CN212351598U - 柱塞球头珩磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于液压设备技术领域，涉及一种柱塞球头珩磨机，包括机架，所述机架顶面一端设置备料组件、上下料组件，上下料组件架设于备料组件上方；机架的顶面另一端安装主轴组件、摆动组件，摆动组件上安装珩磨组件；上下料组件用于将备料组件上放置的待珩磨柱塞球头移动至主轴组件上定位固定，珩磨组件用于对定位固定后的待珩磨柱塞球头进行珩磨，摆动组件带动珩磨组件进行摆动。该珩磨机能有效节省人工，并能有效提高柱塞的研磨效率。
Description
技术领域
本实用新型属于液压设备技术领域，涉及一种柱塞球头珩磨机。
背景技术
随着经济发展，不断扩大的基础建设，对工程机械的需求量越来越大，其中核心部件柱塞泵的柱塞的产能远远满足不了需求量。这就对柱塞的产能提出了更高的要求。原有的研磨设备需要人工进行逐个上下料及不断的涂抹研磨膏，加工一个柱塞的时间大约在2.5分钟，加工效率远远满足不了产能需求。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种柱塞球头珩磨机，该珩磨机能有效节省人工，并能有效提高柱塞的研磨效率。
按照本实用新型的技术方案：一种柱塞球头珩磨机，其特征在于：包括机架，所述机架顶面一端设置备料组件、上下料组件，上下料组件架设于备料组件上方；
机架的顶面另一端安装主轴组件、摆动组件，摆动组件上安装珩磨组件；
上下料组件用于将备料组件上放置的待珩磨柱塞球头移动至主轴组件上定位固定，珩磨组件用于对定位固定后的待珩磨柱塞球头进行珩磨，摆动组件带动珩磨组件进行摆动。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下料组件包括固定于机架顶面的焊接支架，焊接支架上固定X轴型材，X轴型材上安装X轴安装板，X轴安装板上平行设置X轴齿条、线轨，第一电机安装板与线轨滑动配合连接，第一电机安装板上设置可升降调节的Z轴安装型材，Z轴安装型材的一侧安装X轴电机组件，X轴电机组件与X轴齿条相配合，以驱动第一电机安装板沿线轨滑动调节；
Z轴安装型材的另一侧安装Z轴电机组件，Z轴电机组件与Z轴安装型材表面安装的Z轴齿条相配合，以驱动Z轴安装型材相对第一电机安装板进行升降运动；
所述Z轴安装型材下端安装夹爪组件，夹爪组件能够相对于Z轴安装型材进行90度旋转。
作为本实用新型的进一步改进，所述珩磨组件包括摆动部连接板，摆动部连接板的顶面滑轨上滑动连接第二电机安装板，第二电机安装板上安装伺服电机，伺服电机的输出轴与磨头安装件固定连接，磨头安装件上安装珩磨磨头，摆动部连接板的底面安装伸缩气缸，伸缩气缸驱动第二电机安装板在滑轨上滑动，摆动部连接板的远离伸缩气缸的一端设置配重块。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二电机安装板的底面通过第一滑块与滑轨滑动连接，伺服电机的外侧罩设第一电机护罩；摆动部连接板上还设置限位块，以对第二电机安装板进行限位。
作为本实用新型的进一步改进，所述摆动组件包括第三电机安装板，第三电机安装板上安装伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴通过联轴器与摆动主轴相连接，摆动主轴通过轴承转动支承于第一轴承座内，摆动主轴上靠近联轴器一端的轴承通过轴承锁紧螺母锁紧，伺服减速电机的外侧罩设第二电机护罩，摆动主轴的上端与珩磨组件相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述主轴组件包括箱体架，箱体架固定于机架上，箱体架上转动设置主动轴，主动轴的一端依次连接同步轮、旋转器，主动轴的另一端连接气动卡盘；箱体架倒进同步轮一端表面设置盖板，箱体架靠近气动卡盘一端固定第二轴承座，第二轴承座实现对主动轴的转动支承。
作为本实用新型的进一步改进，所述箱体架上还固定有挡轴。
作为本实用新型的进一步改进，所述备料组件包括设置于机架顶面的导向轨，导向轨上滑动配合设置料盘，料盘由机架顶面安装的推动件推动。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理、巧妙，采用金属结合剂的金刚石油石和立方氮化硼油石制成的磨头，磨耗量仅为普通油石的1/150～1/250，同时油石对工件的压力也可提高2～3倍，从而使珩磨的效率和表面质量进一步得到提高；伺服电机和行星减速机配合使用，可以精确控制设备各传动机构，对柱塞零件的加工可进行精确控制；齿轮齿条的结构安全可靠，维护简单成本低；磨头装置可快速更换，维修方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为上下料组件的主视图。
图5为图4的左视图。
图6为图4的立体图。
图7为珩磨组件的主视图。
图8为图7的立体图。
图9为主轴组件的主视图。
图10为图9的左视图。
图11为图10中A-A向剖视图。
图12为图9的立体图。
图13为摆动组件的主视图。
图14为图13中B-B向剖视图。
图15为图13的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~15中，包括机架1、上下料组件2、焊接支架2-1、夹爪组件2-2、线轨2-3、X轴齿条2-4、X轴安装型材2-5、X轴安装板2-6、Z轴齿条2-7、Z轴安装型材2-8、Z轴电机组件2-9、X轴电机组件2-10、电机安装板2-11、备料组件3、珩磨组件4、伸缩气缸4-1、珩磨磨头4-2、磨头安装件4-3、第一电机护罩4-4、伺服电机4-5、配重块4-6、第一滑块4-7、滑轨4-8、第二电机安装板4-9、摆动部连接板4-10、主轴组件5、箱体架5-1、气动卡盘5-2、第二轴承座5-3、盖板5-4、主动轴5-5、同步轮5-6、旋转器5-7、挡轴5-8、摆动组件6、摆动主轴6-1、轴承6-2、轴承锁紧螺母6-3、联轴器6-4、伺服减速电机6-5、第二电机护罩6-6、第一轴承座6-7、主轴组件驱动伺服电机7等。
如图1~3所示，本实用新型是一种柱塞球头珩磨机，包括机架1，所述机架1顶面一端设置备料组件3、上下料组件2，上下料组件2架设于备料组件3上方；在工作时，备料组件3将待珩磨的工件移动至上下料组件2的下方，为了实现将待珩磨的柱塞方便移动至上下料组件2的下方，备料组件3包括设置于机架1顶面的导向轨，导向轨上滑动配合设置料盘，料盘由机架顶面安装的推动件推动，将料盘推送至上下料组件2的下方。
机架1的顶面另一端安装主轴组件5、摆动组件6，摆动组件6上安装珩磨组件4；
上下料组件2用于将备料组件3上放置的待珩磨柱塞球头移动至主轴组件5上定位固定，珩磨组件4用于对定位固定后的待珩磨柱塞球头进行珩磨，摆动组件6带动珩磨组件4进行摆动。
如图4~6所示，为了实现将备料组件3上的待研磨柱塞移动至主轴组件5处固定，上下料桁架2要能够实现水平方向的移动，以便于上下料桁架2中的夹爪组件2-2能够移动至料盘内柱塞的上方；为了实现对柱塞的可靠抓取，上下料桁架2还需要带动夹爪组件2-2进行升降运动，以实现对料盘内的柱塞进行抓取，由于料盘为水平摆放，待珩磨的柱塞依次摆放于料盘内，夹爪组件2-2下行后即能实现对柱塞的夹取，由于主轴组件5采用水平状态设置，夹爪组件2-2需要进行90度的转动后，柱塞处于水平状态时，才能够将柱塞快捷放置于主轴组件5上、固定。
上下料组件2的具体结构如下：包括固定于机架1顶面的焊接支架2-1，焊接支架2-1上固定X轴型材2-5，X轴型材2-5上安装X轴安装板2-6，X轴安装板2-6上平行设置X轴齿条2-4、线轨2-3，第一电机安装板2-11与线轨2-3滑动配合连接，第一电机安装板2-11上设置可升降调节的Z轴安装型材2-8，Z轴安装型材2-8的一侧安装X轴电机组件2-10，X轴电机组件2-10与X轴齿条2-4相配合，以驱动第一电机安装板2-11沿线轨2-3滑动调节；
Z轴安装型材2-8的另一侧安装Z轴电机组件2-9，Z轴电机组件2-9与Z轴安装型材2-8表面安装的Z轴齿条2-7相配合，以驱动Z轴安装型材2-8相对第一电机安装板2-11进行升降运动；
所述Z轴安装型材2-8下端安装夹爪组件2-2，夹爪组件2-2能够相对于Z轴安装型材2-8进行90度旋转，夹爪组件2-2由Z轴安装型材2-8下端安装的旋转气缸带动进行转动，夹爪组件2-2为现有技术中的成熟产品，本实用新型直接采用，在使用时，以实现对柱塞的夹紧。
如图7、8所示，珩磨组件4包括摆动部连接板4-10，摆动部连接板4-10的顶面滑轨4-8上滑动连接第二电机安装板4-9，第二电机安装板4-9上安装伺服电机4-5，伺服电机4-5的输出轴与磨头安装件4-3固定连接，磨头安装件4-3上安装珩磨磨头4-2，摆动部连接板4-10的底面安装伸缩气缸4-1，伸缩气缸4-1的活塞杆与第二电机安装板4-9相连接。
伸缩气缸4-1驱动第二电机安装板4-9在滑轨4-8上滑动，摆动部连接板4-10的远离伸缩气缸4-1的一端设置配重块4-6。
第二电机安装板4-9的底面通过第一滑块4-7与滑轨4-8滑动连接，伺服电机4-5的外侧罩设第一电机护罩4-4；摆动部连接板4-10上还设置限位块，以对第二电机安装板4-9进行限位。
如图13~15所示，摆动组件6包括第三电机安装板6-8，第三电机安装板6-8上安装伺服减速电机6-5，伺服减速电机6-5的输出轴通过联轴器6-4与摆动主轴6-1相连接，摆动主轴6-1通过轴承转动支承于第一轴承座6-7内，摆动主轴6-1上靠近联轴器6-4一端的轴承通过轴承锁紧螺母6-3锁紧，伺服减速电机6-5的外侧罩设第二电机护罩6-6，摆动主轴6-1的上端与珩磨组件4相连接。
第三电机安装板6-8的底面两侧分别设置第二滑块6-9，摆动主轴6-1的上端与摆动部连接板4-10固定连接，由伺服减速电机6-5带动摆动部连接板4-10进行往复摆动，以实现对待珩磨的柱塞进行珩磨作业。
如图9~12所示，主轴组件5包括箱体架5-1，箱体架5-1固定于机架1上，箱体架5-1上转动设置主动轴5-5，主动轴5-5的一端依次连接同步轮5-6、旋转器5-7，主动轴5-5的另一端连接气动卡盘5-2；箱体架5-1倒进同步轮5-6一端表面设置盖板5-4，箱体架5-1靠近气动卡盘5-2一端固定第二轴承座5-3，第二轴承座5-3实现对主动轴5-5的转动支承；箱体架5-1上还固定有挡轴5-8。
主轴组件5中的气动卡盘5-1用于对待研磨的柱塞进行夹紧固定。
如图1~15所示，本实用新型产品的工作过程如下：备料组件3的料盘放好待研磨的柱塞后，料盘被推送至上下料桁架2的下方，X轴电机组件10带动Z轴安装型材2-8沿导轨2-3移动至料盘内柱塞的上方，随后Z轴电机组件2-9带动Z轴安装型材2-8下行至合适的高度，然后夹爪组件2-2动作实现对柱塞的抓取，夹爪组件2-2抓取完毕后；Z轴安装型材2-8沿线轨2-3朝向主轴组件5一侧移动，移动到位后，Z轴安装型材2-8下行，下行到位后，夹爪组件2-2朝向主轴组件5一侧进行90度的转动，转动到位后，实现将待研磨的柱塞由主轴组件5的气动卡盘5-1夹紧。
在柱塞夹紧定位后，摆动组件6带动珩磨组件4进行摆动，同时珩磨组件4的珩磨磨头4-2由伺服电机4-5带动，实现快速转动，以对柱塞进行高效研磨。
Claims (8)
1.一种柱塞球头珩磨机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）顶面一端设置备料组件（3）、上下料组件（2），上下料组件（2）架设于备料组件（3）上方；
机架（1）的顶面另一端安装主轴组件（5）、摆动组件（6），摆动组件（6）上安装珩磨组件（4）；
上下料组件（2）用于将备料组件（3）上放置的待珩磨柱塞球头移动至主轴组件（5）上定位固定，珩磨组件（4）用于对定位固定后的待珩磨柱塞球头进行珩磨，摆动组件（6）带动珩磨组件（4）进行摆动。
2.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述上下料组件（2）包括固定于机架（1）顶面的焊接支架（2-1），焊接支架（2-1）上固定X轴型材（2-5），X轴型材（2-5）上安装X轴安装板（2-6），X轴安装板（2-6）上平行设置X轴齿条（2-4）、线轨（2-3），第一电机安装板（2-11）与线轨（2-3）滑动配合连接，第一电机安装板（2-11）上设置可升降调节的Z轴安装型材（2-8），Z轴安装型材（2-8）的一侧安装X轴电机组件（2-10），X轴电机组件（2-10）与X轴齿条（2-4）相配合，以驱动第一电机安装板（2-11）沿线轨（2-3）滑动调节；
Z轴安装型材（2-8）的另一侧安装Z轴电机组件（2-9），Z轴电机组件（2-9）与Z轴安装型材（2-8）表面安装的Z轴齿条（2-7）相配合，以驱动Z轴安装型材（2-8）相对第一电机安装板（2-11）进行升降运动；
所述Z轴安装型材（2-8）下端安装夹爪组件（2-2），夹爪组件（2-2）能够相对于Z轴安装型材（2-8）进行90度旋转。
3.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述珩磨组件（4）包括摆动部连接板（4-10），摆动部连接板（4-10）的顶面滑轨（4-8）上滑动连接第二电机安装板（4-9），第二电机安装板（4-9）上安装伺服电机（4-5），伺服电机（4-5）的输出轴与磨头安装件（4-3）固定连接，磨头安装件（4-3）上安装珩磨磨头（4-2），摆动部连接板（4-10）的底面安装伸缩气缸（4-1），伸缩气缸（4-1）驱动第二电机安装板（4-9）在滑轨（4-8）上滑动，摆动部连接板（4-10）的远离伸缩气缸（4-1）的一端设置配重块（4-6）。
4.如权利要求3所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述第二电机安装板（4-9）的底面通过第一滑块（4-7）与滑轨（4-8）滑动连接，伺服电机（4-5）的外侧罩设第一电机护罩（4-4）；摆动部连接板（4-10）上还设置限位块，以对第二电机安装板（4-9）进行限位。
5.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述摆动组件（6）包括第三电机安装板（6-8），第三电机安装板（6-8）上安装伺服减速电机（6-5），伺服减速电机（6-5）的输出轴通过联轴器（6-4）与摆动主轴（6-1）相连接，摆动主轴（6-1）通过轴承转动支承于第一轴承座（6-7）内，摆动主轴（6-1）上靠近联轴器（6-4）一端的轴承通过轴承锁紧螺母（6-3）锁紧，伺服减速电机（6-5）的外侧罩设第二电机护罩（6-6），摆动主轴（6-1）的上端与珩磨组件（4）相连接。
6.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述主轴组件（5）包括箱体架（5-1），箱体架（5-1）固定于机架（1）上，箱体架（5-1）上转动设置主动轴（5-5），主动轴（5-5）的一端依次连接同步轮（5-6）、旋转器（5-7），主动轴（5-5）的另一端连接气动卡盘（5-2）；箱体架（5-1）倒进同步轮（5-6）一端表面设置盖板（5-4），箱体架（5-1）靠近气动卡盘（5-2）一端固定第二轴承座（5-3），第二轴承座（5-3）实现对主动轴（5-5）的转动支承。
7.如权利要求6所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述箱体架（5-1）上还固定有挡轴（5-8）。
8.如权利要求1所述的柱塞球头珩磨机，其特征在于：所述备料组件（3）包括设置于机架（1）顶面的导向轨，导向轨上滑动配合设置料盘，料盘由机架顶面安装的推动件推动。
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