CN212338071U - 一种双轴同步对向旋转的结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双轴同步对向旋转的结构，包括电机，电机的下方设有外壳体，外壳体包括侧罩、上罩和下罩，侧罩内设有同步带、两个同步轮和两个中间电机座，同步轮位于中间电机座的内部，同步轮通过同步带传动，同步轮的中央上下贯穿设有轴孔，轴孔下部设有中间传动轴，侧罩的下方减速机，中间传动轴上下两端与同步轮以及减速机的输入端连接，减速机驱动混合机的转轴对向旋转；本实用新型的优点在于：传动被罩在外罩里，杜绝了头发、飘带等被卷入的可能性，比链条传动的混合机安全；使用同步带对电机进行同步，产生的噪音明显低于链条或齿轮等其他传动方式，且将输出冲击从减速机转移到同步带上面，保护减速机。

Description

一种双轴同步对向旋转的结构

技术领域

本实用新型涉及双轴同步领域，尤其涉及一种双轴同步对向旋转的结构。

背景技术

双轴同步对向旋转，多数用于类似“双轴桨叶混合机”这种设备上面，其运作效果为：当一个输出轴在旋转时，另一个输出轴会同步进行反向旋转，也就是说，两个输出轴的旋转角速度相同，旋转方向相反。

目前市面上的“双轴桨叶混合机”，其双轴同步对向旋转技术主要有以下三种结构：

1）链轮链条式传动：将两个规格相同的主链轮分别安装在混合机的两个输出轴上面，通过换向张紧链轮与驱动链轮，带动主链轮进行同步对向旋转；

该结构存在以下缺陷：虽然有外罩保护，链轮依然存在危险隐患，由于驱动电机的存在，外罩在与电机直连的链轮附近会有一个较大的缺口，用户的头发及飘带有被卷入该处链轮的可能；

2）减速机对装式传动：将两个减速比规格相同、蜗轮蜗杆(或斜齿轮)旋向相反的减速机对向放置，并将混合机的两个输出轴分别安装于两个减速机的输出孔内，之后将由两个减速机尾部伸出的特殊同步轴进行刚性连接，最后在其中一台减速机的输入端安装电机。运行时，通过电机的动力输入，两台减速机会通过同步轴均分动力，并通过其内部旋向相反蜗轮蜗杆（或斜齿轮）让混合机的两个输出轴进行同步对向旋转；

该结构存在以下缺陷：由于蜗轮蜗杆减速机的自身特性，对于较大型的混合机（十几千瓦以上功率），安全系数无法满足，仅能安装在小型混合机上面；由于两个减速机的同步轴在安装对接时无法做到绝对同心，在实际运行时刚性联轴器会产生较大的摩擦噪音，在高速旋转时产生低频蜂鸣声（联轴器转速=电机输入转速）。

3）专用齿轮减速机：该减速机为某公司专门为“双轴桨叶混合机”而研发的设备，通过在其机壳内部安装若干斜齿轮组，达到让两个输出孔完成同步对向旋转的目的。

该结构存在以下缺陷：由于其内部为斜齿轮/伞齿轮组的结构，内部传动复杂（接近汽车变速箱），故制造/采购成本远高于前两者；而且由于高度整合的原因，使得该减速机外形笨重，维修难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双轴同步对向旋转的结构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种双轴同步对向旋转的结构，其特征在于，包括并行设置的两台电机，两台所述电机的下方设有一外壳体，所述外壳体包括侧罩，所述侧罩的上下两端分别设有上罩和下罩，所述上罩和下罩的两侧均设有环形开口，所述侧罩的内侧设有一同步带、两个同步轮和两个中间电机座，

所述中间电机座与电机的位置对应设置，所述中间电机座包括上下间隔设置的上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰通过若干根立柱固定连接，两个所述同步轮分别位于两个中间电机座的内部，所述环形开口与同步轮的位置对应，两个所述同步轮通过同步带传动，每一所述同步轮的中央上下贯穿设有一轴孔，所述轴孔的上部与电机的主轴连接，所述轴孔的上部沿竖直方向铣有凹槽，所述电机的主轴旋转带动同步轮转动，所述轴孔的下部设有中间传动轴，所述侧罩的下方设有两个减速机，所述减速机为斜齿轮减速机，所述减速机与电机的位置对应，所述减速机相互对称设置，所述中间传动轴的上下两端分别与同步轮和减速机的输入端连接，所述减速机同步对向输出至混合机的转轴，所述减速机驱动混合机的转轴对向旋转。

进一步地，所述环形开口的外侧环绕设有通孔，所述上法兰和下法兰设有螺丝孔，所述螺丝孔与通孔的位置对应，通过连接螺丝将上法兰和下法兰分别锁紧在上罩的下端和下罩的上端。

进一步地，所述中间传动轴的一侧铣有键槽。

进一步地，所述同步带的内侧设有张紧器，所述张紧器包括上下间隔设置的夹板，所述夹板呈长条状，所述夹板的一端设有滚轮，所述滚轮套接于张紧轴的外侧，所述张紧轴的上下两端与夹板固定连接，所述滚轮的外侧抵住同步带的内侧，使得同步带朝外凸出。

本实用新型的优点在于：

所有传动均被罩在外罩里面，杜绝了头发、飘带等被卷入的可能性，无论是从是从主观外观还是实际使用，均比链条传动的混合机安全。

使用斜齿轮减速机作为扭矩输出，动力传递效率高于链条或蜗轮蜗杆减速机，且允许输出扭矩更大，安全系数更高。

使用同步带对电机进行同步，产生的噪音明显低于链条或齿轮等其他传动方式，且将输出冲击从减速机转移到同步带上面，保护减速机。

附图说明

图1为本实用新型去除减速机的拆解结构示意图；

图2为本实用新型去除减速机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型配合减速机使用的结构示意图

图4为本实用新型配合减速机和转轴使用的整体结构示意图；

图5为本实用新型减速机的示意图；

图6为本实用新型中间电机座的结构示意图；

图7为本实用新型张紧器的结构示意图；

图8为本实用新型中间传动轴正面结构示意图；

图9为本实用新型中间传动轴侧面结构示意图；

图10为本实用新型同步轮的结构示意图。

附图标记：

1中间传动轴2下罩3中间电机座4同步轮5同步带6上罩

7电机8侧罩9张紧器10上法兰11下法兰12立柱13轴孔

14减速机15夹板16滚轮17张紧轴18通孔19螺丝孔

20环形开口21对转桨叶22键槽23凹槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种双轴同步对向旋转的结构，如图1所示，包括并行设置的两台电机7，两台所述电机7的下方设有一外壳体，所述外壳体包括侧罩8，所述侧罩8的两端为半圆形薄片结构，所述侧罩8的中部呈长条板状，所述侧罩8安装于上罩6和下罩2之间，侧罩8用于罩住同步机构，所述上罩6和下罩2的两侧均设有环形开口20，侧罩8内侧的同步机构包括一同步带5、两个同步轮4和两个中间电机座3。

所述中间电机座3与电机7的位置对应设置，如图6所示，所述中间电机座3包括上下间隔设置的上法兰10和下法兰11，所述上法兰10和下法兰11通过若干根立柱12固定连接，两个所述同步轮4分别位于两个中间电机座3的内部，所述环形开口20与同步轮4的位置对应，两个所述同步轮4通过同步带5传动，所述上法兰10和下法兰11内侧的一对立柱12可拆除，便于安装同步带5和同步轮4。

所述同步轮4根据电机7扭矩的不同，计算出对应使用规格，用于同步两台电机7的转速，中间有轴孔13，用于电机7与中间传动轴1的动力连接。

每一所述同步轮4的中央上下贯穿设有一轴孔13，所述轴孔13的上部与电机7的主轴连接，如图10所示，所述轴孔14的上部沿竖直方向铣有凹槽23，所述电机7的主轴沿竖直方向设有与凹槽23配合的凸键，所述电机7的主轴旋转带动同步轮4转动，所述轴孔13的下部设有中间传动轴1，如图8和图9所示，所述中间传动轴1的一侧铣有键槽22，所述轴孔14的下部设有与键槽22配合的凸键，通过两个凸键和槽的组合，实现轴孔14与电机主轴之间的定位，以及轴孔14与中间传动轴1之间的定位，实现自上而下的轴传动。

所述侧罩8的下方设有两个减速机14，所述减速机14为斜齿轮减速机，所述减速机14与电机7的位置对应，所述减速机14相互对称设置，所述中间传动轴1的上下两端分别与同步轮4和减速机14的输入端连接，作为同步轮4与减速机14的动力连接。

所述环形开口20的外侧环绕设有通孔18，所述上法兰10和下法兰11设有螺丝孔19，所述螺丝孔19与通孔18的位置对应，通过连接螺丝将上法兰10和下法兰11分别锁紧在上罩6的下端和下罩2的上端。

所述同步带5的内侧设有张紧器9，如图7所示，所述张紧器9包括上下间隔设置的夹板15，所述夹板15呈长条状，所述夹板15的一端设有滚轮16，所述滚轮16套接于张紧轴17的外侧，所述张紧轴17的上下两端与夹板15固定连接，所述滚轮16的外侧抵住同步带5的内侧，使得同步带5朝外凸出。

将同步机构安装于两台减速机14上方，所述中间传动轴1插入减速机14的电机7输入孔，通过转速被完全同步的电机7将动力输入至减速机14，最终从减速机14同步对向输出至混合机转轴的对转桨叶21，成型的双转轴同步对向旋转结构如图2所示，此时左侧的减速机14输出孔逆时针旋转，驱动左侧的转轴逆时针旋转，右侧的减速机14输出孔顺时针旋转，驱动右侧的转轴顺时针旋转。

如图3~图5所示，采用了本实用新型的同步机构时，当顶部的电机7输入端为同向（即均为顺时针或逆时针）旋转时，由于所述减斜齿轮速机14相互对称设置，两台减速机14的A端与B端便会进行对向旋转输出。

所述同步带4的主要材质为特种橡胶，由于电机7具有转速高而扭矩小的特性，在满足抗拉强度的前提下，强行将两台电机7的转速变为同步，当混合机遇到过大的输出冲击时会暂时被拉伸或断裂以临时制造一个缓冲区间，保护电机7与减速机14的安全。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种双轴同步对向旋转的结构，其特征在于，包括并行设置的两台电机，两台所述电机的下方设有一外壳体，所述外壳体包括侧罩，所述侧罩的上下两端分别设有上罩和下罩，所述上罩和下罩的两侧均设有环形开口，所述侧罩的内侧设有一同步带、两个同步轮和两个中间电机座，

所述中间电机座与电机的位置对应设置，所述中间电机座包括上下间隔设置的上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰通过若干根立柱固定连接，两个所述同步轮分别位于两个中间电机座的内部，所述环形开口与同步轮的位置对应，两个所述同步轮通过同步带传动，每一所述同步轮的中央上下贯穿设有一轴孔，所述轴孔的上部与电机的主轴连接，所述轴孔的上部沿竖直方向铣有凹槽，所述电机的主轴旋转带动同步轮转动，所述轴孔的下部设有中间传动轴，所述侧罩的下方设有两个减速机，所述减速机为斜齿轮减速机，所述减速机与电机的位置对应，所述减速机相互对称设置，所述中间传动轴的上下两端分别与同步轮和减速机的输入端连接，所述减速机同步对向输出至混合机的转轴，所述减速机驱动混合机的转轴对向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种双轴同步对向旋转的结构，其特征在于，所述环形开口的外侧环绕设有通孔，所述上法兰和下法兰设有螺丝孔，所述螺丝孔与通孔的位置对应，通过连接螺丝将上法兰和下法兰分别锁紧在上罩的下端和下罩的上端。

3.根据权利要求1所述的一种双轴同步对向旋转的结构，其特征在于，所述中间传动轴的一侧铣有键槽。

4.根据权利要求1所述的一种双轴同步对向旋转的结构，其特征在于，所述同步带的内侧设有张紧器，所述张紧器包括上下间隔设置的夹板，所述夹板呈长条状，所述夹板的一端设有滚轮，所述滚轮套接于张紧轴的外侧，所述张紧轴的上下两端与夹板固定连接，所述滚轮的外侧抵住同步带的内侧，使得同步带朝外凸出。

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