CN212337372U - 一种巡检小车防脱轨坠落装置 - Google Patents

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翟德华
贾庆章
李栋庆
崔耿
梁晨光
肖雪锋
邢建军
张七磊
梁耀林
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Shanxi Keda Automation Control Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种巡检小车防脱轨坠落装置,包括第一挡块、轴位螺丝、第二挡块、第三挡块、轨道、外车体块和安装支架,所述轨道通过安装支架固定安装,所述轨道顶部两侧对称且等距离设置有多个外车体块,且所述轨道顶部一侧在外车体块上安装有第一挡块,且所述第二挡块一端头通过轴位螺丝与第一挡块转动连接,所述所述轨道顶部另一侧在外车体块上安装有第三挡块;本实用新型,当巡检小车发生脱轨风险或者车轮脱轨,这样由于以上设计距离小于轨道宽度,当小车真正脱轨后可以把小车卡住不发生掉落,同时实现在不影响小车正常运行时,也可以起到巡检小车脱轨防坠落保护。

Description

一种巡检小车防脱轨坠落装置
技术领域
本实用新型涉及牵引小车防脱轨坠落技术领域,具体为一种巡检小车防脱轨坠落装置。
背景技术
目前井下巡检小车轨道基本上是把轨道吊起来通过井下顶板铆杆,铆索把机器人轨道吊住,这样巡检小车在轨道上可以很好的行走,同时发挥巡检机器人的功能来对井下状况进行监控,这样当机器人在轨道上运行过程中有可能会发生脱轨,掉落,这样很容易发生危险;针对这样的缺陷,所以我们设计一种巡检小车防脱轨坠落装置是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种巡检小车防脱轨坠落装置,当巡检小车发生脱轨风险或者车轮脱轨,这样由于以上设计距离小于轨道宽度,当小车真正脱轨后可以把小车卡住不发生掉落,同时实现在不影响小车正常运行时,也可以起到巡检小车脱轨防坠落保护。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种巡检小车防脱轨坠落装置,包括第一挡块、轴位螺丝、第二挡块、第三挡块、轨道、外车体块和安装支架,所述轨道通过安装支架固定安装,所述轨道顶部两侧对称且等距离设置有多个外车体块,且所述轨道顶部一侧在外车体块上安装有第一挡块,且所述第二挡块一端头通过轴位螺丝与第一挡块转动连接,所述所述轨道顶部另一侧在外车体块上安装有第三挡块。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一挡块四角均开设有通孔a,且所述第一挡块中心点开设有旋转孔,所述轴位螺丝与旋转孔通过轴承转动连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述第三挡块四角均开设有通孔b。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二挡块为两端呈半圆形的方条状体,且所述第二挡块一端头开设有通孔c,所述轴位螺丝依次穿过通孔c和旋转孔。
本实用新型的有益效果:当小车运行时第二挡块由于可以围绕轴位螺丝旋转,这样当小车运行时第二挡块不会和轨道安装支架卡住,不影响小车正常运行,但同时可以起到巡检小车脱轨防坠落保护。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体侧视图;
图中:1、第一挡块;2、轴位螺丝;3、第二挡块;4、第三挡块;5、轨道;6、外车体块;7、安装支架。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,一种巡检小车防脱轨坠落装置,包括第一挡块1、轴位螺丝2、第二挡块3、第三挡块4、轨道5、外车体块6和安装支架7,轨道5通过安装支架7固定安装,轨道5顶部两侧对称且等距离设置有多个外车体块6,且轨道5顶部一侧在外车体块6上安装有第一挡块1,且第二挡块3一端头通过轴位螺丝2与第一挡块1转动连接,轨道5顶部另一侧在外车体块6上安装有第三挡块4;
其中,第一挡块1四角均开设有通孔a,且第一挡块1中心点开设有旋转孔,轴位螺丝2与旋转孔通过轴承转动连接;
其中,第三挡块4四角均开设有通孔b;
其中,第二挡块3为两端呈半圆形的方条状体,且第二挡块3一端头开设有通孔c,轴位螺丝2依次穿过通孔c和旋转孔;
第一挡块1和第三挡块4通过M3螺钉和巡检小车总成中的外车体块6连接,第二挡块3通过轴位螺丝2和第一挡块1连接,
第二挡块3可以绕轴位螺丝2旋转摆动,第一挡块1和第三挡块4距离L1比轨道宽度小5cm,同时第二挡块3和第三挡块4距离为L2比轨道宽度小5cm,当巡检小车发生脱轨风险或者车轮脱轨,这样由于以上设计距离小于轨道宽度,当小车真正脱轨后可以把小车卡住不发生掉落;第一挡块1和第二挡块3通过轴位螺丝2连接,第二挡块3可以围绕轴位螺丝2旋转,结合图1当小车运行时第二挡块3由于可以围绕轴位螺丝2旋转,这样当小车运行时第二挡块3不会和轨道安装支架7卡住,不影响小车正常运行,但同时可以起到巡检小车脱轨防坠落保护;
综上所述,该结构,当巡检小车发生脱轨风险或者车轮脱轨,这样由于以上设计距离小于轨道宽度,当小车真正脱轨后可以把小车卡住不发生掉落,同时实现在不影响小车正常运行时,也可以起到巡检小车脱轨防坠落保护。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种巡检小车防脱轨坠落装置,其特征在于,包括第一挡块(1)、轴位螺丝(2)、第二挡块(3)、第三挡块(4)、轨道(5)、外车体块(6)和安装支架(7),所述轨道(5)通过安装支架(7)固定安装,所述轨道(5)顶部两侧对称且等距离设置有多个外车体块(6),且所述轨道(5)顶部一侧在外车体块(6)上安装有第一挡块(1),且所述第二挡块(3)一端头通过轴位螺丝(2)与第一挡块(1)转动连接,所述轨道(5)顶部另一侧在外车体块(6)上安装有第三挡块(4)。
2.根据权利要求1所述的巡检小车防脱轨坠落装置,其特征在于,所述第一挡块(1)四角均开设有通孔a,且所述第一挡块(1)中心点开设有旋转孔,所述轴位螺丝(2)与旋转孔通过轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的巡检小车防脱轨坠落装置,其特征在于,所述第三挡块(4)四角均开设有通孔b。
4.根据权利要求1所述的巡检小车防脱轨坠落装置,其特征在于,所述第二挡块(3)为两端呈半圆形的方条状体,且所述第二挡块(3)一端头开设有通孔c,所述轴位螺丝(2)依次穿过通孔c和旋转孔。
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