CN212344314U - 多机器人协作通信设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了多机器人协作通信设备，包括：固定板、前盖、排风扇；所述固定板前侧的中间设有安装槽，且固定板与安装槽为一体式结构；所述前盖设置在固定板前侧的中间，且前盖与固定板通过卡接方式相连接；所述固定框位于前盖前侧的中间，且固定框与前盖为一体式结构；所述排风扇设置在固定框的内部，且排风扇与固定框通过螺栓固定方式相连接；所述防护罩设置在固定框的外侧，且防护罩与固定框通过螺栓固定方式相连接。通过在结构上的改进，具有通风散热、防尘防污以及安装方便的优点，从而有效的解决了本实用新型在现有技术一项中提出的问题和不足。

Description

多机器人协作通信设备

技术领域

本实用新型涉及通信设备技术领域，更具体的说，尤其涉及多机器人协作通信设备。

背景技术

随着计算机和机械自动化技术的快速发展，人们对机器人的研究越来越精细，为了能够让多个机器人进行协作配合，来帮助我们做复杂、危险、工程量浩大的工作，需要使用通信设备让他们之间可以进行信息的交流与传递。

但是目前机器人用的通信设备还存在防护功能不完善，装置运行时产生的热量无法及时排除，导致装置的性能受到影响，同时通常将电子元器件及线路直接安装在机器人外壳的内部，缺少防尘防护机构，同样会造成影响设备性能的问题。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供多机器人协作通信设备，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多机器人协作通信设备，以解决上述背景技术中提出的目前机器人用的通信设备还存在防护功能不完善，装置运行时产生的热量无法及时排除，导致装置的性能受到影响，同时通常将电子元器件及线路直接安装在机器人外壳的内部，缺少防尘防护机构，同样会造成影响设备性能的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了多机器人协作通信设备，由以下具体技术手段所达成：

多机器人协作通信设备，包括：固定板、安装槽、固定杆、进气口、防尘网、前盖、天线、接线口、滑槽、挡片、固定框、排风扇、防护罩；所述固定板前侧的中间设有安装槽，且固定板与安装槽为一体式结构；所述固定杆呈矩形排列的方式在固定板的前侧设置有四处，且固定杆与固定板为一体式结构；所述进气口呈左右对称的方式在固定板的前侧，且进气口与固定板为一体式结构；所述防尘网设置在进气口的内部，且防尘网与进气口通过螺栓固定方式相连接；所述前盖设置在固定板前侧的中间，且前盖与固定板通过卡接方式相连接；所述天线设置在前盖上侧的右方，且天线与前盖通过螺栓固定方式相连接；所述接线口呈直线排列的方式在前盖的上侧设有四处，且接线口与前盖为一体式结构；所述滑槽呈直线排列的方式在前盖的上侧设置有四处，且滑槽与前盖为一体式结构；所述挡片设置在滑槽的内部，且挡片与滑槽通过间隙配合的方式滑动连接；所述固定框位于前盖前侧的中间，且固定框与前盖为一体式结构；所述排风扇设置在固定框的内部，且排风扇与固定框通过螺栓固定方式相连接；所述防护罩设置在固定框的外侧，且防护罩与固定框通过螺栓固定方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多机器人协作通信设备所述固定板为长方形的板状结构，且固定板的表面呈矩形排列的方式设有四处圆形的通孔，并且固定板后方的左右两侧分别设有一处长方形的板状结构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多机器人协作通信设备所述安装槽为长方形的凹槽状结构，且安装槽的左右两侧呈上下对称的方式分别设有两处半圆柱状的凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多机器人协作通信设备所述前盖的外侧呈直线排列的方式设有多处长方形的凹槽，且前盖的左右两侧呈上下对称的方式分别设有两处半圆柱状的卡块。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多机器人协作通信设备所述滑槽俯视为凵字形，且滑槽的内侧设有一处长方形的凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型多机器人协作通信设备所述固定框为方管状结构，且固定框的前侧呈直线排列的方式设有多处长方形的凹槽。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型多机器人协作通信设备，通过在盖体的前侧设置排风扇，可以对装置的内部进行通风，并排除装置运行时产生的热量，从而使该装置起到通风散热的作用。

2、本实用新型多机器人协作通信设备，通过在固定板的表面设置防尘网，在固定框的前侧设置长方形的凹槽，并在接线口的外侧设置滑槽和挡片，可以防止空气中的灰尘进入到装置的内部，从而使该装置起到防尘防污的作用。

3、本实用新型多机器人协作通信设备，通过在安装槽的左右两侧设置卡槽，并在前盖的左右两侧设置卡块，只需轻轻按压即可完成盖体的安装与拆卸，从而使该装置起到安装方便的作用。

4、本实用新型通过对上述装置在结构上的改进，具有通风散热、防尘防污以及安装方便的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定板处结构示意图；

图3为本实用新型固定框处结构示意图；

图4为本实用新型盖体左侧结构示意图；

图5为本实用新型接线口处结构示意图。

图中：固定板1、安装槽2、固定杆3、进气口4、防尘网5、前盖6、天线7、接线口8、滑槽9、挡片10、固定框11、排风扇12、防护罩13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图5，本实用新型提供多机器人协作通信设备的具体技术实施方案：

多机器人协作通信设备，包括：固定板1、安装槽2、固定杆3、进气口4、防尘网5、前盖6、天线7、接线口8、滑槽9、挡片10、固定框11、排风扇12、防护罩13；固定板1前侧的中间设有安装槽2，且固定板1与安装槽2为一体式结构；固定杆3呈矩形排列的方式在固定板1的前侧设置有四处，且固定杆3与固定板1为一体式结构；进气口4呈左右对称的方式在固定板1的前侧，且进气口4与固定板1为一体式结构；防尘网5设置在进气口4的内部，且防尘网5与进气口4通过螺栓固定方式相连接；前盖6设置在固定板1前侧的中间，且前盖6与固定板1通过卡接方式相连接；天线7设置在前盖6上侧的右方，且天线7与前盖6通过螺栓固定方式相连接；接线口8呈直线排列的方式在前盖6的上侧设有四处，且接线口8与前盖6为一体式结构；滑槽9呈直线排列的方式在前盖6的上侧设置有四处，且滑槽9与前盖6为一体式结构；挡片10设置在滑槽9的内部，且挡片10与滑槽9通过间隙配合的方式滑动连接；固定框11位于前盖6前侧的中间，且固定框11与前盖6为一体式结构；排风扇12设置在固定框11的内部，且排风扇12与固定框11通过螺栓固定方式相连接；防护罩13设置在固定框11的外侧，且防护罩13与固定框11通过螺栓固定方式相连接。

具体的，固定板1为长方形的板状结构，且固定板1的表面呈矩形排列的方式设有四处圆形的通孔，并且固定板1后方的左右两侧分别设有一处长方形的板状结构。

具体的，安装槽2为长方形的凹槽状结构，且安装槽2的左右两侧呈上下对称的方式分别设有两处半圆柱状的凹槽。

具体的，前盖6的外侧呈直线排列的方式设有多处长方形的凹槽，且前盖6的左右两侧呈上下对称的方式分别设有两处半圆柱状的卡块，此卡块的位置与安装槽2内半圆柱状凹槽的位置相对应。

具体的，滑槽9俯视为凵字形，且滑槽9的内侧设有一处长方形的凹槽，如图5所示，滑槽9位于接线口8的外侧。

具体的，固定框11为方管状结构，且固定框11的前侧呈直线排列的方式设有多处长方形的凹槽。

具体实施步骤：

首先将轻轻压动前盖6的左右侧，将其与固定板1分离，然后相关电子元器件及线路通过固定杆3安装在装置的内部，并与天线7、接线口8和排风扇12相连接，再扣合前盖6，并将该装置利用固定板1表面的圆孔安装在机器人的内部，最后拨动挡片10，将相关感应器以及控制器与接线口8进行连接即可，装置运行期间通过打开排风扇12，可以对装置内部的电子元器件及线路进行通风散热，同时利用挡片10对多余的接线口8进行遮挡，可以防止灰尘附着在接线口8的表面对其造成损坏，从而使该装置具备通风散热作用的同时还具有防尘防污的效果，大大提高其实用价值。

综上所述：该多机器人协作通信设备，通过在盖体的前侧设置排风扇，可以对装置的内部进行通风，并排除装置运行时产生的热量，从而使该装置起到通风散热的作用；通过在固定板的表面设置防尘网，在固定框的前侧设置长方形的凹槽，并在接线口的外侧设置滑槽和挡片，可以防止空气中的灰尘进入到装置的内部，从而使该装置起到防尘防污的作用；通过在安装槽的左右两侧设置卡槽，并在前盖的左右两侧设置卡块，只需轻轻按压即可完成盖体的安装与拆卸，从而使该装置起到安装方便的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.多机器人协作通信设备，包括：固定板(1)、安装槽(2)、固定杆(3)、进气口(4)、防尘网(5)、前盖(6)、天线(7)、接线口(8)、滑槽(9)、挡片(10)、固定框(11)、排风扇(12)、防护罩(13)；其特征在于：所述固定板(1)前侧的中间设有安装槽(2)，且固定板(1)与安装槽(2)为一体式结构；所述固定杆(3)呈矩形排列的方式在固定板(1)的前侧设置有四处，且固定杆(3)与固定板(1)为一体式结构；所述进气口(4)呈左右对称的方式在固定板(1)的前侧，且进气口(4)与固定板(1)为一体式结构；所述防尘网(5)设置在进气口(4)的内部，且防尘网(5)与进气口(4)通过螺栓固定方式相连接；所述前盖(6)设置在固定板(1)前侧的中间，且前盖(6)与固定板(1)通过卡接方式相连接；所述天线(7)设置在前盖(6)上侧的右方，且天线(7)与前盖(6)通过螺栓固定方式相连接；所述接线口(8)呈直线排列的方式在前盖(6)的上侧设有四处，且接线口(8)与前盖(6)为一体式结构；所述滑槽(9)呈直线排列的方式在前盖(6)的上侧设置有四处，且滑槽(9)与前盖(6)为一体式结构；所述挡片(10)设置在滑槽(9)的内部，且挡片(10)与滑槽(9)通过间隙配合的方式滑动连接；所述固定框(11)位于前盖(6)前侧的中间，且固定框(11)与前盖(6)为一体式结构；所述排风扇(12)设置在固定框(11)的内部，且排风扇(12)与固定框(11)通过螺栓固定方式相连接；所述防护罩(13)设置在固定框(11)的外侧，且防护罩(13)与固定框(11)通过螺栓固定方式相连接。

2.根据权利要求1所述的多机器人协作通信设备，其特征在于：所述固定板(1)为长方形的板状结构，且固定板(1)的表面呈矩形排列的方式设有四处圆形的通孔，并且固定板(1)后方的左右两侧分别设有一处长方形的板状结构。

3.根据权利要求1所述的多机器人协作通信设备，其特征在于：所述安装槽(2)为长方形的凹槽状结构，且安装槽(2)的左右两侧呈上下对称的方式分别设有两处半圆柱状的凹槽。

4.根据权利要求1所述的多机器人协作通信设备，其特征在于：所述前盖(6)的外侧呈直线排列的方式设有多处长方形的凹槽，且前盖(6)的左右两侧呈上下对称的方式分别设有两处半圆柱状的卡块。

5.根据权利要求1所述的多机器人协作通信设备，其特征在于：所述滑槽(9)俯视为凵字形，且滑槽(9)的内侧设有一处长方形的凹槽。

6.根据权利要求1所述的多机器人协作通信设备，其特征在于：所述固定框(11)为方管状结构，且固定框(11)的前侧呈直线排列的方式设有多处长方形的凹槽。

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