CN212352076U

CN212352076U - 一种操作简单的机械手

Info

Publication number: CN212352076U
Application number: CN202020866052.8U
Authority: CN
Inventors: 卢惠萍
Original assignee: Ruian Huaneng Machinery Technology Co ltd
Current assignee: Ruian Huaneng Machinery Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-05-21

Abstract

本实用新型公开了一种操作简单的机械手，包括底板，所述底板顶部的中端通过橡胶板固定连接有外壳，所述外壳内腔底部的两侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部的中端通过转轴传动连接有活动板，且活动板的外表面套接有从动齿轮。本实用新型通过真空泵的输入端通过输气管固定连接有真空吸盘，且输气管的表面安装有增压泵，起到了操作简单的效果，从而达到了方便人们操作的目的，通过外壳内腔底部的两侧固定连接有第二气缸，第二气缸的顶部固定连接有放置板，起到了可调节高度的效果，解决了现有的机械手在操作时较为的麻烦，从而降低了机械手的使用率，为人们的使用带来了影响的问题。

Description

一种操作简单的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种操作简单的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，但现有的机械手在操作时较为的麻烦，从而降低了机械手的使用率，为人们的使用带来了影响，为此，我们提出一种操作简单的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单的机械手，具备操作简单的优点，解决了现有的机械手在操作时较为的麻烦，从而降低了机械手的使用率，为人们的使用带来了影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种操作简单的机械手，包括底板，所述底板顶部的中端通过橡胶板固定连接有外壳，所述外壳内腔底部的两侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶部固定连接有放置板，所述放置板顶部的中端通过转轴传动连接有活动板，且活动板的外表面套接有从动齿轮，所述放置板顶部的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过主动齿轮与从动齿轮的左侧啮合连接，所述活动板的顶部通过支撑座固定连接有真空泵，所述真空泵的输入端通过输气管固定连接有真空吸盘，且输气管的表面安装有增压泵。

优选的，所述底板顶部的右侧固定连接有控制器，所述控制器正表面的顶部嵌设有显示屏，所述控制器正表面的下端固定连接有指示灯。

优选的，所述外壳内腔的两侧开设有滑槽，所述放置板的两侧固定连接有滑轮，且滑轮滑动连接于滑槽的内腔中。

优选的，所述底板的底部固定连接有第一气缸，且第一气缸的底部固定连接有平衡板。

优选的，所述外壳内腔底部的中端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部通过阻尼减震器与放置板的底部固定连接，且阻尼减震器的表面套设有缓冲弹簧。

优选的，所述底板底部的两侧固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有万向轮。

优选的，所述底板顶部的左侧固定连接有推杆，且推杆的表面套设有把套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过真空泵的输入端通过输气管固定连接有真空吸盘，且输气管的表面安装有增压泵，起到了操作简单的效果，从而达到了方便人们操作的目的，通过外壳内腔底部的两侧固定连接有第二气缸，第二气缸的顶部固定连接有放置板，起到了可调节高度的效果，解决了现有的机械手在操作时较为的麻烦，从而降低了机械手的使用率，为人们的使用带来了影响的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；

图3为本实用新型显示屏结构示意图。

图中：1、底板；2、控制器；3、橡胶板；4、第一气缸；5、支撑板；6、缓冲弹簧；7、阻尼减震器；8、平衡板；9、第二气缸；10、伺服电机；11、主动齿轮；12、从动齿轮；13、活动板；14、真空泵；15、放置板；16、输气管；17、增压泵；18、外壳；19、真空吸盘；20、滑槽；21、滑轮；22、显示屏；23、指示灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底板1、控制器2、橡胶板3、第一气缸4、支撑板5、缓冲弹簧6、阻尼减震器7、平衡板8、第二气缸9、伺服电机10、主动齿轮11、从动齿轮12、活动板13、真空泵14、放置板15、输气管16、增压泵17、外壳18、真空吸盘19、滑槽20、滑轮21、显示屏22和指示灯23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种操作简单的机械手，包括底板1，底板1顶部的中端通过橡胶板3固定连接有外壳18，外壳18内腔底部的两侧固定连接有第二气缸9，第二气缸9的顶部固定连接有放置板15，起到了可调节高度的效果，放置板15顶部的中端通过转轴传动连接有活动板13，且活动板13的外表面套接有从动齿轮12，放置板15顶部的左侧固定安装有伺服电机10，伺服电机10的输出轴通过主动齿轮11与从动齿轮12的左侧啮合连接，活动板13的顶部通过支撑座固定连接有真空泵14，真空泵14的输入端通过输气管16固定连接有真空吸盘19，且输气管16的表面安装有增压泵17，起到了操作简单的效果，从而达到了方便人们操作的目的，底板1顶部的右侧固定连接有控制器2，控制器2正表面的顶部嵌设有显示屏22，控制器2正表面的下端固定连接有指示灯23，外壳18内腔的两侧开设有滑槽20，放置板15的两侧固定连接有滑轮21，且滑轮21滑动连接于滑槽20的内腔中，底板1的底部固定连接有第一气缸4，且第一气缸4的底部固定连接有平衡板8，外壳18内腔底部的中端固定连接有支撑板5，支撑板5的顶部通过阻尼减震器7与放置板15的底部固定连接，且阻尼减震器7的表面套设有缓冲弹簧6，底板1底部的两侧固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有万向轮，底板1顶部的左侧固定连接有推杆，且推杆的表面套设有把套。

使用时，使用者将本装置移动至指定位置，通过控制器2打开第一气缸4开始工作，通过第一气缸4带动平衡板8向下运动，使平衡板8的高度高于万向轮的高度，使万向轮处于脱离地面的状态，从而保证了本装置的稳定性，通过控制器2打开真空泵14开始工作，通过输气管16进行吸取真空，使真空吸盘19处于吸力状态，从而通过真空吸盘19对产品进行吸附，通过控制器2打开第二气缸9开始工作，通过第二气缸9带动放置板15向上运动，通过放置板15带动真空吸盘19以及产品向上运动，并通过控制器2打开伺服电机10开始工作，通过伺服电机10带动主动齿轮11转动，通过主动齿轮11带动从动齿轮12转动，通过从动齿轮12带动活动板13转动，通过活动板13带动真空吸盘19以及产品转动，从而将产品更换位置，解决了现有的机械手在操作时较为的麻烦，从而降低了机械手的使用率，为人们的使用带来了影响的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种操作简单的机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的中端通过橡胶板（3）固定连接有外壳（18），所述外壳（18）内腔底部的两侧固定连接有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的顶部固定连接有放置板（15），所述放置板（15）顶部的中端通过转轴传动连接有活动板（13），且活动板（13）的外表面套接有从动齿轮（12），所述放置板（15）顶部的左侧固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴通过主动齿轮（11）与从动齿轮（12）的左侧啮合连接，所述活动板（13）的顶部通过支撑座固定连接有真空泵（14），所述真空泵（14）的输入端通过输气管（16）固定连接有真空吸盘（19），且输气管（16）的表面安装有增压泵（17）。

2.根据权利要求1所述的一种操作简单的机械手，其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有控制器（2），所述控制器（2）正表面的顶部嵌设有显示屏（22），所述控制器（2）正表面的下端固定连接有指示灯（23）。

3.根据权利要求1所述的一种操作简单的机械手，其特征在于：所述外壳（18）内腔的两侧开设有滑槽（20），所述放置板（15）的两侧固定连接有滑轮（21），且滑轮（21）滑动连接于滑槽（20）的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种操作简单的机械手，其特征在于：所述底板（1）的底部固定连接有第一气缸（4），且第一气缸（4）的底部固定连接有平衡板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种操作简单的机械手，其特征在于：所述外壳（18）内腔底部的中端固定连接有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶部通过阻尼减震器（7）与放置板（15）的底部固定连接，且阻尼减震器（7）的表面套设有缓冲弹簧（6）。

6.根据权利要求1所述的一种操作简单的机械手，其特征在于：所述底板（1）底部的两侧固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部活动连接有万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种操作简单的机械手，其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有推杆，且推杆的表面套设有把套。