CN212333872U - 传输袋装弹簧串的装置及袋装弹簧垫制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传输袋装弹簧串的装置及袋装弹簧垫制造设备，其中传输袋装弹簧串的装置包括第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，第二传输机构与第一传输机构具有不同的传输速度，可对袋装弹簧串的弹簧间距进行压缩或拉伸，从而对袋装弹簧串的弹簧间距进行第一次调整，第三传输机构与第二传输机构具有不同的传输速度，可对袋装弹簧串的弹簧间距进行第二次调整达到预定间距，由于经过了第一次调整，有效减少了第二次调整所需的幅度，使得驱动各传输机构的电机可以更加柔和地进行调整，减少了控制器的计算量，因此降低了对电气系统运算速度和响应速度的要求，从而保证后续床网粘连的整齐度，此实用新型用于袋装弹簧垫生产制造技术领域。

Description

传输袋装弹簧串的装置及袋装弹簧垫制造设备

技术领域

本实用新型涉及袋装弹簧垫生产制造技术领域，特别涉及传输袋装弹簧串的装置及袋装弹簧垫制造设备。

背景技术

现有的部分床垫采用袋装弹簧垫，袋装弹簧垫是由一串串的袋装弹簧串排列连接构成。在实际生产过程中，不同的袋装弹簧机生产的袋装弹簧串具有一定的差异，并且袋装弹簧串进入输送装置的时候，不同的时刻后面的拉力不同，导致袋装弹簧串进入输送装置时，袋装弹簧串的弹簧之间的距离差异较大。

为了使袋装弹簧串的每个弹簧间距大致相等，可采用如专利CN 103502137 B(用于输送弹簧串的装置和方法)所述的技术方案，其中公开了通过控制第一弹簧传输器和第二弹簧传输器的传输速度调整弹簧串的长度，但是其存在以下问题：对每个弹簧间距进行调整，对PLC控制器的运算速度和输送电机的响应速度都有非常高的要求，因此当弹簧芯体装配设备的生产速度不断提高时，会出现弹簧芯体里面纵向方向上弹簧对不准、不整齐的现象，即床网粘连不整齐；此外，传输弹簧串，弹簧串的末端通过分离元件剪断，剪断时弹簧串的输送须停止，然后继续输送弹簧串，弹簧串完全通过第一弹簧传输器到达第二弹簧传输器的指定位置时，转移装置才能推动弹簧串进行弹簧芯体的装配，这个过程中间弹簧串的停下剪断消耗了很多时间，传输和装配过程须依次执行，因此导致生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种传输袋装弹簧串的装置及袋装弹簧垫制造设备，能够降低对电气系统运算速度和响应速度的要求，保证床网粘连的整齐度。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种传输袋装弹簧串的装置，包括：

沿预定方向依次布置的第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，所述第一传输机构、所述第二传输机构和所述第三传输机构用于沿所述预定方向传输袋装弹簧串；其中，

所述第一传输机构和所述第二传输机构具有不同的传输速度，用以第一次调整袋装弹簧串的弹簧间距；以及

所述第二传输机构和所述第三传输机构具有不同的传输速度，用以第二次调整所述袋装弹簧串的弹簧间距至预定间距。

上述的传输袋装弹簧串的装置至少具有以下有益效果：第二传输机构与第一传输机构具有不同的传输速度，袋装弹簧串从第一传输机构传输到第二传输机构上时，由于袋装弹簧串的前后运动速度不同，可对袋装弹簧串的弹簧间距进行压缩或拉伸，从而对袋装弹簧串的弹簧间距进行第一次调整；沿预定方向继续传输袋装弹簧串，第三传输机构与第二传输机构具有不同的传输速度，可对袋装弹簧串的弹簧间距进行第二次调整达到预定间距，由于经过了第一次调整，有效减少了第二次调整所需的幅度，也减少了第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构之间的速度差的幅度，第二传输机构起到“缓冲”的作用，使得驱动各传输机构的电机可以更加柔和地进行调整，同时减少了控制器的计算量，因此降低了对电气系统运算速度和响应速度的要求，从而保证后续床网粘连的整齐度。

根据本实用新型第一方面实施例所述的传输袋装弹簧串的装置，所述第一传输机构和所述第二传输机构的传输长度之和大于或等于所需要传输的床垫袋装弹簧串的预定长度。

根据本实用新型第一方面实施例所述的传输袋装弹簧串的装置，所述第一传输机构的传输长度小于所述第二传输机构的传输长度，所述第二传输机构的传输长度小于所述第三传输机构的传输长度。

根据本实用新型第一方面实施例所述的传输袋装弹簧串的装置，所述第二传输机构与所述第一传输机构具有固定的速度差，并且所述第二传输机构的传输速度小于所述第一传输机构的传输速度，用以压缩袋装弹簧串进入所述第二传输机构的部分的弹簧间距。

根据本实用新型第一方面实施例所述的传输袋装弹簧串的装置，所述第三传输机构的传输速度小于所述第二传输机构的传输速度，用以第二次压缩袋装弹簧串的弹簧间距。

根据本实用新型第一方面实施例所述的传输袋装弹簧串的装置，所述传输袋装弹簧串的装置还包括传感器装置和控制装置，所述传感器装置用于检测所述第二传输机构上袋装弹簧串的弹簧间距，所述控制装置电连接所述传感器装置、所述第二传输机构和所述第三传输机构，所述控制装置根据所述传感器装置的检测数据，控制所述第二传输机构和所述第三传输机构的传输速度，以使袋装弹簧串的弹簧间距被压缩至预定间距。

根据本实用新型第一方面实施例所述的传输袋装弹簧串的装置，所述传输袋装弹簧串的装置还包括袋装弹簧串供给装置，所述袋装弹簧串供给装置输送袋装弹簧串至所述第一传输机构中。

根据本实用新型第一方面实施例所述的传输袋装弹簧串的装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构和所述第三传输机构均包括两个相对设置的传输带，两个所述传输带可夹持袋装弹簧串以带动袋装弹簧串移动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的传输袋装弹簧串的装置，所述第一传输机构和所述第二传输机构的传输长度之和在2～2.8米之间，所述第一传输机构的传输长度在0.3～0.6米之间。

根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种袋装弹簧垫制造设备，包括上述的传输袋装弹簧串的装置。

上述的袋装弹簧垫制造设备至少具有以下有益效果：包含上述传输袋装弹簧串的装置的袋装弹簧垫制造设备，降低了对电气系统运算速度和响应速度的要求，可保证床网粘连的整齐度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例传输袋装弹簧串的装置传输袋装弹簧串的结构示意图；

图2是本实用新型实施例传输袋装弹簧串的装置传输袋装弹簧串的另一状态结构示意图；

图3是本实用新型实施例传输袋装弹簧串的装置传输袋装弹簧串的又一状态结构示意图；

图4是本实用新型实施例袋装弹簧串进入第一传输机构时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例传输袋装弹簧串的装置和粘胶装置的俯视图；

图6是本实用新型实施例控制装置电连接各传输机构的电机和传感器装置的结构示意图；

附图标记：传输袋装弹簧串的装置100、第一传输机构110、传输带111、第二传输机构120、第三传输机构130、袋装弹簧串供给装置140、输送通道141、分割装置150、传感器装置160、控制装置170、第一电机181、第二电机182、第三电机183、粘胶装置200、推送机构210、喷胶机构220、袋装弹簧串300、床网400。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种传输袋装弹簧串的装置100，包括沿预定方向依次布置的第一传输机构110、第二传输机构120和第三传输机构130，第一传输机构110、第二传输机构120和第三传输机构130用于沿预定方向传输袋装弹簧串300；其中，第一传输机构110和第二传输机构120具有不同的传输速度，用以第一次调整袋装弹簧串300的弹簧间距d；以及第二传输机构120和第三传输机构130具有不同的传输速度，用以第二次调整袋装弹簧串300的弹簧间距d至预定间距。

本实施例的传输袋装弹簧串的装置100，第二传输机构120与第一传输机构110具有不同的传输速度，袋装弹簧串300从第一传输机构110传输到第二传输机构120上时，由于袋装弹簧串300的前后运动速度不同，可对袋装弹簧串300的弹簧间距d进行压缩或拉伸，从而对袋装弹簧串300的弹簧间距d进行第一次调整，使弹簧间距d接近预定间距；沿预定方向继续传输袋装弹簧串300，第三传输机构130与第二传输机构120具有不同的传输速度，可对袋装弹簧串300的弹簧间距d进行第二次调整达到预定间距，由于经过了第一次调整，有效减少了第二次调整所需的幅度，也减少了第一传输机构110、第二传输机构120和第三传输机构130之间的速度差的幅度，第二传输机构120起到“缓冲”的作用，使得驱动各传输机构的电机可以更加柔和地进行调整，同时减少了控制器的计算量，因此降低了对电气系统运算速度和响应速度的要求，从而保证后续床网400粘连的整齐度。

参照图5，经过上述装置的传输，袋装弹簧串300到达第三传输机构130上的指定位置，在第三传输机构130处设有粘胶装置200，粘胶装置200将多个袋装弹簧串300粘连形成床网400，粘胶装置200包括了推送机构210和喷胶机构220，推送机构210将袋装弹簧串300推至床网400粘连的位置，通过喷胶机构220喷涂胶水，使相邻两个袋装弹簧串300相互粘连。

在本实施例中，第一传输机构110、第二传输机构120和第三传输机构130均包括两个相对设置的传输带111，两个传输带111可夹持袋装弹簧串300以带动袋装弹簧串300移动。两个传输带111可设置为彼此可相向或相背移动，或者其中一个传输带111可向靠近或远离另一传输带111的方向移动，以调节两个传输带111之间的距离。在袋装弹簧串300进入第一传输机构110时，第一传输机构110位于上方的传输带111向上移动，使两个传输带111之间的距离增大，以供袋装弹簧串300进入，参照图4；袋装弹簧串300部分进入传输带111后，第一传输机构110位于上方的传输带111向下移动夹持袋装弹簧串300，带动袋装弹簧串300移动。

在一些实施例中，第一传输机构110之前设有分割装置150，分割装置150用于切割分离袋装弹簧串300以形成预定长度。具体地，分割装置150包括封切刀具，通过两把封切刀具将袋装弹簧串300进行切割。

在本实施例中，第一传输机构110的传输长度L1和第二传输机构120的传输长度L2之和大于或等于所需要传输的床垫袋装弹簧串(即切割后的袋装弹簧串300)的预定长度L，即L1+L2≥L。如此，袋装弹簧串300切割时，第一传输机构110和第二传输机构120停止传输，待切割的袋装弹簧串300停留在第一传输机构110和第二传输机构120上，未进入第三传输机构130，而下游的已切割的袋装弹簧串300已完全进入第三传输机构130，在第三传输机构130上的袋装弹簧串300可继续向前传输以及进行床网400的粘连操作，即下游的袋装弹簧串300的传输和床网400粘连与上游的待切割的袋装弹簧串300的切割可同时进行，有效提高生产效率。

由于袋装弹簧垫的生产过程中，最耽误时间的是推送机构210推送弹簧串以及切割装置切割弹簧串两个动作，按照如专利CN 103502137 B(用于输送弹簧串的装置和方法)所述的技术方案，袋装弹簧串300的切割、弹簧间距d调整以及推送粘连均在同一个生产节拍段内依次完成，因此导致生产效率较低。本实施例中通过将传输机构拉长，分成三段传输，在第一和第二段内完成袋装弹簧串300的切割和第一次调整，在第三段完成第二次调整和推送弹簧串，将袋装弹簧串300的切割和推送两个动作的时间错开，两者可同时进行，大幅度缩短生产节拍，提高效率。

在一些实施例中，第一传输机构110的传输长度L1小于第二传输机构120的传输长度L2，第二传输机构120的传输长度L2小于第三传输机构130的传输长度L3，即L1＜L2＜L3，由于当前一个袋装弹簧串300的尾部完全通过第一传输机构110后，第一传输机构110的两个传输带111背向移动，后一个袋装弹簧串300即可进入第一传输机构110，参照图2，因此先后传输的两个袋装弹簧串300之间的距离大致为第一传输机构110的传输长度，尽量缩短第一传输机构110的传输长度，可提高输送效率。

在另外一些实施例中，按照如专利CN 103502137 B(用于输送弹簧串的装置和方法)所述的技术方案，当前一个袋装弹簧串300的尾部完全通过第一传输机构110后，第一传输机构110就可以与接合元件(CN 103502137 B专利的11、12)配合，拉下一个袋装弹簧串300进入传输袋装弹簧串的装置100，因此尽量缩短第一传输机构110的传输长度，可提高输送效率。

在其中的一些实施例中，第一传输机构110和第二传输机构120的传输长度之和在2～2.8米之间，第一传输机构110的传输长度在0.3～0.6米之间，如此，能够较大程度地提高传输效率。

在本实施例中，第二传输机构120与第一传输机构110具有固定的速度差，并且第二传输机构120的传输速度小于第一传输机构110的传输速度，用以压缩袋装弹簧串300进入第二传输机构120的部分的弹簧间距d；第三传输机构130的传输速度小于第二传输机构120的传输速度，用以第二次压缩袋装弹簧串300的弹簧间距d。

参照图6，在其中的一些实施例中，传输袋装弹簧串的装置100还包括传感器装置160和控制装置170，控制装置170包括控制器如PLC，传感器装置160用于检测第二传输机构120上袋装弹簧串300的弹簧间距d，控制装置170电连接传感器装置160、第二传输机构120和第三传输机构130，控制装置170根据传感器装置160的检测数据，控制第二传输机构120和第三传输机构130的传输速度，以使袋装弹簧串300的弹簧间距d被压缩至预定间距，具体地，控制装置170可以采用闭环控制。

其中，第一传输机构110和第二传输机构120采用固定的速度差，可使袋装弹簧串300从第一传输机构110过渡至第二传输机构120时，以恒定的比率进行压缩。两者可以通过同一个电机带动，并且设置减速传动机构如齿轮传动连接，或者通过两个电机分别带动，两个电机的转速具有固定的速度差，如此，袋装弹簧串300的弹簧间距d的第一次调整不会消耗控制器的计算资源，同时有效减少了第二次调整所需的幅度，从而减少了第二传输机构120和第三传输机构130的电机的速度差的幅度，以及减少了控制器的计算量，有效降低了对电气系统的要求。本实施例中，第一传输机构110通过第一电机181带动，第二传输机构120通过第二电机182带动，第三传输机构130通过第三电机183带动，第一电机181、第二电机182、第三电机183分别与控制装置170电连接。

在本实施例中，传输袋装弹簧串的装置100还包括袋装弹簧串供给装置140，袋装弹簧串供给装置140用于间歇性向第一传输机构110供给袋装弹簧串300，第一传输机构110可拉伸袋装弹簧串300，以使袋装弹簧串300进入第一传输机构110的部分的弹簧间距拉伸至最大，分割装置150设置在第一传输机构110和袋装弹簧串供给装置140之间。

在某些实施例中，袋装弹簧串供给装置140可以采用多通道，其包括两个以上的输送通道141和设于各输送通道141内的输送件，各输送通道141用于提供袋装弹簧串300，各输送件带动相应的袋装弹簧串300间歇式移动输送，输送件可以采用磁性吸板，可吸附袋装弹簧串300，各输送通道141并列设置，各输送通道141可沿其并列分布的方向往复移动，以使其中一个输送通道141与第一传输机构110的入口对齐。

参照图1和图2，第一传输机构110之前的袋装弹簧串300的弹簧间距d各不相同，弹簧间距d不规则；袋装弹簧串300进入第一传输机构110时，第一传输机构110带动袋装弹簧串300移动，袋装弹簧串300从袋装弹簧串供给装置140进入第一传输机构110，弹簧间距d拉伸至最大，该部分弹簧间距d变得均匀；参照图1和图3，袋装弹簧串300从第一传输机构110过渡至第二传输机构120，由于第二传输机构120的传输速度小于第一传输机构110，可压缩袋装弹簧串300，使袋装弹簧串300进入第二传输机构120的部分弹簧间距d缩小；参照图2，袋装弹簧串300从第二传输机构120过渡至第三传输机构130，由于第三传输机构130的传输速度小于第二传输机构120，可压缩袋装弹簧串300，使袋装弹簧串300进入第三传输机构130的部分弹簧间距d进一步缩小至预定间距。

可以理解的是，其中，可以将第二传输机构120分成多个小段的传输机构，各小段传输机构具有相同的传输速度或者各小段传输机构的传输速度依次减小，其属于本技术方案的等同变换，其同样在本实用新型的保护范围内。

本实用新型实施例还提供一种袋装弹簧垫制造设备，包括上述的传输袋装弹簧串的装置100和将多个袋装弹簧串300粘连形成床网400的粘胶装置200。包含上述传输袋装弹簧串的装置100的袋装弹簧垫制造设备，降低了对电气系统运算速度和响应速度的要求，可保证床网400粘连的整齐度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.传输袋装弹簧串的装置，其特征在于，包括：

沿预定方向依次布置的第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构，所述第一传输机构、所述第二传输机构和所述第三传输机构用于沿所述预定方向传输袋装弹簧串；其中，

所述第一传输机构和所述第二传输机构具有不同的传输速度，用以第一次调整袋装弹簧串的弹簧间距；以及

所述第二传输机构和所述第三传输机构具有不同的传输速度，用以第二次调整所述袋装弹簧串的弹簧间距至预定间距。

2.根据权利要求1所述的传输袋装弹簧串的装置，其特征在于：所述第一传输机构和所述第二传输机构的传输长度之和大于或等于所需要传输的床垫袋装弹簧串的预定长度。

3.根据权利要求2所述的传输袋装弹簧串的装置，其特征在于：所述第一传输机构的传输长度小于所述第二传输机构的传输长度，所述第二传输机构的传输长度小于所述第三传输机构的传输长度。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的传输袋装弹簧串的装置，其特征在于：所述第二传输机构与所述第一传输机构具有固定的速度差，并且所述第二传输机构的传输速度小于所述第一传输机构的传输速度，用以压缩袋装弹簧串进入所述第二传输机构的部分的弹簧间距。

5.根据权利要求4所述的传输袋装弹簧串的装置，其特征在于：所述第三传输机构的传输速度小于所述第二传输机构的传输速度，用以第二次压缩袋装弹簧串的弹簧间距。

6.根据权利要求5所述的传输袋装弹簧串的装置，其特征在于：所述传输袋装弹簧串的装置还包括传感器装置和控制装置，所述传感器装置用于检测所述第二传输机构上袋装弹簧串的弹簧间距，所述控制装置电连接所述传感器装置、所述第二传输机构和所述第三传输机构，所述控制装置根据所述传感器装置的检测数据，控制所述第二传输机构和所述第三传输机构的传输速度，以使袋装弹簧串的弹簧间距被压缩至预定间距。

7.根据权利要求5所述的传输袋装弹簧串的装置，其特征在于：所述传输袋装弹簧串的装置还包括袋装弹簧串供给装置，所述袋装弹簧串供给装置输送袋装弹簧串至所述第一传输机构中。

8.根据权利要求1所述的传输袋装弹簧串的装置，其特征在于：所述第一传输机构、所述第二传输机构和所述第三传输机构均包括两个相对设置的传输带，两个所述传输带可夹持袋装弹簧串以带动袋装弹簧串移动。

9.根据权利要求1所述的传输袋装弹簧串的装置，其特征在于：所述第一传输机构和所述第二传输机构的传输长度之和在2～2.8米之间，所述第一传输机构的传输长度在0.3～0.6米之间。

10.袋装弹簧垫制造设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的传输袋装弹簧串的装置。

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