CN212328709U - 一种管内壁自行走喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种管内壁自行走喷涂系统涉及管内壁自行走自动喷涂技术领域。所述的管内壁自行走喷涂系统包括防爆气动马达、减速机、配重器、防滑驱动轮、支脚轮、连接轴、连接器、自动喷涂器、旋转喷头、带脚轮的伸缩支架、控制柜、液料输送泵、管路。所述的防爆气动马达与减速机相连接，所述的减速机与防滑驱动轮轴连接，所述的减速机与配重器相连接，所述的减速机后端面中部设有连接轴，所述的连接轴与连接器轴连接，所述的自动喷涂器设有连接器和旋转喷头，所述的自动喷涂器设有带脚轮的伸缩支架。本实用新型产品，解决管内壁的自动喷涂问题，整套系统全部使用气源没有电源，降低喷涂时的燃爆风险，自行走自动喷涂降低人工劳动强度，减少人工成本。

Description

一种管内壁自行走喷涂系统

技术领域

本实用新型产品涉及管内壁的自行走自动喷涂技术领域，特别适用于在管内壁自动喷涂有挥发性易燃爆的油漆。

背景技术

管内壁的涂装施工，传统做法是人工刷涂、人工辊涂、人工喷涂，短管可用普通长杆喷枪伸入喷涂。人工刷涂、辊涂和人工喷涂，劳动强度大，并且漆料在管道内散发的废气易引起在管道内施工人员中毒。如果用长杆喷枪伸入喷涂，对于太长的管道就无法施工，因为太长的喷杆无法掌握居中并且伸拉非常不便，最终导致施工不方便、效率慢、喷涂不均匀的问题。如何提高管内壁喷涂的效率、如何提高管内壁喷涂的自动化程度和施工安全性、如何提高管内壁的喷涂效果，是我们当前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种管内壁自行走喷涂系统，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

根据上述目的，本实用新型的基本技术方案为：一种管内壁自行走喷涂系统，其特征在于：所述的管内壁自行走喷涂系统包括防爆气动马达、减速机、配重器、防滑驱动轮、支脚轮、连接轴、连接器、自动喷涂器、旋转喷头、带脚轮的伸缩支架、控制柜、液料输送泵、气管I、气管II、气管III、料管。所述的防爆气动马达与减速机相连接，所述的减速机与防滑驱动轮轴连接，所述的减速机与配重器相连接，所述的减速机后端面中部设有连接轴，所述的连接轴与连接器轴连接，所述的自动喷涂器设有连接器和旋转喷头，所述的自动喷涂器设有带脚轮的伸缩支架，所述的防爆气动马达通过气管与控制柜连接，所述的自动喷涂器通过气管与控制柜连接，所述的自动喷涂器通过料管与液料输送泵连接。

进一步的，所述的管内壁自行走喷涂系统的动力为气动，不使用电源，更安全防爆。

进一步的，在防爆气动马达的动力驱动和控制柜的控制下，置于管内的自行走驱动器带动自动喷涂器可以在管内自动前进和后退，行走速度由气控并可调速。

进一步的，所述的减速机下方设有配重器，增加防滑驱动轮和支脚轮对管壁的压力，增大摩擦力以减少行走时的打滑并使自行走驱动系统保持在管道最低处平稳爬行。

进一步的，所述的自动喷涂器内置微型高速旋转气马达，所述旋转喷头在微型高速旋转气马达的带动下，将漆料均匀地向管壁四周喷涂。

进一步的，所述的自动喷涂器和设于喷涂器上的旋转喷头置于伸缩支架的中央，以保证管壁四周喷涂的均匀一致性。

与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果：本实用新型产品，适用于管内壁的自行走自动喷涂，特别适用于在管道内自动喷涂有挥发性易燃爆的油漆。本实用新型整套系统只使用压缩空气，不使用电机和电缆，大大降低了喷涂挥发性易燃物产生的燃爆风险。另外，无电器无电缆线的设备在管道内拖拽移动时没有被电击的安全隐患。使用本实用新型产品，施工人员无须进入管道内，由自行走自动喷涂器完成自动喷涂，大大减少人工劳动量，避免了喷涂废气对施工人员的危害。喷涂速度和往复换向在外置控制柜上可轻松调控，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型产品实施例的原理立体结构示意图；

在图中：1.防爆气动马达；2.减速机；3.配重器；4.防滑驱动轮；5.支脚轮；6.连接轴；7.连接器；8.自动喷涂器；9.旋转喷头；10.带脚轮的伸缩支架； 11.控制柜；12.液料输送泵；13.气管I；14.气管II；15.气管III；16.料管； 17.自行走驱动器。

具体实施方式

结合图1为本实用新型管内壁自行走喷涂系统的实施例结构示意图，所述的管内壁自行走喷涂系统包括防爆气动马达1、减速机2、配重器3、防滑驱动轮4、支脚轮5、连接轴6、连接器7、自动喷涂器8、旋转喷头9、带脚轮的伸缩支架10、控制柜11、液料输送泵12、气管I13、气管II14、气管III15、料管 16。所述的防爆气动马达1与减速机2相连接，所述的减速机2与防滑驱动轮4 轴连接，所述的减速机2与配重器3相连接，所述的减速机2后端面中部设有连接轴6，所述的连接轴6与连接器7轴连接，所述的自动喷涂器8设有连接器 7和旋转喷头9，所述的自动喷涂器8设有带脚轮的伸缩支架10，所述的防爆气动马达1通过气管II14气管III15与控制柜11连接，所述的自动喷涂器8通过气管I13与控制柜11连接，所述的自动喷涂器8通过料管16与液料输送泵12 连接。

所述的液料输送泵12通过料管16将漆料输送到自动喷涂器8的旋转喷头9。

所述的控制柜11外接压缩总气源，压缩空气经过控制柜11的内部气控系统后，再接出气管I13连接到自动喷涂器8内置的微型高速旋转气马达，所述旋转喷头9在微型高速旋转气马达的带动下，将漆料均匀地喷涂向管壁四周。

从控制柜11上接出气管14II连接到防爆气动马达1的正转接口，从控制柜 11上接出气管III15连接到防爆气动马达1的反转接口，在所述的防爆气动马达 1的动力驱动和控制柜11的控制下，置于管内的自行走驱动器带动自动喷涂器可以在管内自动前进和后退，行走速度和换向在控制柜11上调节。

所述的减速机2下方设有配重器3，增加防滑驱动轮4和支脚轮5对管壁的压力，增大摩擦力以减少行走时的打滑并使自行走驱动系统保持在管道最低处平稳爬行。

所述的自动喷涂器8和设于自动喷涂器上的旋转喷头9置于伸缩支架10的中央，以保证管壁四周喷涂的一致均匀性。

所述的管内壁自行走喷涂系统动力为气动，不使用电源，更安全防爆。

以上对本实用新型管内壁自行走喷涂系统进行了介绍，该介绍中应用了具体优选实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，这些实施例只是用于帮助理解本实用新型的原理及核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，上述实施例中的实施方案可以进一步组合替换、等效修改，这些组合替换、等效修改也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种管内壁自行走喷涂系统，其特征在于：所述的管内壁自行走喷涂系统包括防爆气动马达(1)、减速机(2)、配重器(3)、防滑驱动轮(4)、支脚轮(5)、连接轴(6)、连接器(7)、自动喷涂器(8)、旋转喷头(9)、带脚轮的伸缩支架(10)、控制柜(11)、液料输送泵(12)、气管I(13)、气管II(14)、气管III(15)、料管(16)，所述的防爆气动马达(1)与减速机(2)相连接，所述的减速机(2)与防滑驱动轮(4)轴连接，所述的减速机(2)与配重器(3)相连接，所述的减速机(2)后端面中部设有连接轴(6)，所述的连接轴(6)与连接器(7)轴连接，所述的自动喷涂器(8)设有连接器(7)和旋转喷头(9)，所述的自动喷涂器(8)设有带脚轮的伸缩支架(10)，所述的防爆气动马达(1)通过气管II(14)气管III(15)与控制柜(11)连接，所述的自动喷涂器(8)通过气管I (13)与控制柜(11)连接，所述的自动喷涂器(8)通过料管(16)与液料输送泵(12)连接。

2.根据权利要求1所述的管内壁自行走喷涂系统，其特征在于：所述的管内壁自行走喷涂系统的动力为气动，不使用电源，更安全防爆。

3.根据权利要求1所述的管内壁自行走喷涂系统，其特征在于：在防爆气动马达(1)的动力驱动和控制柜(11)的控制下，置于管内的自行走驱动器(17)带动自动喷涂器(8)可以在管内自动前进和后退，行走速度和行走换向都由气控并可调速。

4.根据权利要求1所述的管内壁自行走喷涂系统，其特征在于：所述的减速机(2)下方设有配重器(3)，增加防滑驱动轮(4)和支脚轮(5)对管壁的压力，增大摩擦力以减少行走时的打滑。

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