CN212352041U - 一种特种作业巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种特种作业巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部外壁四角位置均固定连接有支脚，所述支脚底部转动连接有滚轮，所述机器人主体顶部设置有摄像头，所述机器人主体顶部外壁四角位置均设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有顶板，所述支撑柱底部固定连接有压板。本实用新型通过设置顶板可以对机器人主体顶部的高空坠物进行遮挡防护，通过设置顶板底部的支撑柱，可以对顶板进行支撑作用，通过设置支撑柱底部的压板和机器人主体由第一弹簧连接，从而使支撑柱顶部的顶板具有缓冲作用，当顶板受到一定的冲击力时，缓冲作用可以很好的缓冲冲击力从而达到保护的作用。

Description

一种特种作业巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种特种作业巡检机器人。

背景技术

特种巡检机器人是为了解决特种环境下的人工检查设备存在安全风险以及检查工作效率低、精确度不高、实时性不佳等问题而诞生的。远程遥控特种巡检机器人，使其到达任何需要巡检且人工不易到达的高危地带，具备智能化、精准化、高强度等特点，能够实现全天候、全方位、全自主智能巡检。

现有的巡检机器人在使用时存在一定的弊端，首先，当有高空坠物的时候，这类情况对巡检机器人顶部具有很高的破坏性，易造成巡检机器人的损坏，具有一定的不利影响，因此研究一种具有防高空坠物撞击机构的巡检机器人显得很有必要性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种特种作业巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种特种作业巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部外壁四角位置均固定连接有支脚，所述支脚底部转动连接有滚轮，所述机器人主体顶部设置有摄像头，所述机器人主体顶部外壁四角位置均设置有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有顶板，所述支撑柱底部固定连接有压板，所述机器人主体顶部开设有多个凹槽，所述凹槽内壁底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部和压板固定连接。

优选的，所述支撑柱外壁滑动连接有固定环，固定环两端外壁均固定连接有支撑杆，支撑杆底部和机器人主体顶部外壁固定连接。

优选的，所述顶板顶部固定连接有太阳能板，机器人主体内壁固定连接有蓄电池，顶板底部两端外壁均固定连接有照明灯，太阳能板、蓄电池和照明灯电性连接。

优选的，所述机器人主体两端外壁固定连接有多个第二弹簧，第二弹簧另一端固定连接有第一护板，第一护板设置为弧形，第一护板另一端外壁固定连接有第一海绵垫。

优选的，所述顶板两端外壁均固定连接有第二护板，第二护板设置为弧形，第二护板远离顶板一端外壁固定连接有第二海绵垫。

优选的，所述机器人主体顶部一端外壁固定连接有警灯，警灯和蓄电池电性连接。

优选的，所述机器人主体底部设置有防护罩，防护罩和支脚外壁固定连接，防护罩底部两端外壁均固定连接有毛刷，机器人主体底部两端外壁均固定连接有铲板。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置顶板可以对机器人主体顶部的高空坠物进行遮挡防护，通过设置顶板底部的支撑柱，可以对顶板进行支撑作用，通过设置支撑柱底部的压板和机器人主体由第一弹簧连接，从而使支撑柱顶部的顶板具有缓冲作用，当顶板受到一定的冲击力时，缓冲作用可以很好的缓冲冲击力从而达到保护的作用。

2、通过设置弧形的第一护板可以对机器人主体两端进行保护，通过设置第一护板和机器人主体由第二弹簧连接，从而使第二护板具有缓冲作用，通过设置第二护板可以对顶板两端进行保护，通过设第一护板和第二护板可以对机器人主体横向进行很好的保护。

3、通过设置机器人主体底部两端的铲板，可以在机器人移动的时候，对地面上较大的阻挡物进行铲推，从而保证机器人主体的移动，通过设置支脚底部的防护罩可以对滚轮进行保护，且通过设置防护罩底部的毛刷可以对地面较小的杂质进行清理，从而提升了防护罩保护滚轮的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种特种作业巡检机器人的主体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种特种作业巡检机器人的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例2提出的一种特种作业巡检机器人的剖面结构示意图。

图中：1机器人主体、2滚轮、3防护罩、4第一弹簧、5第一海绵垫、6第二弹簧、7第一护板、8压板、9第二海绵垫、10第二护板、11照明灯、12太阳能灯、13顶板、14摄像头、15支撑柱、16固定环、17支撑杆、18蓄电池、19蜂鸣器、20铲板、21警灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，一种特种作业巡检机器人，包括机器人主体1，机器人主体1底部外壁四角位置均固定连接有支脚，支脚底部转动连接有滚轮2，机器人主体1顶部设置有摄像头14，机器人主体1顶部外壁四角位置均设置有支撑柱15，支撑柱15顶部固定连接有顶板13，支撑柱15底部固定连接有压板8，机器人主体1顶部开设有多个凹槽，凹槽内壁底部固定连接有第一弹簧4，第一弹簧4顶部和压板8固定连接，通过设置顶板13可以对机器人主体1顶部的高空坠物进行遮挡防护，通过设置顶板13底部的支撑柱15，可以对顶板13进行支撑作用，通过设置支撑柱15底部的压板8和机器人主体1由第一弹簧4连接，从而使支撑柱15顶部的顶板13具有缓冲作用，当顶板13受到一定的冲击力时，缓冲作用可以很好的缓冲冲击力从而达到保护的作用。

本实用新型中，支撑柱15外壁滑动连接有固定环16，固定环16两端外壁均固定连接有支撑杆17，支撑杆17底部和机器人主体1顶部外壁固定连接，对支撑柱17进行支撑限位；

顶板13顶部固定连接有太阳能板12，机器人主体1内壁固定连接有蓄电池18，顶板13底部两端外壁均固定连接有照明灯11，太阳能板12、蓄电池18和照明灯11电性连接，利用太阳能板12转化太阳能为电能储存在蓄电池18内，对照明灯11进行供电照明；

机器人主体1两端外壁固定连接有多个第二弹簧6，第二弹簧6另一端固定连接有第一护板7，第一护板7设置为弧形，第一护板7另一端外壁固定连接有第一海绵垫5，顶板13两端外壁均固定连接有第二护板10，第二护板10设置为弧形，第二护板10远离顶板13一端外壁固定连接有第二海绵垫9，通过设置弧形的第一护板7可以对机器人主体1两端进行保护，通过设置第一护板7和机器人主体1由第二弹簧6连接，从而使第二护板10具有缓冲作用，通过设置第二护板10可以对顶板13两端进行保护，通过设第一护板7和第二护板10可以对机器人主体1横向进行很好的保护；

机器人主体1顶部一端外壁固定连接有警灯19，警灯19和蓄电池18电性连接，使机器人具有报警警示的功能。

工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有组件，其指代结构件进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各组件之间先后工作顺序完成连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对其做说明，使用该装置的时候通过设置顶板13可以对机器人主体1顶部的高空坠物进行遮挡防护，通过设置顶板13底部的支撑柱15，可以对顶板13进行支撑作用，通过设置支撑柱15底部的压板8和机器人主体1由第一弹簧4连接，从而使支撑柱15顶部的顶板13具有缓冲作用，当顶板13受到一定的冲击力时，缓冲作用可以很好的缓冲冲击力从而达到保护的作用。

实施例2

参照图3，一种特种作业巡检机器人，机器人主体1底部设置有防护罩3，防护罩3和支脚外壁固定连接，防护罩3底部两端外壁均固定连接有毛刷21，机器人主体1底部两端外壁均固定连接有铲板20。

工作原理：通过设置机器人主体1底部两端的铲板20，可以在机器人移动的时候，对地面上较大的阻挡物进行铲推，从而保证机器人主体1的移动，通过设置支脚底部的防护罩3可以对滚轮2进行保护，且通过设置防护罩3底部的毛刷21可以对地面较小的杂质进行清理，从而提升了防护罩3保护滚轮的效果。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种特种作业巡检机器人，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）底部外壁四角位置均固定连接有支脚，所述支脚底部转动连接有滚轮（2），所述机器人主体（1）顶部设置有摄像头（14），其特征在于，所述机器人主体（1）顶部外壁四角位置均设置有支撑柱（15），所述支撑柱（15）顶部固定连接有顶板（13），所述支撑柱（15）底部固定连接有压板（8），所述机器人主体（1）顶部开设有多个凹槽，所述凹槽内壁底部固定连接有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）顶部和压板（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种特种作业巡检机器人，其特征在于，所述支撑柱（15）外壁滑动连接有固定环（16），固定环（16）两端外壁均固定连接有支撑杆（17），支撑杆（17）底部和机器人主体（1）顶部外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种特种作业巡检机器人，其特征在于，所述顶板（13）顶部固定连接有太阳能板（12），机器人主体（1）内壁固定连接有蓄电池（18），顶板（13）底部两端外壁均固定连接有照明灯（11），太阳能板（12）、蓄电池（18）和照明灯（11）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种特种作业巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）两端外壁固定连接有多个第二弹簧（6），第二弹簧（6）另一端固定连接有第一护板（7），第一护板（7）设置为弧形，第一护板（7）另一端外壁固定连接有第一海绵垫（5）。

5.根据权利要求1或3所述的一种特种作业巡检机器人，其特征在于，所述顶板（13）两端外壁均固定连接有第二护板（10），第二护板（10）设置为弧形，第二护板（10）远离顶板（13）一端外壁固定连接有第二海绵垫（9）。

6.根据权利要求1所述的一种特种作业巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）顶部一端外壁固定连接有警灯（19），警灯（19）和蓄电池（18）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种特种作业巡检机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）底部设置有防护罩（3），防护罩（3）和支脚外壁固定连接，防护罩（3）底部两端外壁均固定连接有毛刷（21），机器人主体（1）底部两端外壁均固定连接有铲板（20）。

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