、电机检测器、提醒器分别与处理控制器电连接，处理控制器根据上锁按键采集的用户输入的上锁指令信号，通过电机驱动电路控制电机转动，进而通过传动机构带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁。

处理控制器可以是一种逻辑判断控制电路，也可以包括MCU、CPU或是单片机等。

所述提醒器分别设置在自动门锁的门内和门外面板上，包括发声装置或发光装置。发光装置比如LED灯，发声装置比如扬声器或蜂鸣器。优选声光两者的结合。

如果上锁按键采集到上锁指令信号，而电机检测器没有检测到电机转动信号，处理控制器根据门内或门外的上锁按键采集到上锁指令信号，判断用户处于门内或门外，进而触发门内或门外提醒器发出提醒信息。

电机检测器检测电机转动信号，根据电机转动信号判断电机工作状态，进而判断上锁状态。

所述电机检测器包括电流传感器，设置在电机电路中，通过检测电机工作电流检测电机转动信号。电机工作电流大小与负载成正比，对于一个参数设定的电机和锁体结构一定的自动门锁，电机带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁时的工作电流应该在一个固定范围内，可以在自动门锁出厂时预置在判断模块中，自动门锁可以通过与预置的电机上锁工作电流范围进行对比，判断电机工作状态是否正常，进而判断电机是否带动主锁舌和/或天地勾伸出上锁。

考虑到不同家庭的门或锁的状态不同，比如有的带天地勾，有的不带天地勾，有的门产生不同程度变形等等，电机带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁时的阻力也可能有所变化，为了更好适应不同的门锁状态，一个优选的方法是，在门锁安装过程中测试电机上锁工作电流的范围，并保存在控制模块中。开启自动门锁上锁工作电机电流测试模式，通过电流传感器检测几次正常的关门上锁的电机工作电流，比如3次或5次的上锁测试，统计检测电流的最大到最小范围，作为电机上锁工作电流判断范围加以保存。通过测试建立的上锁工作电流判断范围更加准确，反映了不同门或锁体的不同状态特性。

所述电机转动信号包括电机检测器检测的电机电流处于预置的电机上锁工作电流范围内。当出门用户点击门锁门外面板上的上锁按键，门外上锁按键采集到用户输入的上锁指令信号，处理控制器根据上锁指令信号控制电机带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁，如果门框发生变形或关门不到位，电机带动主锁舌和/或天地勾伸出遇到门框阻碍，电机不能转动，负载增加，迫使电机通过加大电流来克服阻力。在整个上锁过程中，虽然电机电流持续增大，使电机电流超出预置的正常上锁工作电流范围，即电机检测器检测不到电机转动的上锁电流范围信号，出现无法上锁状态，处理控制器根据门外的上锁按键采集到上锁指令信号，判断用户处于门外，进而触发门外提醒器向锁门用户发出提醒信息。显然，进门过程通过门内提醒器发出提醒。

此外，所述电机检测器还可以包括角度传感器或步进电机角位移控制器，角度传感器可以设置在被电机轴带动的齿轮上，检测电机转动角度，通过步进电机角位移控制器发出的脉冲信号次数，可以判断控制步进电机转动角度。

一般自动门锁中的主锁舌和/或天地勾完全伸出长度在2厘米左右，比如通过锁芯拨头上锁的自动门锁中，锁芯拨头转动2圈推动主锁舌和/或天地勾完全伸出上锁，即电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出需要转过一定的角度，比如2圈。通过角度传感器检测上锁过程中的电机转动角度，如果电机转动角度不小于预置的电机上锁转角阈值，电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出，判断正常上锁。

所述预置的电机上锁转角阈值可以在出厂时预置电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度设定范围，或是在门锁安装过程中测试调整电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度测试范围，比如在对不更换锁体的机械门锁升级过程中，可以根据原有锁体主锁舌和/或天地勾完全伸出长度，调整预置的电机上锁转角，以使电机恰好能够带动主锁舌和/或天地勾完全伸出锁体实现上锁，同时避免电机转动多余的角度，或主锁舌和/或天地勾伸出不完全。

当出门用户点击门锁门外面板上的上锁按键，门外上锁按键采集到用户输入的上锁指令信号，处理控制器根据上锁指令信号控制电机带动主锁舌和/或天地勾伸出实现上锁，如果门框发生变形或关门不到位，电机带动主锁舌和/或天地勾遇到门框阻碍无法伸出，电机不能转动，或电机转动的角度小于预置的电机上锁转角阈值，出现无法上锁状态，即电机检测器检测不到电机转动的角度范围信号，处理控制器根据门外的上锁按键采集到上锁指令信号，判断用户处于门外，进而触发门外提醒器向锁门用户发出提醒信息。显然，进门过程通过门内提醒器发出提醒。

进一步的细分，如果角度传感器检测的电机转动角度为0，也就是没有检测到转动角度，判断开始上锁时就发生了问题，可以及时发出提醒信息。

所述提醒装置还可以包括时钟模块，如果上锁按键采集到用户输入的上锁指令信号后，在开始时段角度传感器检测电机转过一定角度，但是到了设定时间段，而角度传感器没有检测到电机转过预置的电机上锁转角阈值，判断上锁不到位，通过提醒器发出提醒信息。比如自动门锁通过面板上的上锁按键采集到用户输入的上锁指令信号后，通过电机驱动电路控制电机转动，在设定时间段比如2秒或3秒内，而角度传感器没有检测到电机转过设定角度比如720度，说明电机没能带动主锁舌和/或天地勾完全伸出，判断上锁不到位，通过提醒器发出提醒信息。

值得注意的是，检测到开始上锁问题比检测到上锁到位问题要早，也就是说，根据开始上锁发出的提醒要早于根据上锁到位发出的提醒。但是，开始上锁没有问题，并不能说明其后的上锁一定能到位，即在检测到开始上锁信号后，还应该继续检测上锁是否到位。

一种优选组合方案，如果开始上锁时出现问题，此时，用户还没有远离门锁，自动门锁可以通过面板上的提醒器发出提醒信息，如果是上锁没有到位，用户可能离开门锁，可以一方面通过面板上的提醒器发出提醒信息，同时还可以通过无线通信模块向用户手机发送上锁不到位信息。

上锁过程中，如果出现无法上锁状态，在设定时间内，比如3秒或5秒等，控制电机停止，避免电机长时间的超负荷工作。

本实用新型通过电机检测信号判断上锁状态，比检测主锁舌和/或天地勾的伸出信号要早，使发现上锁问题更及时，通过按键输入信号判断用户位于门内或门外，在自动门锁上锁出现问题时向锁门用户及时发出提醒，避免用户在未锁好门时离开门锁，结构简单，场景功能强。

Claims (10)

1.一种自动门锁上锁提醒装置，包括上锁按键、电机检测器、处理控制器、电机、电机驱动电路、提醒器、主锁舌和/或天地勾，其中，上锁按键设置在自动门锁门内和门外面板上，采集用户输入的上锁指令信号，处理控制器根据上锁指令信号通过驱动电路控制电机转动，进而控制主锁舌和/或天地勾伸出进行上锁，电机检测器检测电机转动信号，其特征是：

所述提醒器分别设置在自动门锁的门内和门外面板上；

如果上锁按键采集到上锁指令信号，而电机检测器没有检测到电机转动信号，处理控制器根据采集到上锁指令信号的门内或门外的上锁按键，触发相应的门内或门外提醒器发出提醒信息。

2.根据权利要求1所述装置，其特征是：所述电机检测器包括电流传感器，设置在电机电路中，检测电机工作电流。

3.根据权利要求1或2所述装置，其特征是：所述电机转动信号包括电机检测器检测的电机电流处于预置的电机上锁工作电流范围内。

4.根据权利要求3所述装置，其特征是：所述预置的电机上锁工作电流范围包括在出厂时预置电机上锁工作电流的设定范围，或在门锁安装过程中测试保存电机上锁工作电流的测试范围。

5.根据权利要求1所述装置，其特征是：所述电机检测器包括角度传感器或步进电机角位移控制器。

6.根据权利要求1或5所述装置，其特征是：所述电机转动信号包括角度传感器检测的电机转动角度。

7.根据权利要求6所述装置，其特征是：所述转动角度包括开始转动角度或不小于预置的电机上锁转角阈值。

8.根据权利要求7所述装置，其特征是：所述预置的电机上锁转角阈值包括在出厂时预置电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度设定范围，或在门锁安装过程中测试调整电机带动主锁舌和/或天地勾完全伸出的电机转动角度测试范围。

9.根据权利要求1或5所述装置，其特征是：如果上锁按键采集到用户输入的上锁控制信号，而角度传感器没有检测到电机转动角度，通过门内或门外提醒器发出提醒信息。

10.根据权利要求1或7所述装置，其特征是：所述提醒装置还包括时钟模块，如果上锁按键采集到用户输入的上锁控制信号，在设定时间段，而角度传感器没有检测到电机转过预置的电机上锁转角阈值，通过门内或门外提醒器发出提醒信息。

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