CN212332935U - 一种海洋工作机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种海洋工作机器人，包括机体，机体内部下端相接有摄像头，且摄像头下端延伸出机体，机体下端四角均固定连接有弹簧缓冲杆，且弹簧缓冲杆下端均固定连接缓冲块，机体内部并位于摄像头的上端开有至少三个采样室，且每个采样室前端均相接有进水管，进水管内部均相接有电磁阀，且机体内部并位于采样室的上端镶嵌有备用电池；通过将机体设置成“菱形”状，结合螺旋桨对机体进行推动，加速了机体的行进速率，保证了对海水取样时的效率，且通过弹簧缓冲杆及缓冲块可以防止机体直接与暗礁产生碰撞，减少机体的损坏，并吊绳通过保护层、绝缘层、缓冲层进行保护，保证了吊绳及电缆的使用寿命。

Description

一种海洋工作机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种海洋工作机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现目前的海洋工作机器人，在对不同深度的海水进行采样时，通常是通过吊绳将采样机器人下放至不同深度的海水内，但是机器人在下放时会受到海水的冲击，而且机器人没有向下推送的动力装置，海水对机器人的行进阻力较大，导致机器人下放时行进速率太慢，影响工作效率，由于电缆一般设置在吊绳内，但是吊绳对电缆的防护效果不佳，导致吊绳及电缆的使用寿命欠佳，并且机器人在下放时易与暗礁产生碰撞，导致机器人带来损坏，为此，我们提出一种海洋工作机器人，以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种海洋工作机器人，以解决上述背景技术提出的机器人下放时受海水阻力较大，影响对海水的取样效率，且吊绳对电缆的防护效果欠佳，并机器人易于暗礁碰撞而损坏等的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种海洋工作机器人，包括机体：

所述机体内部下端相接有摄像头，且所述摄像头下端延伸出机体，所述机体下端四角均固定连接有弹簧缓冲杆，且所述弹簧缓冲杆下端均固定连接缓冲块，所述机体内部并位于所述摄像头的上端开有至少三个采样室，且每个所述采样室前端均相接有进水管，所述进水管内部均相接有电磁阀，且所述机体内部并位于所述采样室的上端镶嵌有备用电池，所述机体内部上端固定连接有驱动电机，且所述驱动电机上端转动连接有转动轴，所述机体上端开有凹槽，且所述转动轴上端贯穿进凹槽，所述转动轴上端并位于所述凹槽内固定连接有螺旋桨，且所述螺旋桨与凹槽转动连接，所述机体上端并位于所述凹槽的外围固定连接有四根受力杆，且四根所述受力杆末端相互固定连接，四根所述受力杆的末端上部固定连接有吊绳，所述吊绳内壁相接有保护层，且所述保护层内壁相接有绝缘层，所述绝缘层内部镶嵌有缓冲层，且所述缓冲层内部镶嵌有若干根不同规格的电缆。

进一步，所述机体呈“菱形”状。

进一步，四根所述弹簧缓冲杆分布于摄像头的外围，且所述弹簧缓冲杆的长度大于摄像头延伸出机体的长度。

进一步，所述缓冲块倒呈梯形状，且所述缓冲块由缓冲橡胶组成。

进一步，所述电缆依次贯穿进受力杆和机体，且不同规格的所述电缆分别与驱动电机、备用电池、电磁阀及摄像头电性连接。

进一步，所述吊绳由聚氨酯材质组成，且所述保护层由聚四氟乙烯材质组成，所述绝缘层由乙丙橡胶组成，且所述缓冲层由天然橡胶组成。

进一步，四根所述受力杆之间呈锥形分布。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

通过弹簧缓冲杆和缓冲块可以避免摄像头在取像时与暗礁产生撞击，有效的对摄像头进行了保护，避免带来不必要的的损失，而在机体上设置螺旋桨，利于加速机体由上而下往海水里面的行进速率，从而提高采样室对海水采样时的效率，并由天然橡胶组成缓冲层对电缆进行缓冲保护，减少刚性接触，防止电缆损坏，由乙丙橡胶组成的绝缘层防止电缆漏电，保证了使用安全性，而四氟乙烯组成的保护层柔韧效果及耐老化性能好，结合由聚氨酯组成的吊绳，更好的避免电缆与水接触，且能提高吊绳的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吊绳内部结构示意图；

图3为本实用新型的螺旋桨俯视示意图。

图1-3中：机体1、备用电池2、摄像头3、采样室4、电磁阀5、弹簧缓冲杆6、缓冲块7、驱动电机8、螺旋桨9、凹槽10、吊绳11、保护层12、绝缘层13、缓冲层14、电缆15、受力杆16、进水管17、转动轴18。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1至图3：

本实用新型提供一种海洋工作机器人，包括机体1，下面对一种海洋工作机器人的各个部件进行详细描述：

所述机体1内部下端相接有摄像头3，且所述摄像头3下端延伸出机体1，所述机体1下端四角均固定连接有弹簧缓冲杆6，且所述弹簧缓冲杆6下端均固定连接缓冲块7，所述机体1内部并位于所述摄像头3的上端开有至少三个采样室4，且每个所述采样室4前端均相接有进水管17，所述进水管17内部均相接有电磁阀5，且所述机体1内部并位于所述采样室4的上端镶嵌有备用电池2，四根所述弹簧缓冲杆6分布于摄像头3的外围，且所述弹簧缓冲杆6的长度大于摄像头3延伸出机体1的长度，所述电缆15依次贯穿进受力杆16和机体1，且不同规格的所述电缆15分别与驱动电机8、备用电池2、电磁阀5及摄像头3电性连接；

具体的，机体1在下放至海水内时，摄像头3可以观察海水内的暗礁，以免机体1直接撞向暗礁，减少暗礁对机体1的撞击，即使机体1在向下移动撞向暗礁时，由于弹簧缓冲杆6的长度大于摄像头3延伸出机体1的长度，因此缓冲块7首先会与暗礁接触，且缓冲块7挤压弹簧缓冲杆6，通过弹簧缓冲杆6的缓冲力，降低对机体1的撞击力度，且弹簧缓冲杆6可以有效的保护摄像头3，避免暗礁对摄像头3产生撞击，避免带来不必要的的损失，保证了摄像头3的使用寿命，而电磁阀5打开，海水通过进水管17进入到采样室4内，利于采取不同深度的海水样本，而备用电池2用于储备电能，利于使整个海洋机器人内部内始终处于通电状态。

所述机体1内部上端固定连接有驱动电机8，且所述驱动电机8上端转动连接有转动轴18，所述机体1上端开有凹槽10，且所述转动轴18上端贯穿进凹槽10，所述转动轴18上端并位于所述凹槽10内固定连接有螺旋桨9，且所述螺旋桨9与凹槽10转动连接；

进一步的，机体1在下放时，驱动电机8通过转动轴18，带动螺旋桨9转动，从而使机体1由上而下的行进速率大大提升，更加利于采样室4对不同深度的海水进行采样，有利于提高海水采样的工作效率。

所述机体1上端并位于所述凹槽10的外围固定连接有四根受力杆16，且四根所述受力杆16末端相互固定连接，四根所述受力杆16的末端上部固定连接有吊绳11，所述吊绳11内壁相接有保护层12，且所述保护层12内壁相接有绝缘层13，所述绝缘层13内部镶嵌有缓冲层14，且所述缓冲层14内部镶嵌有若干根不同规格的电缆15，所述吊绳11由聚氨酯材质组成，且所述保护层12由聚四氟乙烯材质组成，所述绝缘层13由乙丙橡胶组成，且所述缓冲层14由天然橡胶组成；

进一步的，吊绳11通过受力杆16对机体1进行吊放，以免机体1在海水中丢失，同时便于对机体1进行控制，并由天然橡胶组成缓冲层14对电缆15进行缓冲保护，弹性好，从而减少刚性接触，防止电缆15损坏，由乙丙橡胶组成的绝缘层13防止电缆15漏电，保证了使用安全性，而四氟乙烯组成的保护层12柔韧效果及耐老化性能好，结合由聚氨酯组成的吊绳11，聚氨酯具有良好的耐磨、耐老化、硬度高、弹性好等优点，因此更好的避免电缆15与水接触，且能提高吊绳11的使用寿命。

所述机体1呈“菱形”状；

进一步，“菱形”状的机体1可以降低与海水接触时的阻力，利于机体1在海水内上下移动。

所述缓冲块7倒呈梯形状，且所述缓冲块7由缓冲橡胶组成；

进一步的，倒梯形状的缓冲块7可以减小机体1在下放时与海水的阻力，更加利于机体1在海水内下放时的行进速率，缓冲橡胶的弹性则可以使机体1的缓冲效果更好。

四根所述受力杆16之间呈锥形分布；

进一步的，四根受力杆16之间呈锥形分布，减小与海水阻力的同时，还能避免受力杆16在海水内阻隔螺旋桨9的转动效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种海洋工作机器人，包括机体（1），其特征在于：

所述机体（1）内部下端相接有摄像头（3），且所述摄像头（3）下端延伸出机体（1），所述机体（1）下端四角均固定连接有弹簧缓冲杆（6），且所述弹簧缓冲杆（6）下端均固定连接缓冲块（7），所述机体（1）内部并位于所述摄像头（3）的上端开有至少三个采样室（4），且每个所述采样室（4）前端均相接有进水管（17），所述进水管（17）内部均相接有电磁阀（5），且所述机体（1）内部并位于所述采样室（4）的上端镶嵌有备用电池（2），所述机体（1）内部上端固定连接有驱动电机（8），且所述驱动电机（8）上端转动连接有转动轴（18），所述机体（1）上端开有凹槽（10），且所述转动轴（18）上端贯穿进凹槽（10），所述转动轴（18）上端并位于所述凹槽（10）内固定连接有螺旋桨（9），且所述螺旋桨（9）与凹槽（10）转动连接，所述机体（1）上端并位于所述凹槽（10）的外围固定连接有四根受力杆（16），且四根所述受力杆（16）末端相互固定连接，四根所述受力杆（16）的末端上部固定连接有吊绳（11），所述吊绳（11）内壁相接有保护层（12），且所述保护层（12）内壁相接有绝缘层（13），所述绝缘层（13）内部镶嵌有缓冲层（14），且所述缓冲层（14）内部镶嵌有若干根不同规格的电缆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：所述机体（1）呈“菱形”状。

3.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：四根所述弹簧缓冲杆（6）分布于摄像头（3）的外围，且所述弹簧缓冲杆（6）的长度大于摄像头（3）延伸出机体（1）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：所述缓冲块（7）倒呈梯形状，且所述缓冲块（7）由缓冲橡胶组成。

5.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：所述电缆（15）依次贯穿进受力杆（16）和机体（1），且不同规格的所述电缆（15）分别与驱动电机（8）、备用电池（2）、电磁阀（5）及摄像头（3）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：所述吊绳（11）由聚氨酯材质组成，且所述保护层（12）由聚四氟乙烯材质组成，所述绝缘层（13）由乙丙橡胶组成，且所述缓冲层（14）由天然橡胶组成。

7.根据权利要求1所述的一种海洋工作机器人，其特征在于：四根所述受力杆（16）之间呈锥形分布。

Images