CN212356358U - 一种集装箱框架一体式牵引绞车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱框架一体式牵引绞车系统，包括：集装箱式框架；储缆机构，储缆机构包括储缆驱动电机和储缆器，储缆驱动电机固定于集装箱式框架上，储缆器枢接于集装箱式框架内，储缆驱动电机的输出端与储缆器传动连接；排缆机构，排缆机构固定于集装箱式框架内，其位于储缆器的一侧；牵引机构，牵引机构位于储缆机构的一侧，其包括牵引驱动电机和牵引器，牵引驱动电机固定于集装箱式框架上，牵引器枢接于集装箱式框架内，牵引驱动电机的输出端与牵引器传动连接；出缆滑轮，出缆滑轮可转动设置于集装箱式框架上；缆绳可自储缆器并依次经排缆机构、牵引器及出缆滑轮出缆。

Description

一种集装箱框架一体式牵引绞车系统

技术领域

本实用新型涉及绞车技术领域，特别是涉及一种集装箱框架一体式牵引绞车系统。

背景技术

现有的牵引绞车系统每个设备单独安装，需要根据舱室的具体情况对整套设备进行布置的设计、舱室内的通风设计、舱室内的制冷设计、液压管路设计、电缆排布设计，要对储缆器、排缆机构、甲板滑轮、缆松弛补偿器、牵引器、出缆滑轮进行一一对中、焊接，还要安装变频柜、刹车泵站、冷却泵站、刹车电阻、控制器，安装及串洗液压管路、排布电缆，对整个系统进行调试等，耗费大量工程前期中期的人力、物力、财力和工期；占用空间大，需要专门的绞车舱，占用宝贵的船舶舱室空间，增加设计师的工作量。

对于改装船，由于没有专门的绞车舱，需要增加船体分段，将整条船切割成两半后，额外增加一个分段，整条船需要重新设计，重新做配载试验，重新上船台改造，涉及船体结构、设备、管路、电缆的改动，耗费的人力、物力、财力和工期相当巨大。

另外，对于需要使用绞车系统的船舶，每条船都要安装一套设备，无法实现共享，增加用户的使用成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种集装箱框架一体式牵引绞车系统。

本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统，包括：

集装箱式框架；

储缆机构，所述储缆机构包括储缆驱动电机和储缆器，所述储缆驱动电机固定于所述集装箱式框架上，所述储缆器枢接于所述集装箱式框架内，所述储缆驱动电机的输出端与所述储缆器传动连接；

排缆机构，所述排缆机构固定于所述集装箱式框架内，其位于所述储缆器的一侧；

牵引机构，所述牵引机构位于所述储缆机构的一侧，其包括牵引驱动电机和牵引器，所述牵引驱动电机固定于所述集装箱式框架上，所述牵引器枢接于所述集装箱式框架内，所述牵引驱动电机的输出端与所述牵引器传动连接；

出缆滑轮，所述出缆滑轮可转动设置于所述集装箱式框架上；

缆绳可自所述储缆器并依次经所述排缆机构、所述牵引器及所述出缆滑轮出缆。

本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统将储缆机构、排缆机构、牵引机构和出缆滑轮集成到集装箱式框架内，可直接将集装箱式框架吊装放置到甲板上，只需接入一根主电源电缆即可投入使用，大大节约客户的安装时间，缩短了工期；且整套设备高度集成，只占船舶甲板的一个集装箱位，无需专用绞车舱，可大大减少舱室使用面积，降低船舶设计量和施工量；集装箱式框架为可移动式安装，实现一套设备多条船共用，降低了采购成本，提高了利用率。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述集装箱式框架包括主框架和副框架，所述副框架固定连接于所述主框架的右侧；

所述储缆机构和所述排缆机构设置于所述主框架内，且所述排缆机构位于所述储缆机构下方；

所述牵引机构和所述出缆滑轮设置于所述副框架内。

将所述集装箱式框架设置为主框架和副框架，形成模块化结构，方便在所述主框架中安装所述储缆机构和所述排缆机构，在所述副框架中安装所述牵引机构和所述出缆滑轮，便于维护。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述集装箱式框架还包括翻折架，所述翻折架枢接于所述主框架与所述副框架的连接处，且所述翻折架可翻转固定于所述主框架或所述副框架上。将所述翻折架翻折到所述主框架上，可以对所述副框架内的结构进行拆装和维护，将所述翻折架翻折回所述副框架上，又能对所述副框架内的结构形成保护。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述副框架的上端低于所述主框架的上端；

所述翻折架的一端枢接于所述主框架与所述副框架的连接处，其另一端固定有支腿，所述支腿可支撑固定于所述副框架的端部。

所述支腿可以对所述翻折架支撑在所述副框架上。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述主框架的一侧设置有花篮螺栓。所述花篮螺栓用于在运输和安装时，固定所述集装箱式框架。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述排缆机构包括排缆驱动电机和排缆器；所述排缆驱动电机固定于所述主框架上，所述排缆器固定于所述主框架的底部，所述排缆驱动电机的输出端与所述排缆器传动连接。所述排缆驱动电机可以带动所述排缆器进行排缆。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述排缆器包括排缆驱动轴、排缆导向轴和排缆导向轮；

所述排缆驱动轴和所述排缆导向轴水平平行枢接于所述主框架底部，所述排缆驱动轴与所述排缆驱动电机的输出端传动连接；

所述排缆导向轮枢接于一支架上，所述支架可滑动设置于所述排缆驱动轴及所述排缆导向轴上，且所述支架可被所述排缆驱动轴驱动。

所述排缆驱动轴在所述排缆驱动电机的驱动下，带动所述支架于所述排缆导向轴上滑动，以实现排缆动作。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述集装箱框架一体式牵引绞车系统还包括固定于所述副框架底部的缆松弛补偿器，其包括蓄压装置和缆松弛补偿导向轮，自所述排缆机构送出的缆绳可经所述缆松弛补偿导向轮传至所述牵引器。所述缆松弛补偿器可以为缆绳提供阻尼，防止缆绳上的张力发生突然变化导致缆绳受损。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述主框架和所述副框架的上部均设置有吊眼。所述吊眼用于对所述集装箱式框架进行整体吊运。

上述技术上方案在一种实施方式中，所述主框架和所述副框架的底部均设置有固定钮锁。所述固定钮锁用于在运输和安装时，固定所述集装箱式框架。

本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统的有益效果：

(1)将储缆机构、排缆机构、牵引机构和出缆滑轮集成到集装箱式框架内，所有设备在工厂内已完成对中和安装并且调试好，无需客户组织人员进行逐个设备的对中、安装、焊接、安装管路、排布电缆、调试等，可直接将集装箱式框架吊装放置到甲板上，只需接入一根主电源电缆即可投入使用，大大节约客户的安装时间，缩短了工期。

(2)整套设备高度集成，只占船舶甲板的一个集装箱位，无需专用绞车舱，可大大减少舱室使用面积，降低船舶设计量和施工量。

(3)集装箱式框架为可移动式安装，可以转移至不同船舶上使用，实现一套设备多条船共用，降低了采购成本，提高了利用率。

(4)对于改造船，大大降低了船舶改造工程量，能实现船厂提前交船、用户提前开始作业，提高用户作业效率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统优选结构的立体结构示意图。

图2是本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统优选结构另一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统优选结构在翻折架打开时的立体结构示意图。

图4是本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统优选结构的侧视图。

图5是本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统优选结构的俯视图。

图6是本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统优选结构的后视图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1-图5。本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统，包括集装箱式框架1、储缆机构2、排缆机构3、牵引机构4和出缆滑轮5。

所述储缆机构2包括储缆驱动电机21和储缆器22，所述储缆驱动电机21固定于所述集装箱式框架1上，所述储缆器22枢接于所述集装箱式框架1内，所述储缆驱动电机21的输出端与所述储缆器22传动连接。

所述排缆机构3固定于所述集装箱式框架1内，其位于所述储缆器22的一侧。

所述牵引机构4位于所述储缆机构2的一侧，其包括牵引驱动电机41和牵引器42，所述牵引驱动电机41固定于所述集装箱式框架1上，所述牵引器42枢接于所述集装箱式框架1内，所述牵引驱动电机41的输出端与所述牵引器42传动连接。

所述出缆滑轮5可转动设置于所述集装箱式框架1上。

缆绳可自所述储缆器22并依次经所述排缆机构3、所述牵引器42及所述出缆滑轮5出缆。

将储缆机构2、排缆机构3、牵引机构4和出缆滑轮5集成到集装箱式框架1内，可直接将集装箱式框架1吊装放置到甲板上，只需接入一根主电源电缆即可投入使用，大大节约客户的安装时间，缩短了工期；且整套设备高度集成，只占船舶甲板的一个集装箱位，无需专用绞车舱，可大大减少舱室使用面积，降低船舶设计量和施工量；集装箱式框架1为可移动式安装，实现一套设备多条船共用，降低了采购成本，提高了利用率。

具体地，所述集装箱式框架1用于固定、吊运和安装整套系统。所述集装箱式框架1具体包括主框架101和副框架102，所述副框架102固定连接于所述主框架101的右侧。

所述储缆机构2和所述排缆机构3设置于所述主框架101内，且所述排缆机构3位于所述储缆机构2下方。

所述牵引机构4和所述出缆滑轮5设置于所述副框架102内。

将所述集装箱式框架1设置为主框架101和副框架102，形成模块化结构，方便在所述主框架101中安装所述储缆机构2和所述排缆机构3，在所述副框架102中安装所述牵引机构4和所述出缆滑轮5，便于维护。

进一步，所述集装箱式框架1还包括翻折架103，所述翻折架103枢接于所述主框架101与所述副框架102的连接处，且所述翻折架103可翻转固定于所述主框架101或所述副框架102上。将所述翻折架103翻折到所述主框架101上，可以对所述副框架102内的结构进行拆装和维护，将所述翻折架103翻折回所述副框架102上，又能对所述副框架102内的结构形成保护。

优选地，所述副框架102的上端低于所述主框架101的上端。

所述翻折架103的一端枢接于所述主框架101与所述副框架102的连接处，其另一端固定有支腿1031，所述支腿1031可支撑固定于所述副框架的端部。所述支腿1031可以对所述翻折架103支撑在所述副框架102上。

所述主框架101和所述副框架102的上部均优选地设置有吊眼104，所述吊眼104用于对所述集装箱式框架1进行整体吊运。

所述主框架101和所述副框架102的底部均优选地设置有固定钮锁105，所述固定钮锁105用于在运输和安装时，固定所述集装箱式框架1。

另外，所述主框架101的一侧设置有花篮螺栓6。所述花篮螺栓6用于在运输和安装时，固定所述集装箱式框架1。

所述储缆器22具体地为储缆滚筒，其用于储存和收放缆绳。在所述出缆滚筒端部设置有连接法兰23，并通过该连接法兰23及减速器与所述储缆驱动电机21的输出端传动连接。

优选地，所述储缆驱动电机21选用变频电机。

所述排缆机构3包括排缆驱动电机31和排缆器32。

所述排缆驱动电机31固定于所述主框架101上，所述排缆器32固定于所述主框架101的底部，所述排缆驱动电机31的输出端与所述排缆器32传动连接。所述排缆驱动电机31可以带动所述排缆器32进行排缆。

优选地，所述排缆器32包括排缆驱动轴321、排缆导向轴322和排缆导向轮323。

所述排缆驱动轴321和所述排缆导向轴322水平平行枢接于所述主框架101底部，所述排缆驱动轴321与所述排缆驱动电机31的输出端传动连接。所述排缆驱动轴321具体地可以选用丝杠等结构。

所述排缆导向轮323枢接于一支架324上，所述支架324可滑动设置于所述排缆驱动轴321及所述排缆导向轴322上，且所述支架324可被所述排缆驱动轴321驱动。

所述排缆驱动轴321在所述排缆驱动电机31的驱动下，带动所述支架324于所述排缆导向轴322上滑动，以实现排缆动作。

本实施例的所述牵引机构4为两组，两组所述牵引机构4均设置于所述副框架102内。所述牵引器42具体地为牵引轮。

由于所述牵引器42上的缆槽有数圈，缆绳在两个所述牵引器42上来回缠绕数圈后，为缆绳提供摩擦力，降低了缆绳作用在所述储缆器22、所述排缆器32上的张力，使得缆绳的排布更加精确。

另外，本实施例的所述出缆滑轮5优选地设置于所述副框架102的上部。

将所述出缆滑轮5设置于一转动架51上，并将该转动架51通过一竖直设置的转轴52枢接固定，使所述出缆滑轮5可水平转动180°，这样可以使得绞车系统的安装位置不受限制。出缆时，缆绳经过所述出缆滑轮5后，从所述副框架102的上部出缆。

优选地，所述集装箱框架一体式牵引绞车系统还包括固定于所述副框架102底部的缆松弛补偿器7，其包括蓄压装置71和缆松弛补偿导向轮72，自所述排缆机构3送出的缆绳可经所述缆松弛补偿导向轮72传至所述牵引器42。所述缆松弛补偿器7可以为缆绳提供阻尼，防止缆绳上的张力发生突然变化导致缆绳受损。

经上述结构介绍可知，所述集装箱框架一体式牵引绞车系统的缆绳走向为：所述储缆器22出缆经过所述排缆器32、所述缆松弛补偿导向轮72、所述牵引器42和所述出缆滑轮5后出去。

所述集装箱框架一体式牵引绞车系统还包括中央控制器8和机械式应急控制器9，所述中央控制器8和所述机械式应急控制器9与所述储缆机构2、所述排缆机构3和所述牵引机构4信号连接。所述中央控制器8用于设定、监控及记录绞车的各个参数，操控绞车和报警输出等；所述机械式应急控制器9用于应急操控绞车及刹车等。

所述集装箱框架一体式牵引绞车系统还包括变频柜10，所述变频柜10与所述中央控制器8、所述机械式应急控制器9、所述储缆机构2、所述排缆机构3和所述牵引机构4电性连接。所述变频柜10用于提供变频动力。

优选地，所述变频柜10内可以自带空调，以防止变频柜10内部高温。

请进一步参阅图6，图6是本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统优选结构的后视图。

所述集装箱框架一体式牵引绞车系统还包括刹车泵站11和冷却泵站12。

所述刹车泵站11可以为所述所述储缆器22提供刹车动力，并为所述缆松弛补偿器7提供液压阻尼动力。

由于所述储缆机构2和所述牵引机构4的传动齿轮箱需要冷却，所述冷却泵站12则可以起到冷却传动齿轮箱油的作用。

所述冷却泵站12优选地设置在所述副框架102的底部。所述冷却泵站12具体包括油箱121、油箱冷却风机122和冷却泵驱动电机123，所述油箱121与所述储缆机构2和所述牵引机构4的传动齿轮箱内部连接，所述油箱冷却风机122用于冷却所述油箱121内部的齿轮油，所述冷却泵驱动电机123驱动所述油箱内部的冷却泵运行，将被冷却过的油泵至所述储缆机构2和所述牵引机构的传动齿轮箱内部，形成循环油路。

另外，本实施例的所述集装箱框架一体式牵引绞车系统还在所述主框架101底部设置刹车电阻，刹车电阻包括风冷电机13、风冷扇和发热盘管。

所述刹车电阻用于消耗上述提及的驱动电机产生的反馈电能。

所述风冷电机13的输出端与所述风冷扇传动连接，对所述发热盘管进行降温，产生的热风由热风出口14排出。

本实用新型的集装箱框架一体式牵引绞车系统的有益效果：

(1)将储缆机构、排缆机构、牵引机构和出缆滑轮集成到集装箱式框架内，所有设备在工厂内已完成对中和安装并且调试好，无需客户组织人员进行逐个设备的对中、安装、焊接、安装管路、排布电缆、调试等，可直接将集装箱式框架吊装放置到甲板上，只需接入一根主电源电缆即可投入使用，大大节约客户的安装时间，缩短了工期。

(2)整套设备高度集成，只占船舶甲板的一个集装箱位，无需专用绞车舱，可大大减少舱室使用面积，降低船舶设计量和施工量。

(3)集装箱式框架为可移动式安装，可以转移至不同船舶上使用，实现一套设备多条船共用，降低了采购成本，提高了利用率。

(4)对于改造船，大大降低了船舶改造工程量，能实现船厂提前交船、用户提前开始作业，提高用户作业效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于，包括：

集装箱式框架；

储缆机构，所述储缆机构包括储缆驱动电机和储缆器，所述储缆驱动电机固定于所述集装箱式框架上，所述储缆器枢接于所述集装箱式框架内，所述储缆驱动电机的输出端与所述储缆器传动连接；

排缆机构，所述排缆机构固定于所述集装箱式框架内，其位于所述储缆器的一侧；

牵引机构，所述牵引机构位于所述储缆机构的一侧，其包括牵引驱动电机和牵引器，所述牵引驱动电机固定于所述集装箱式框架上，所述牵引器枢接于所述集装箱式框架内，所述牵引驱动电机的输出端与所述牵引器传动连接；

出缆滑轮，所述出缆滑轮可转动设置于所述集装箱式框架上；

缆绳可自所述储缆器并依次经所述排缆机构、所述牵引器及所述出缆滑轮出缆。

2.根据权利要求1所述的集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于：所述集装箱式框架包括主框架和副框架，所述副框架固定连接于所述主框架的右侧；

所述储缆机构和所述排缆机构设置于所述主框架内，且所述排缆机构位于所述储缆机构下方；

所述牵引机构和所述出缆滑轮设置于所述副框架内。

3.根据权利要求2所述的集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于：所述集装箱式框架还包括翻折架，所述翻折架枢接于所述主框架与所述副框架的连接处，且所述翻折架可翻转固定于所述主框架或所述副框架上。

4.根据权利要求3所述的集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于：所述副框架的上端低于所述主框架的上端；

所述翻折架的一端枢接于所述主框架与所述副框架的连接处，其另一端固定有支腿，所述支腿可支撑固定于所述副框架的端部。

5.根据权利要求2-4任一项所述的集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于：所述主框架的一侧设置有花篮螺栓。

6.根据权利要求2-4任一项所述的集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于：所述排缆机构包括排缆驱动电机和排缆器；所述排缆驱动电机固定于所述主框架上，所述排缆器固定于所述主框架的底部，所述排缆驱动电机的输出端与所述排缆器传动连接。

7.根据权利要求6所述的集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于：所述排缆器包括排缆驱动轴、排缆导向轴和排缆导向轮；

所述排缆驱动轴和所述排缆导向轴水平平行枢接于所述主框架底部，所述排缆驱动轴与所述排缆驱动电机的输出端传动连接；

所述排缆导向轮枢接于一支架上，所述支架可滑动设置于所述排缆驱动轴及所述排缆导向轴上，且所述支架可被所述排缆驱动轴驱动。

8.根据权利要求2-4任一项所述的集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于：所述集装箱框架一体式牵引绞车系统还包括固定于所述副框架底部的缆松弛补偿器，其包括蓄压装置和缆松弛补偿导向轮，自所述排缆机构送出的缆绳可经所述缆松弛补偿导向轮传至所述牵引器。

9.根据权利要求2-4任一项所述的集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于：所述主框架和所述副框架的上部均设置有吊眼。

10.根据权利要求2-4任一项所述的集装箱框架一体式牵引绞车系统，其特征在于：所述主框架和所述副框架的底部均设置有固定钮锁。

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