CN212342155U - 一种自动上下料的机器人模拟教学装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的机器人模拟教学装置，包括放置箱，所述放置箱内腔顶部的两侧均设有滑杆，所述滑杆的表面套设有移动板，所述移动板顶部的两侧与放置箱的连接处均套设有弹簧，所述移动板底部的两侧均设有第一连接杆，所述第一连接杆的底部设有连接板，所述连接板的两侧均活动连接有滑轮，所述放置箱内腔两侧的底部均设有液压缸，所述液压缸的输出端设有斜板，所述斜板的斜面设有导向槽。本实用新型通过放置箱、机器人本体、滑杆、移动板、液压缸、斜板、第一连接杆、连接板、滑块、滑槽、弹簧、第二连接杆、导向槽和滑轮相互配合，可对自动上下料的机器人模拟教学装置的高度进行调节。

Description

一种自动上下料的机器人模拟教学装置

技术领域

本实用新型涉及模拟教学装置技术领域，具体为一种自动上下料的机器人模拟教学装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。

随着时代的进步，客户的发展，机器人也被人们广泛使用，但是，目前市场上现有的自动上下料的机器人模拟教学装置在使用时，自动上下料的机器人模拟教学装置的高度不可根据使用者的需求进行调节，从而导致自动上下料的机器人模拟教学装置使用效果不好的状况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料的机器人模拟教学装置，具备对自动上下料的机器人模拟教学装置的高度进行调节的优点，解决了现有的自动上下料的机器人模拟教学装置高度不可调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的机器人模拟教学装置，包括放置箱，所述放置箱内腔顶部的两侧均设有滑杆，所述滑杆的表面套设有移动板，所述移动板顶部的两侧与放置箱的连接处均套设有弹簧，所述移动板底部的两侧均设有第一连接杆，所述第一连接杆的底部设有连接板，所述连接板的两侧均活动连接有滑轮，所述放置箱内腔两侧的底部均设有液压缸，所述液压缸的输出端设有斜板，所述斜板的斜面设有导向槽，所述导向槽的内腔与滑轮相适配，所述斜板的底部设有滑块，所述放置箱内腔的底部开设有与滑块相适配的滑槽，所述移动板顶部的两侧均设有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部贯穿并延伸至放置箱的顶部，所述第二连接杆的顶部设有机器人本体。

优选的，所述放置箱的底部设有防滑垫，且防滑垫的顶部与放置箱的连接处通过粘合剂固定连接。

优选的，所述液压缸的外侧与放置箱的连接处通过固定件固定连接，且液压缸的顶部和底部与放置箱的连接处均通过固定架固定连接。

优选的，所述斜板的数量为两个，且两个斜板的底部与滑块的连接处均通过焊接形式固定连接。

优选的，所述连接板的两侧与滑轮的连接处均通过转轴活动连接，且滑轮的外表面与斜板上的导向槽紧密接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过放置箱、机器人本体、滑杆、移动板、液压缸、斜板、第一连接杆、连接板、滑块、滑槽、弹簧、第二连接杆、导向槽和滑轮相互配合，可对自动上下料的机器人模拟教学装置的高度进行调节，避免了现有的自动上下料的机器人模拟教学装置在使用时，自动上下料的机器人模拟教学装置的高度不可根据使用者的需求进行调节，从而导致自动上下料的机器人模拟教学装置使用效果不好的状况，适合推广使用。

2、本实用新型通过防滑垫，可对放置箱起到固定的作用，这样放置箱在使用时效果更好，避免了放置箱在使用时出现晃动的状况，从而导致放置箱使用效果不好的状况；

通过固定架，可对液压缸起到固定的作用，这样液压缸在使用时效果更好，避免了液压缸在使用时出现晃动，从而导致液压缸运行效果不好的状况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置箱内腔结构示意图；

图3为本实用新型移动板俯视结构示意图。

图中：1、放置箱；2、机器人本体；3、滑杆；4、移动板；5、液压缸；6、斜板；7、防滑垫；8、第一连接杆；9、连接板；10、滑块；11、滑槽；12、弹簧；13、第二连接杆；14、导向槽；15、滑轮；16、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

本实用新型的放置箱1、机器人本体2、滑杆3、移动板4、液压缸5、斜板6、防滑垫7、第一连接杆8、连接板9、滑块10、滑槽11、弹簧12、第二连接杆13、导向槽14、滑轮15和固定架16部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知。

请参阅图1-3，一种自动上下料的机器人模拟教学装置，包括放置箱1，放置箱1的底部设有防滑垫7，且防滑垫7的顶部与放置箱1的连接处通过粘合剂固定连接，本实用新型通过防滑垫7，可对放置箱1起到固定的作用，这样放置箱1在使用时效果更好，避免了放置箱1在使用时出现晃动的状况，从而导致放置箱1使用效果不好的状况，放置箱1内腔顶部的两侧均设有滑杆3，滑杆3的表面套设有移动板4，移动板4顶部的两侧与放置箱1的连接处均套设有弹簧12，移动板4底部的两侧均设有第一连接杆8，第一连接杆8的底部设有连接板9，连接板9的两侧与滑轮15的连接处均通过转轴活动连接，且滑轮15的外表面与斜板6上的导向槽14紧密接触，连接板9的两侧均活动连接有滑轮15，放置箱1内腔两侧的底部均设有液压缸5，液压缸5的外侧与放置箱1的连接处通过固定件固定连接，且液压缸5的顶部和底部与放置箱1的连接处均通过固定架16固定连接，通过固定架16，可对液压缸5起到固定的作用，这样液压缸5在使用时效果更好，避免了液压缸5在使用时出现晃动，从而导致液压缸5运行效果不好的状况，液压缸5的输出端设有斜板6，斜板6的数量为两个，且两个斜板6的底部与滑块10的连接处均通过焊接形式固定连接，斜板6的斜面设有导向槽14，导向槽14的内腔与滑轮15相适配，斜板6的底部设有滑块10，放置箱1内腔的底部开设有与滑块10相适配的滑槽11，移动板4顶部的两侧均设有第二连接杆13，第二连接杆13的顶部贯穿并延伸至放置箱1的顶部，第二连接杆13的顶部设有机器人本体2，本实用新型通过放置箱1、机器人本体2、滑杆3、移动板4、液压缸5、斜板6、第一连接杆8、连接板9、滑块10、滑槽11、弹簧12、第二连接杆13、导向槽14和滑轮15相互配合，可对自动上下料的机器人模拟教学装置的高度进行调节，避免了现有的自动上下料的机器人模拟教学装置在使用时，自动上下料的机器人模拟教学装置的高度不可根据使用者的需求进行调节，从而导致自动上下料的机器人模拟教学装置使用效果不好的状况，适合推广使用。

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。

4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

5、可选：独立流水线。

上述自动上下料的机器人模拟教学装置属于现有成熟技术，本领域技术人员可结合现有成熟技术实现本专利技术点，自动上下料的机器人模拟教学装置属于本领域技术人员公知常识。

使用时，液压缸5运行，用过液压缸5带动斜板6向内移动，通过放置箱1内的滑槽11和滑块10配合斜板6进行移动，通过斜板6上的导向槽14与滑轮15配合连接板9向上移动，通过连接板9带动第一连接杆8向上移动，通过第一连接杆8带动移动板4向上移动，通过滑杆3辅助移动板4进行移动，通过移动板4带动第二连接杆13进行移动，通过第二连接杆13带动机器人本体2进行向上移动，在实际需求位置停止即可，需要恢复原位时，液压缸5恢复原位，通过弹簧12即可配合上述结构进行复位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上下料的机器人模拟教学装置，包括放置箱(1)，其特征在于：所述放置箱(1)内腔顶部的两侧均设有滑杆(3)，所述滑杆(3)的表面套设有移动板(4)，所述移动板(4)顶部的两侧与放置箱(1)的连接处均套设有弹簧(12)，所述移动板(4)底部的两侧均设有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的底部设有连接板(9)，所述连接板(9)的两侧均活动连接有滑轮(15)，所述放置箱(1)内腔两侧的底部均设有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端设有斜板(6)，所述斜板(6)的斜面设有导向槽(14)，所述导向槽(14)的内腔与滑轮(15)相适配，所述斜板(6)的底部设有滑块(10)，所述放置箱(1)内腔的底部开设有与滑块(10)相适配的滑槽(11)，所述移动板(4)顶部的两侧均设有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)的顶部贯穿并延伸至放置箱(1)的顶部，所述第二连接杆(13)的顶部设有机器人本体(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的机器人模拟教学装置，其特征在于：所述放置箱(1)的底部设有防滑垫(7)，且防滑垫(7)的顶部与放置箱(1)的连接处通过粘合剂固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的机器人模拟教学装置，其特征在于：所述液压缸(5)的外侧与放置箱(1)的连接处通过固定件固定连接，且液压缸(5)的顶部和底部与放置箱(1)的连接处均通过固定架(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的机器人模拟教学装置，其特征在于：所述斜板(6)的数量为两个，且两个斜板(6)的底部与滑块(10)的连接处均通过焊接形式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的机器人模拟教学装置，其特征在于：所述连接板(9)的两侧与滑轮(15)的连接处均通过转轴活动连接，且滑轮(15)的外表面与斜板(6)上的导向槽(14)紧密接触。

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